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#include<reg51.h>
#include<intrins.h> //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar time;
double count=20; //定義占空比，并初始占空比為26%
sbit PWM=P1^7; //P2^0口輸出PWM
sbit key_add=P3^4; //占空比增加的按鍵的I/O口
sbit key_dec=P3^5; //占空比減少的按鍵的I/O口
/************ADC0832端口引腳定義***************/
sbit CS=P1^2; //將CS位定義為 P1.2引腳
sbit CLK=P1^0;
sbit DIO=P1^1;
/***********液晶端口定義**********/
sbit RS=P1^5; //寄存器選擇位
sbit RW=P1^4; //讀寫選擇位
sbit E=P1^3; //使能信號位
sbit BF=P0^7; //忙碌標(biāo)志位
/**************全局變量聲明***********/
unsigned char code digit[10]={"0123456789"};//定義字符數(shù)組顯示數(shù)字
unsigned char code Str[]={"Volt="}; // 說明顯示的是電壓
/************函數(shù)聲明**************/
void delayxms(uint z); //延時
void PWM_add(); //增加占空比
void PWM_dec(); //減少占空比
void timer0_init(); //定時器0初始化
bit BusyTest(void); //判斷液晶模塊忙碌狀態(tài)
void WriteInstructuon (unsigned char dictate);//將模式設(shè)置命令或顯示地址寫入液晶模塊
void WriteAddress ( unsigned char x); //指定字符顯示的實際地址
void WriteData( unsigned char y); //將數(shù)據(jù)（標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼）寫入液晶模塊
void LcdInitiate(void); // LCD顯示模式初始化設(shè)置
void display_volt(void); //顯示電壓符號
void display_dot(void); //顯示電壓小數(shù)點(diǎn)
void display_V(void); //顯示電壓的單位
void display1(unsigned char x); //顯示電壓的整數(shù)部分
void display2(unsigned char x); //顯示電壓的小數(shù)部分
unsigned char A_D(); //模數(shù)轉(zhuǎn)換
unsigned int AD_val; //儲存模數(shù)轉(zhuǎn)換后的值
unsigned char Int,Dec; //分別儲存轉(zhuǎn)換后的整數(shù)與小數(shù)部分
/*********主函數(shù)********************/
void main()
{
timer0_init();
delayxms(5);
while(1)
{
unsigned int AD_val; //儲存模數(shù)轉(zhuǎn)換后的值
unsigned char Int,Dec; //分別儲存轉(zhuǎn)換后的整數(shù)與小數(shù)部分
PWM_add();
PWM_dec();
LcdInitiate(); //液晶初始化
delayxms(5); //延時，給硬件反應(yīng)時間
display_volt(); //顯示電壓符號
display_dot(); //顯示電壓的小數(shù)點(diǎn)
display_V(); //顯示電壓單位
while(1)
{
AD_val=A_D(); //進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換
Int=(AD_val)/51; //計算整數(shù)部分
Dec=(AD_val%51)*100/51; //小數(shù)部分計算
display1(Int); //顯示整數(shù)
display2(Dec); //顯示小數(shù)
delayxms(250);
break;
}
break;
}
}
/****************延時處理**********************/
void delayxms(uint z) //延時xms程序
{
uint x,y;
for(y=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void PWM_add() //電機(jī)加速
{
if(key_add==0)
{
delayxms(2); //此處時間不能太長，否者會的中斷產(chǎn)生沖突
if(key_add==0)
{
count+=1; //每按一次加速按鍵占空比加1
if(count>=100) //限定占空比上限
{
count=100;
}
}
while(!key_add);
}
}
void PWM_dec()//電機(jī)減速
{
if(key_dec==0)
{
delayxms(2);//此處時間不能太長，否者會的中斷產(chǎn)生沖突
if(key_dec==0)
{
count-=1; //每按一次減速按鍵占空比減0.5
if(count<=0) //限定占空比下限
{
count=0;
}
}
while(!key_dec);
}
}
/***********定時器0初始化***********/
void timer0_init()
{
TMOD=0x01; //定時器0工作于方式1
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/**************定時0中斷處理******************/
void timer0_int() interrupt 1
{
TR0=0; //設(shè)置定時器初值期間，關(guān)閉定時器
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
TR0=1;
time++;
if(time<count) //count為占空比
{
PWM=1; //輸出高電平
}
else
PWM=0;
if(time>=100)
{
time=0;
}
}
/*******************判斷液晶忙碌狀態(tài)******************/
/********* result=1，忙碌；=0，不忙 *************/
bit BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //RS為低電平，RW為高時，可以讀狀態(tài)
RW=1;
E=1; //=1時才允許讀寫
_nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result=BF; //忙碌標(biāo)志賦給result，將E恢復(fù)低電平
E=0;
return result;
}
/*************將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶***************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //忙時等待
RS=0;
RW=0;
E=0;
_nop_(); //空操作兩個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)
_nop_();
P0=dictate; //數(shù)據(jù)送入P0，即寫入指令或地址
_nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)
_nop_();
_nop_();
_nop_();
E=1; //E置高電平
_nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)
_nop_();
_nop_();
_nop_();
E=0; //E由高電平跳到低電平，液晶開始執(zhí)行命令
}
/**************指定字符顯示的實際地址************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的方法規(guī)定為80H+地址碼x
}
/***************將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù)
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖，就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0".
