標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的方向盤模擬轉(zhuǎn)動(dòng)Proteus仿真程序 [打印本頁(yè)]
作者: 123_3    時(shí)間: 2020-5-28 14:30
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的方向盤模擬轉(zhuǎn)動(dòng)Proteus仿真程序
該設(shè)計(jì)采用proteus仿真完成，附代碼和仿真電路圖

注意，原來PWM輸出引腳P3.7變成了P2.6,兩個(gè)按鍵引腳也變了。

單片機(jī)源程序如下:
  1.     #include <reg52.h>
  2.     #define uchar unsigned char
  3.     #define uint unsigned int
  4.     sbit START=P1^0;//啟動(dòng)信號(hào)
  5.     sbit EOC=P1^1;//轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)
  6.     sbit ENA=P1^2;//輸出使能
  7.     sbit CLOCK=P1^3;//時(shí)鐘信號(hào)
  8.     sbit led=P2^6;//位定義LED燈端口
  9.     sbit P14=P1^4;//A地址輸入線端
  10.     sbit P15=P1^5;//B地址輸入線端
  11.     sbit P16=P1^6;//C地址輸入線端

  13.         sbit w0=P2^0;
  14.         sbit w1=P2^1;
  15.         sbit w2=P2^2;
  16.         sbit w3=P2^3;
  17.     uchar code DSY_CODE[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共陰數(shù)碼管段碼表，高電平段導(dǎo)通，低電平位導(dǎo)通。
  18.     uchar getdata,count;//電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量、定時(shí)器0中斷次數(shù)變量
  19.     uint temp;//電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為多少份電壓值數(shù)字量變量
  20.       void DelayMS(uchar t)
  21.     {
  22.        uchar i,j;
  23.        for (i=0;i<t;i++)
  24.         for (j=0;j<123;j++);
  25.       }
  26.     //  void ADC0808()//讀ADC0808子程序
  27.     //{
  28.     //   P3=0xff;//P3全部置高電平準(zhǔn)備讀數(shù)據(jù)
  29.     //   ENA=1;
  30.     //   getdata=P3;//讀出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)賦與addata
  31.     //   ENA=0;//讀數(shù)完畢
  32.     //  }
  33.       void Display(uint temp)
  34.     {
  35.        //P2=0xfe;//第1個(gè)數(shù)碼管顯示千位數(shù)
  36.            w3=1;w2=1;w1=1;w0=0;
  37.        P0=DSY_CODE[temp/1000];
  38.        DelayMS(1);
  39.        P0=0x00;
  40.        //P2=0xfd;//第2個(gè)數(shù)碼管顯示百位數(shù)
  41.        w3=1;w2=1;w1=0;w0=1;
  42.            P0=DSY_CODE[temp%1000/100];
  43.        DelayMS(1);
  44.        P0=0x00;
  45.        //P2=0xfb;//第3個(gè)數(shù)碼管顯示十位數(shù)
  46.        w3=1;w2=0;w1=1;w0=1;
  47.            P0=DSY_CODE[temp%100/10];
  48.        DelayMS(1);
  49.        P0=0x00;
  50.        //P2=0xf7;//第4個(gè)數(shù)碼管顯示個(gè)位數(shù)
  51.        w3=0;w2=1;w1=1;w0=1;
  52.            P0=DSY_CODE[temp%10];
  53.        DelayMS(1);
  54.        P0=0x00;
  55.     }
  56.       void main()
  57.     {
  58.        TMOD=0x11;//定時(shí)計(jì)數(shù)器1設(shè)置方式1
  59.        TH0=(65536-500)/256;//定時(shí)500us,即0.5ms,大概0.005s。
  60.        TL0=(65536-500)%256;
  61.        TH1=0xff;//定時(shí)65520us,即65.520ms,大概0.065s。
  62.        TL1=0xf0;
  63.        EA=1;
  64.        ET0=1;
  65.        ET1=1;//允許定時(shí)計(jì)數(shù)器1中斷以便產(chǎn)生CLOCK時(shí)鐘
  66.        TR0=1;
  67.        TR1=1;
  68.        P14=0;//A地址輸入線端
  69.        P15=0;//B地址輸入線端
  70.        P16=0;//C地址輸入線端
  71.        while(1)
  72.     {
  73.         START=0;//啟動(dòng)信號(hào)初始為低電平
  74.         ENA=0;//允許輸出信號(hào)初始為低電平
