標(biāo)題:
求教stm32機(jī)械臂抖動(dòng)問題（已知主要是電源問題）
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作者:
1206246381
時(shí)間:
2020-5-15 18:37
標(biāo)題:
求教stm32機(jī)械臂抖動(dòng)問題（已知主要是電源問題）
做了一套MG996R舵機(jī)做的六自由度機(jī)械臂，供電5V，我用32上自帶的5V電源供電，雖然功率不夠但是至少機(jī)械臂是按照程序穩(wěn)定走的，
根據(jù)996的參數(shù)我算下來六個(gè)舵機(jī)在5V條件下電流需要8.14A，所以
為了加大扭力、提高功率我專門買了一個(gè)5V8A的ADC電源適配器供電，結(jié)果
上電后，
機(jī)械臂就不停的瘋狂抽動(dòng)，就算是靜止條件下也是亂抽抽，想問一下各路大佬們這是咋回事，是不是算錯(cuò)了還是哪里出問題了，在線等各位大神們賜教
作者:
1206246381
時(shí)間:
2021-1-9 12:34
用XL4005供電就行，哎解鈴還須系鈴人啊
作者:
dj3365191
時(shí)間:
2021-1-9 13:19
是開關(guān)電源的干擾導(dǎo)致的
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