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標(biāo)題: 單片機(jī)藍(lán)牙小車通信問題，朋友們急求答案 [打印本頁(yè)]

作者: 嘿嘿嘿a 時(shí)間: 2020-5-24 18:21
標(biāo)題: 單片機(jī)藍(lán)牙小車通信問題，朋友們急求答案
DIY的藍(lán)牙小車，在手機(jī)和單片機(jī)通信的時(shí)候APP顯示已經(jīng)連接了藍(lán)牙，但點(diǎn)擊APP上設(shè)置的對(duì)應(yīng)按鈕時(shí)小車沒有反應(yīng)，有沒有遇到這種情況的朋友，求解，程序在評(píng)論里。

6E9647EDFCDE8E20B8BA3B0C0044ACD9.jpg (96.85 KB, 下載次數(shù): 92)

作者: 嘿嘿嘿a 時(shí)間: 2020-5-24 18:22
#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^6;
sbit IN4 = P1^7;
/*sbit EN1 = P1^4;
  sbit EN2 = P1^5;

#define left_motor_go             IN1 =1 , IN2 = 0
#define left_motor_back             IN1 = 0, IN2 = 1
#define right_motor_go             IN3 = 1, IN4 = 0
#define right_motor_back       IN3 = 0, IN4 = 1

u16 receivedata;

void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x = z; x > 0; x--)
      for(y = 114; y > 0 ; y--);
}

void UART_INIT()
{
      PCON=0x00;
  SCON=0x50;
      EA = 1;
      ES = 1;
      TMOD = 0x20;
  TH1 = 0xfd;
      TL1 = 0xfd;

}

/************************************************************************/
/*    void  run(void)
{
   push_val_left  =pwm;
      push_val_right =pwm;
               if(pwm==10) pwm=0;
            if(pwm==0&&pwm<0) pwm=0;

}*/

/************************************************************************/
/*                   PWMµ÷ÖÆµç»ú×ªËÙ                                  */
/************************************************************************/

/*                   ×ó²àµç»úµ÷ËÙ                                     */
/*µ÷½Úpush_val_leftµÄÖµ¸Ä±äµç»ú×ªËÙ,Õ¼¿Õ±È          */
/*             void pwm_out_left_moto(void)
{
if(Left_moto_stop)
{
if(pwm_val_left<=push_val_left)
         {
                              Left_moto_pwm=1;
               }
      else
            {
                                    Left_moto_pwm=0;
                              }

      if(pwm_val_left>=10)
      pwm_val_left=0;
}
else
      {
         Left_moto_pwm=0;
      }
}*/
/******************************************************************/
/*                   ÓÒ²àµç»úµ÷ËÙ                               */
/*  void pwm_out_right_moto(void)
{
  if(Right_moto_stop)
{
if(pwm_val_right<=push_val_right)
         {
                              Right_moto_pwm=1;
         }
      else
            {
                                       Right_moto_pwm=0;
                  }
      if(pwm_val_right>=10)
         pwm_val_right=0;
}
else {Right_moto_pwm=0;       }
}
/***************************************************/

/*       void timer0()interrupt 1 using 2
{
TH0=0XF8;
      TL0=0X30;
      time++;
      pwm_val_left++;
      pwm_val_right++;
      pwm_out_left_moto();
      pwm_out_right_moto();
}*/

void forward()
{


      left_motor_go;
      right_motor_go;

}

void left_go()
{


      left_motor_back;
      right_motor_go;

      delay(700);
      forward();
}

void right_go()
{


      delay(50);
      right_motor_back;
      left_motor_go;

      delay(700);
      forward();
}

void left()
{


      delay(50);
      right_motor_go;
      left_motor_back;

}

void right()
{


      left_motor_go;
      right_motor_back;

}

void back()
{


      left_motor_back;
      right_motor_back;

}

void stop()
{

      IN1=0;
      IN2=0;
      IN3=0;
      IN4=0;

}



void main()
{
      IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
      UART_INIT();
            switch(receivedata)
            {
                     case 'g': forward(); break;
                     case 'b': back(); break;
                     case 'l': left(); break;
                     case 'r': right(); break;
                     case 's': stop(); break;
                     case 'z': left_go(); break;
                     case 'y': right_go(); break;