  75.         START=1;//啟動(dòng)信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖�，產(chǎn)生上升沿，內(nèi)部寄存器清零。
  76.         START=0;//啟動(dòng)信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖�，產(chǎn)生下降沿，開始A/D轉(zhuǎn)換。
  77.     //  while(EOC==0);//等待轉(zhuǎn)換完成，開始A/D轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后為高電平。
  78.         while (!EOC)//等待轉(zhuǎn)換完成，開始A/D轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后為高電平。
  79.       {
  80.     //   ADC0808();//模擬量轉(zhuǎn)換
  81.          P3=0xff;
  82.          ENA=1;//允許輸出A/D數(shù)據(jù)到單片機(jī)
  83.          getdata=P3;//電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量數(shù)據(jù)
  84.          temp=getdata*19.6/50;//由于實(shí)際電壓的模擬量范圍是0v~5v，ADC0808測(cè)量的是數(shù)字量信號(hào)0~255（即8個(gè)0到8個(gè)1），表達(dá)式temp=getdata*19.6/50中19.6是用5v按255份來分成每份5v/255=0.0196v=19.6mv，getdata為電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量，最大為255，為何又除以50？由于所用電壓為5V，且PWM（脈沖寬度調(diào)制）一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生高低電平共100個(gè)，除以50是按50mv一份來算，剛好是100份，也就是5V，又符合PWM（脈沖寬度調(diào)制）一個(gè)周期高低電平個(gè)數(shù)，從而把電位器調(diào)節(jié)電壓與PWM（脈沖寬度調(diào)制）聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)了通過電位器調(diào)節(jié)電壓值份數(shù)大小來間接調(diào)節(jié)PWM（脈沖寬度調(diào)制）大小去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
  85.          Display(temp);//顯示電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為多少份電壓值數(shù)字量變量
  86.          ENA=0;//輸出完畢
  87.     //   temp=getdata*19.6/50;//由于實(shí)際電壓的模擬量范圍是0v~5v，ADC0808測(cè)量的是數(shù)字量信號(hào)0~255（即8個(gè)0到8個(gè)1），表達(dá)式temp=getdata*19.6/50中19.6是用5v按255份來分成每份5v/255=0.0196v=19.6mv，getdata為電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量，最大為255，為何又除以50？由于所用電壓為5V，且PWM（脈沖寬度調(diào)制）一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生高低電平共100個(gè)，除以50是按50mv一份來算，剛好是100份，也就是5V，又符合PWM（脈沖寬度調(diào)制）一個(gè)周期高低電平個(gè)數(shù)，從而把電位器調(diào)節(jié)電壓與PWM（脈沖寬度調(diào)制）聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)了通過電位器調(diào)節(jié)電壓值份數(shù)大小來間接調(diào)節(jié)PWM（脈沖寬度調(diào)制）大小去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
  88.         }
  89.       }
  90.     }
  91.       void Time0() interrupt 1
  92.     {
  93.        TH0=(65536-100)/256;//重裝定時(shí)500us,即0.5ms,大概0.005s。
  94.        TL0=(65536-100)%256;
  95.        count++;//中斷1次為0.5ms
  96.        if (count==200)//PWM周期為0.5ms*100=50ms=0.05s
  97.        count=0;
  98.        if (count<temp)//判斷定時(shí)器0中斷次數(shù)變量是否小于電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為多少份電壓值數(shù)字量變量
  99.        led=1;//LED燈滅
  100.        else
  101.        led=0;//LED燈亮
  102.       }
  103.       void Time1() interrupt 3
  104.     {
  105.        TH1=0xff;//重裝定時(shí)65520us,即65.520ms,大概0.065520s。
  106.        TL1=0xf0;
  107.        CLOCK=~CLOCK;//時(shí)鐘信號(hào)輸入端一般為500KHz,該定時(shí)器1定時(shí)時(shí)間為65520微妙，即65.520毫秒，亦0.065520秒，相當(dāng)于高低電平各占0.065520秒，一個(gè)周期就是高低電平時(shí)間，則T=0.065520sX2=0.13104s,大概T=0.1s，頻率為1/0.1s=10Hz=0.010KHz。
  108.       }
復(fù)制代碼

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