標(biāo)題:
基于51單片機(jī)的方向盤模擬轉(zhuǎn)動(dòng)Proteus仿真程序
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2020-5-28 14:30
標(biāo)題:
基于51單片機(jī)的方向盤模擬轉(zhuǎn)動(dòng)Proteus仿真程序
該設(shè)計(jì)采用proteus仿真完成,附代碼和仿真電路圖
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注意,原來PWM輸出引腳P3.7變成了P2.6,兩個(gè)按鍵引腳也變了。
單片機(jī)源程序如下:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit START=P1^0;//啟動(dòng)信號(hào)
sbit EOC=P1^1;//轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)
sbit ENA=P1^2;//輸出使能
sbit CLOCK=P1^3;//時(shí)鐘信號(hào)
sbit led=P2^6;//位定義LED燈端口
sbit P14=P1^4;//A地址輸入線端
sbit P15=P1^5;//B地址輸入線端
sbit P16=P1^6;//C地址輸入線端
sbit w0=P2^0;
sbit w1=P2^1;
sbit w2=P2^2;
sbit w3=P2^3;
uchar code DSY_CODE[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共陰數(shù)碼管段碼表,高電平段導(dǎo)通,低電平位導(dǎo)通。
uchar getdata,count;//電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量、定時(shí)器0中斷次數(shù)變量
uint temp;//電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為多少份電壓值數(shù)字量變量
void DelayMS(uchar t)
{
uchar i,j;
for (i=0;i<t;i++)
for (j=0;j<123;j++);
}
// void ADC0808()//讀ADC0808子程序
//{
// P3=0xff;//P3全部置高電平準(zhǔn)備讀數(shù)據(jù)
// ENA=1;
// getdata=P3;//讀出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)賦與addata
// ENA=0;//讀數(shù)完畢
// }
void Display(uint temp)
{
//P2=0xfe;//第1個(gè)數(shù)碼管顯示千位數(shù)
w3=1;w2=1;w1=1;w0=0;
P0=DSY_CODE[temp/1000];
DelayMS(1);
P0=0x00;
//P2=0xfd;//第2個(gè)數(shù)碼管顯示百位數(shù)
w3=1;w2=1;w1=0;w0=1;
P0=DSY_CODE[temp%1000/100];
DelayMS(1);
P0=0x00;
//P2=0xfb;//第3個(gè)數(shù)碼管顯示十位數(shù)
w3=1;w2=0;w1=1;w0=1;
P0=DSY_CODE[temp%100/10];
DelayMS(1);
P0=0x00;
//P2=0xf7;//第4個(gè)數(shù)碼管顯示個(gè)位數(shù)
w3=0;w2=1;w1=1;w0=1;
P0=DSY_CODE[temp%10];
DelayMS(1);
P0=0x00;
}
void main()
{
TMOD=0x11;//定時(shí)計(jì)數(shù)器1設(shè)置方式1
TH0=(65536-500)/256;//定時(shí)500us,即0.5ms,大概0.005s。
TL0=(65536-500)%256;
TH1=0xff;//定時(shí)65520us,即65.520ms,大概0.065s。
TL1=0xf0;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;//允許定時(shí)計(jì)數(shù)器1中斷以便產(chǎn)生CLOCK時(shí)鐘
TR0=1;
TR1=1;
P14=0;//A地址輸入線端
P15=0;//B地址輸入線端
P16=0;//C地址輸入線端
while(1)
{
START=0;//啟動(dòng)信號(hào)初始為低電平
ENA=0;//允許輸出信號(hào)初始為低電平
START=1;//啟動(dòng)信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖�,產(chǎn)生上升沿,內(nèi)部寄存器清零。
START=0;//啟動(dòng)信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖�,產(chǎn)生下降沿,開始A/D轉(zhuǎn)換。
// while(EOC==0);//等待轉(zhuǎn)換完成,開始A/D轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平,A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后為高電平。
while (!EOC)//等待轉(zhuǎn)換完成,開始A/D轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平,A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后為高電平。
{
// ADC0808();//模擬量轉(zhuǎn)換
P3=0xff;
ENA=1;//允許輸出A/D數(shù)據(jù)到單片機(jī)
getdata=P3;//電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量數(shù)據(jù)
temp=getdata*19.6/50;//由于實(shí)際電壓的模擬量范圍是0v~5v,ADC0808測(cè)量的是數(shù)字量信號(hào)0~255(即8個(gè)0到8個(gè)1),表達(dá)式temp=getdata*19.6/50中19.6是用5v按255份來分成每份5v/255=0.0196v=19.6mv,getdata為電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量,最大為255,為何又除以50?由于所用電壓為5V,且PWM(脈沖寬度調(diào)制)一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生高低電平共100個(gè),除以50是按50mv一份來算,剛好是100份,也就是5V,又符合PWM(脈沖寬度調(diào)制)一個(gè)周期高低電平個(gè)數(shù),從而把電位器調(diào)節(jié)電壓與PWM(脈沖寬度調(diào)制)聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)了通過電位器調(diào)節(jié)電壓值份數(shù)大小來間接調(diào)節(jié)PWM(脈沖寬度調(diào)制)大小去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
Display(temp);//顯示電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為多少份電壓值數(shù)字量變量
ENA=0;//輸出完畢
// temp=getdata*19.6/50;//由于實(shí)際電壓的模擬量范圍是0v~5v,ADC0808測(cè)量的是數(shù)字量信號(hào)0~255(即8個(gè)0到8個(gè)1),表達(dá)式temp=getdata*19.6/50中19.6是用5v按255份來分成每份5v/255=0.0196v=19.6mv,getdata為電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量,最大為255,為何又除以50?由于所用電壓為5V,且PWM(脈沖寬度調(diào)制)一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生高低電平共100個(gè),除以50是按50mv一份來算,剛好是100份,也就是5V,又符合PWM(脈沖寬度調(diào)制)一個(gè)周期高低電平個(gè)數(shù),從而把電位器調(diào)節(jié)電壓與PWM(脈沖寬度調(diào)制)聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)了通過電位器調(diào)節(jié)電壓值份數(shù)大小來間接調(diào)節(jié)PWM(脈沖寬度調(diào)制)大小去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
}
}
}
void Time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;//重裝定時(shí)500us,即0.5ms,大概0.005s。
TL0=(65536-100)%256;
count++;//中斷1次為0.5ms
if (count==200)//PWM周期為0.5ms*100=50ms=0.05s
count=0;
if (count<temp)//判斷定時(shí)器0中斷次數(shù)變量是否小于電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為多少份電壓值數(shù)字量變量
led=1;//LED燈滅
else
led=0;//LED燈亮
}
void Time1() interrupt 3
{
TH1=0xff;//重裝定時(shí)65520us,即65.520ms,大概0.065520s。
TL1=0xf0;
CLOCK=~CLOCK;//時(shí)鐘信號(hào)輸入端一般為500KHz,該定時(shí)器1定時(shí)時(shí)間為65520微妙,即65.520毫秒,亦0.065520秒,相當(dāng)于高低電平各占0.065520秒,一個(gè)周期就是高低電平時(shí)間,則T=0.065520sX2=0.13104s,大概T=0.1s,頻率為1/0.1s=10Hz=0.010KHz。
}
復(fù)制代碼
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