標(biāo)題: Proteus仿真步進(jìn)電機(jī) 數(shù)碼管+1602 有仿真圖和單片機(jī)源碼 [打印本頁(yè)]
作者: lzh10620    時(shí)間: 2020-6-4 15:35
標(biāo)題: Proteus仿真步進(jìn)電機(jī) 數(shù)碼管+1602 有仿真圖和單片機(jī)源碼
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機(jī)源程序如下:
  1. /*  步進(jìn)電機(jī)程序              */
  2. /*P1^0 為四相單四拍， P1^1 為四相雙四拍， P1^2 為四相八拍  */
  3. /*P1^3 為啟動(dòng) / 停止控制、 P1^4 方向控制、 P1^5 加速、 P1^6 減速  */
  4. /* 用 4 位 LED 數(shù)碼管顯示工作步數(shù)。                */
  5. /* 用 3 個(gè)發(fā)光二極管顯示狀態(tài)  */
  6. /* 正轉(zhuǎn)時(shí)紅燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)黃燈亮，不轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮      */
  7. /* 編寫人：  */
  8. /* 時(shí)間： 2013-06-26 */
  9. /***********************************************************/
  10. #include<reg51.h>
  11. #define uchar unsigned char
  12. #define uint unsigned int
  13. #define SegData P0        // 數(shù)碼管數(shù)據(jù)口
  14. #define KeyData P1        // 按鍵控制數(shù)據(jù)口
  15. #define MotorData P2        // 電機(jī)控制數(shù)據(jù)口
  16. #define dula P0     //段選
  17. sbit wela1=P3^0; // 數(shù)碼管位選 1
  18. sbit wela2=P3^1; // 數(shù)碼管位選 2
  19. sbit wela3=P3^3; // 數(shù)碼管位選 3
  20. sbit wela4=P3^7; // 數(shù)碼管位選 4
  21. sbit wela5=P2^4; // 數(shù)碼管位選 5
  22. sbit wela6=P2^5; // 數(shù)碼管位選 6
  23. sbit wela7=P2^6; // 數(shù)碼管位選 7
  24. sbit wela8=P2^7; // 數(shù)碼管位選 8
  25. sbit RS=P2^6;
  26. sbit RW=P2^5;
  27. sbit E=P2^7;
  28. #define LCD_data  P0     
  29. uchar   code  table2[13]={"RAOZU:Y90S-2"};
  30. uchar   code  table3[25]={"DZ:0X200 ZS:75"};
  31. sbit LedGreen=P3^4;// 控制綠燈-停止
  32. sbit LedRed=P3^5;  // 控制紅燈-停止
  33. sbit LedYellow=P3^6;// 控制黃燈-停止
  34. uchar PositiveSingleFour[]={0xf1,0xf4,0xf2,0xf8}; // 步進(jìn)電機(jī)正相單四拍數(shù)表 ;
  35. uchar PositiveDoubleFour[]={0xf5,0xf6,0xfa,0xf9}; // 步進(jìn)電機(jī)正相雙四拍數(shù)表 ;
  36. uchar PositiveEight[]={0xf1,0xf5,0xf4,0xf6,0xf2,0xfa,0xf8,0xf9};// 步進(jìn)電機(jī)正相八拍數(shù)表 ;
  37. uchar NegitiveSingleFour[]={0xf1,0xf8,0xf2,0xf4}; // 步進(jìn)電機(jī)反相單四拍數(shù)表 ;
  38. uchar NegitiveDoubleFour[]={0xf9,0xfa,0xf6,0xf5}; // 步進(jìn)電機(jī)反相雙四拍數(shù)表 ;
  39. uchar NegitiveEight[]={0xf1,0xf9,0xf8,0xfa,0xf2,0xf6,0xf4,0xf5};// 步進(jìn)電機(jī)反相八拍數(shù)表 ;
  40. uchar table[]={   
  41. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  42. 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,
  43. 0x40,0x76,0x38};//數(shù)碼管顯示
  44. uchar Flag=0; // 用來(lái)控制拍數(shù)循環(huán)；  
  45. uchar Mode=0; // 用來(lái)標(biāo)志工作模式；
  46. uchar Way=0; // 用來(lái)標(biāo)志運(yùn)轉(zhuǎn)方向
  47. uchar Num=0; // 用來(lái)定時(shí)計(jì)數(shù)
  48. uchar Delay=0; // 用來(lái)標(biāo)志延時(shí)時(shí)間到
  49. uchar Move=0; // 用來(lái)標(biāo)志啟動(dòng)或停止
