標題: 小白求助帖，51單片機四路尋跡連續(xù)過彎的編程思路 [打印本頁]
作者: z675472997    時間: 2020-5-28 11:49
標題: 小白求助帖，51單片機四路尋跡連續(xù)過彎的編程思路
已經(jīng)困擾了很久不知道怎么辦，求助大佬給個參考。在自家地板上用黑膠帶做的跑道，自己只能做到讓車過普通的連續(xù)彎，還有直角彎，到銳角彎就不知道怎么去實現(xiàn)了。
希望能有大佬給個思路，如何能讓四路循跡的小車連續(xù)通過普通彎道、銳角彎道、直角彎、十字路。實際用的是12的板子。 本人拼的小車
跑道的起點與終點
連續(xù)彎
連續(xù)彎后的銳角彎和直角彎
十字路


   
















作者: zjy007    時間: 2020-5-28 16:27
看你這個 如果只用紅外傳感器的話，只能說能隨機實現(xiàn)，你可以記住跑道   在程序上改動


靠兩組平行的紅外傳感器實現(xiàn)     原理上都行不通吧



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