P0=y; //數(shù)據(jù)送入P0，即將數(shù)據(jù)寫入液晶
_nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)
_nop_();
_nop_();
_nop_();
E=1; //E置高電平
_nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)
_nop_();
_nop_();
_nop_();
E=0; //E由高電平跳到低電平，液晶開始執(zhí)行命令
}
/************LCD顯示模式初始化*************/
void LcdInitiate(void)
{
delayxms(15); //首次給一個較長反應(yīng)時間
WriteInstruction(0x38); //顯模式設(shè)置，16x2顯示，5x7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
delayxms(5);
WriteInstruction(0x38);
delayxms(5);
WriteInstruction(0x38); //連續(xù)三次，確保初始化成功
delayxms(5);
WriteInstruction(0x0c); //顯示模式：顯示開，無光標(biāo)，不閃爍
delayxms(5);
WriteInstruction(0x06); //顯示模式：光標(biāo)右移，字符不移
delayxms(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏，將顯示內(nèi)容清除
delayxms(5);
}
/*********************顯示電壓符號*******************/
void display_volt(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x03); //寫顯示地址，將在第2行第一列開始顯示
i=0; //從第一個字符開始顯示
while(Str[i]!='\0') //只要沒有寫到結(jié)束標(biāo)志就繼續(xù)寫
{
WriteData(Str[i]); //將字符常量寫入LCD
i++; //指向下一個字符
}
}
/********************顯示電壓的小數(shù)點(diǎn)*****************/
void display_dot(void)
{
WriteAddress(0x09); //寫顯示地址，將在第一行第10列開始顯示
WriteData('.'); //將小數(shù)點(diǎn)的字符常量寫入LCD
}
/*******************顯示電壓的單位*******************/
void display_V(void)
{
WriteAddress(0x0c); //寫顯示地址，將在第2行第13列開始顯示
WriteData('V'); //將字符常量寫入LCD
}
/**********************顯示電壓的整數(shù)部分***********************/
void display1(unsigned char x)
{
WriteAddress(0x08); //寫顯示地址，將在第2行第7列開始顯示
WriteData(digit[x]); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD
}
/*******************顯示電壓的小數(shù)部分****************/
void display2(unsigned char x)
{
unsigned char i,j;
j=x/10; //取小數(shù)點(diǎn)后第一位
j=x%10; //取小數(shù)點(diǎn)后第二位
WriteAddress(0x0a); //寫顯示地址，將在第1行第11列開始顯示
WriteData(digit[i]); //將小數(shù)后的第一位數(shù)字字符常量寫入LCD
WriteData(digit[j]); //將小數(shù)后的第二位數(shù)字字符常量寫入LCD
}
/******************模數(shù)轉(zhuǎn)換********************/
unsigned char A_D()
{
unsigned char i,dat;
CS=1; //一個轉(zhuǎn)換周期開始
CLK=0; //為第一個脈沖做準(zhǔn)備
CS=0; //CS置0，片選有效
DIO=1; //規(guī)定的起始信號
CLK=1; //第一個脈沖
CLK=0; //第一個脈沖的下降沿，此時DIO必須是高電平
DIO=1; //通道選擇信號
CLK=1; //第二個脈沖，第2、3個脈沖下沉之前，DI必須跟別輸入兩位數(shù)據(jù)用于選擇通道，這里選通道CH0
CLK=0; //第二個脈沖下降沿
DIO=0; //選擇通道0
CLK=1; //第三個脈沖
CLK=0;
DIO=1; //第三個脈沖下沉后DIO失去作用，置一
CLK=1; //第四個脈沖
for(i=0;i<8;i++)
{
CLK=1; //第四個脈沖
CLK=0;
dat<<=1; //將下面儲存的低位數(shù)據(jù)右移
dat|=(unsigned char)DIO; //將輸出數(shù)據(jù)DIO通過或運(yùn)算儲存在dat最低位
}
CS=1; //片選無效
return dat; //將讀出的數(shù)據(jù)返回
}

復(fù)制代碼