  50. uint Step=0; // 用來(lái)計(jì)算步數(shù)的；
  51. char Speed=12;  // 用來(lái)表示速度
  52. char SpeedMax=2; // 最大速度 - 參數(shù)為時(shí)間
  53. char SpeedMin=22; // 最小速度
  54. char SpeedChang=1; // 速度每次改變量
  55. uint Pulse=0;  //計(jì)數(shù)
  56. uint Period=0 ; //周期計(jì)數(shù)
  57. uint real_speed=0;  //實(shí)際轉(zhuǎn)速
  58. uint lilun_speed=0;  //理論轉(zhuǎn)速
  59. /****************** 函數(shù)聲明部分 **********************/
  60. void Init();
  61. //void Display(uint);
  62. void DelayMs(uint);
  63. void KeyScan();
  64. void Motor();
  65. void display(uint first,uint second,uint third,uint forth);
  66. void display2(uint first,uint second,uint third,uint forth);
  67. /****************** 主函數(shù) **********************/
  68. /********************************/
  69. void delay_us(); //18us
  70. void delay_ms(uint);
  71. void lcd_init();
  72. void lcd_write_com(uchar com);
  73. void lcd_write_dat(uchar dat);
  74. void lcd_init();
  75. void lcd_display(uchar add,uchar dat);
  76. /***********************************/
  77. void delay_us()
  78. {
  79. uchar x;
  80. for(x=0;x<5;x++);
  81. }
  82. void delay_ms(uint z)
  83. {
  84. uint x,y;
  85. for(x=0;x<z;x++)
  86.   for(y=0;y<123;y++);
  87. }
  88. void lcd_write_com(uchar com)
  89. {
  90.   E=0;
  91.   RS=0;
  92.   RW=0;
  93.   delay_us();
  94.   LCD_data=com;
  95.   E=1;    //高脈沖寫入數(shù)據(jù)
  96.   delay_us();
  97.   E=0;
  98. }
  99. void lcd_write_dat(uchar dat)
  100. {
  101.   E=0;
  102.   RS=1;
  103.   RW=0;
  104.   delay_us();
  105.   LCD_data=dat;
  106.   E=1;    //高脈沖寫入數(shù)據(jù)
  107.   delay_us();
  108.   E=0;
  109. }
  110. void lcd_init()    //lcd初始化
  111. {
  112. delay_ms(15);
  113. lcd_write_com(0x38);
  114. delay_ms(10);
  115. lcd_write_com(0x0c);
  116. lcd_write_com(0x06);
  117. lcd_write_com(0x01);
  118. delay_ms(2);


  121. }
  122. void lcd_display(uchar add,uchar dat)    //lcd顯示（地址，數(shù)據(jù)）
  123. {
  124. lcd_write_com(add);

  126. lcd_write_dat(dat);
  127. delay_us();
  128. }
  129. void main()
  130. {
  131. char i;
  132.   lcd_init();
  133. for(i=0;i<12;i++)
  134. {
  135.   lcd_display(0x80+i,table2[i]);
  136. }
  137. for(i=0;i<14;i++)
  138. {
  139.   lcd_display(0x80+0x40+i,table3[i]);
  140. }
  141.    Init();
  142. while(1)
  143. {
  144.    KeyScan();
  145.    Motor();
  146.   // display(real_speed/1000,real_speed%1000/100,real_speed%100/10,real_speed%10) ;
  147.    display(lilun_speed/1000,lilun_speed%1000/100,lilun_speed%100/10,lilun_speed%10) ;
  148. }
  149. }
  150. //顯示函數(shù)
  151. void display(uint first,uint second,uint third,uint forth)   
  152. {
  153.   wela1 = 0;
  154. dula = table[first];   //顯示第一個(gè)