            }
}

void UART_SER() interrupt 4
{
  receivedata=SBUF;
      RI=0;
      SBUF=receivedata;
      while(!TI);
      TI=0;
}

作者: zqy181818 時(shí)間: 2020-5-25 12:02
你可用串口助手，在電腦端連接藍(lán)牙測(cè)試，在試機(jī)。先測(cè)出APP發(fā)出的字符，電腦端能不能收到。如果能收到，在一一對(duì)應(yīng)程序中字符。還有的是波特率也要對(duì)得上。

作者: 2538076292 時(shí)間: 2020-5-25 12:51
main函數(shù)里沒循環(huán)，switch跳出一次程序就結(jié)束了后續(xù)單片機(jī)一直執(zhí)行終斷，根本進(jìn)不去switch，把switch丟終斷里因該就可以了，再不行把字母換成16進(jìn)制的數(shù)字。

作者: chen6 時(shí)間: 2020-5-25 13:28
可用串口助手，在電腦端連接藍(lán)牙測(cè)試，在試機(jī)。先測(cè)出APP發(fā)出的字符，電腦端能不能收到。如果能收到，在一一對(duì)應(yīng)程序中字符。還有的是波特率也要對(duì)得上。

作者: 嘿嘿嘿a 時(shí)間: 2020-5-25 14:47

zqy181818 發(fā)表于 2020-5-25 12:02
你可用串口助手，在電腦端連接藍(lán)牙測(cè)試，在試機(jī)。先測(cè)出APP發(fā)出的字符，電腦端能不能收到。如果能收到，在 ...

現(xiàn)在是電腦上的串口助手能控制小車，但是只有一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)，手機(jī)App還是沒法控制

作者: 嘿嘿嘿a 時(shí)間: 2020-5-25 14:59

2538076292 發(fā)表于 2020-5-25 12:51
main函數(shù)里沒循環(huán)，switch跳出一次程序就結(jié)束了后續(xù)單片機(jī)一直執(zhí)行終斷，根本進(jìn)不去switch，把switch丟終斷 ...

我剛開始就是給放到中斷服務(wù)函數(shù)中了，現(xiàn)在用電腦串口助手能控制，但是只有一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)不知道是什么情況，我上午已經(jīng)調(diào)過驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)都是可以正常運(yùn)動(dòng)的，現(xiàn)在的問題就是只有左輪是轉(zhuǎn)的，而且手機(jī)APP和單片機(jī)之間的通信還是有問題。

作者: 2538076292 時(shí)間: 2020-5-25 17:38

嘿嘿嘿a 發(fā)表于 2020-5-25 14:59
我剛開始就是給放到中斷服務(wù)函數(shù)中了，現(xiàn)在用電腦串口助手能控制，但是只有一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)不知道是什么情況， ...

單獨(dú)調(diào)試一下驅(qū)動(dòng)模塊，在main函數(shù)里只加上驅(qū)動(dòng)函數(shù)，在設(shè)定好延時(shí)，做個(gè)循環(huán)看看電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。

作者: 嘿嘿嘿a 時(shí)間: 2020-5-25 20:11

2538076292 發(fā)表于 2020-5-25 17:38
單獨(dú)調(diào)試一下驅(qū)動(dòng)模塊，在main函數(shù)里只加上驅(qū)動(dòng)函數(shù)，在設(shè)定好延時(shí)，做個(gè)循環(huán)看看電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。

今天上午就搞過了，電機(jī)可以正常運(yùn)作，然后現(xiàn)在電腦上的串口助手可以驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)了，但是手機(jī)APP和藍(lán)牙模塊之間的通信還是沒法建立，不知道是哪個(gè)地方的原因。。。

作者: MGJSW 時(shí)間: 2020-5-26 15:16
目前經(jīng)過你的描述可以判斷出，你的51程序正常！串口正常！現(xiàn)需要檢查APP和藍(lán)牙模塊通訊的問題，第一：判斷手機(jī)APP藍(lán)牙是否支持、打開，開始搜索、配對(duì)、然后進(jìn)行連接。第二：如果第一步成功接著判斷是否手機(jī)藍(lán)牙發(fā)送消息正常。重點(diǎn)：檢查手機(jī)APP藍(lán)牙連接配對(duì)，及消息發(fā)送接收程序的編寫。

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