  155. DelayMs(1);
  156. wela1 = 1;
  157. dula = 0x00;    //一定要加，否則不穩(wěn)定
  158. wela2 = 0;
  159. dula = table[second];  //顯示第二個(gè)
  160. DelayMs(1);
  161. wela2 = 1;
  162. dula = 0x00;
  163. wela3 = 0;
  164. dula = table[third];  //顯示第三個(gè)
  165. DelayMs(1);
  166. wela3 = 1;
  167. dula = 0x00;
  168. wela4 = 0;
  169. dula = table[forth];   //顯示第4個(gè)
  170. DelayMs(1);
  171. wela4 = 1;
  172. dula = 0x00;
  173. }
  174.   //顯示函數(shù)
  175. void display2(uint first,uint second,uint third,uint forth)   
  176. {
  177.     wela5 = 0;
  178. dula = table[first];   //顯示第一個(gè)
  179. DelayMs(1);
  180. wela5 = 1;
  181. dula = 0x00;    //一定要加，否則不穩(wěn)定
  182. wela6 = 0;
  183. dula = table[second];  //顯示第二個(gè)
  184. DelayMs(1);
  185. wela6 = 1;
  186. dula = 0x00;
  187. wela7 = 0;
  188. dula = table[third];  //顯示第三個(gè)
  189. DelayMs(1);
  190. wela7 = 1;
  191. dula = 0x00;
  192. wela8 = 0;
  193. dula = table[forth];   //顯示第4個(gè)
  194. DelayMs(1);
  195. wela8 = 1;
  196. dula = 0x00;
  197. }
  198. /****************** 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)函數(shù) **********************/
  199. void Motor()
  200. {
  201. if(Move==1)
  202. {
  203.      LedGreen=0;
  204.    if(Delay==1)
  205.    {
  206.      Delay=0;
  207.      if(Way==0)
  208.      {
  209.       LedRed=0;
  210.     LedYellow=1;
  211.        switch(Mode)
  212.        {
  213.            /* 電機(jī)步進(jìn)拍數(shù)表數(shù)據(jù)送到電機(jī)控制口；判斷一周拍數(shù)是否完成；步數(shù)加 1*/
  214.          case 1:MotorData=PositiveSingleFour[Flag++];if(Flag>=4) Flag=0;Step++;break;
  215.          case 2:MotorData=PositiveDoubleFour[Flag++];if(Flag>=4) Flag=0;Step++;break;
  216.          case 3:MotorData=PositiveEight[Flag++];if(Flag>=8) Flag=0;Step++;break;
  217.          default:  ;
  218.        }
  219.      }
  220.      else
  221.      {
  222.      LedRed=1;
  223.     LedYellow=0;
  224.        switch(Mode)
  225.        {
  226.          case 1:MotorData=NegitiveSingleFour[Flag++];if(Flag>=4) Flag=0;Step++;break;
  227.          case 2:MotorData=NegitiveDoubleFour[Flag++];if(Flag>=4) Flag=0;Step++;break;
  228.          case 3:MotorData=NegitiveEight[Flag++];if(Flag>=8) Flag=0;Step++;break;
  229.          default:  ;
  230.        }
  231.      }
  232.    }
  233. }
  234. else
  235. {
  236.    MotorData=0xef;
  237.    LedGreen=1;
  238. }
  239. }
  240. /****************** 初始化函數(shù) **********************/
  241. void Init()
  242. {
  243. Move=0;
  244. LedGreen=1;
  245. Step=0;
  246. MotorData=0xef;
  247. IT0=1;//跳變沿出發(fā)方式（下降沿）
  248. EX0=1;//打開INT0的中斷允許。
  249. EA=1;//打開總中斷  
  250. TMOD=0x11;        // 定時(shí)器 0 初始化
  251. TH0=(65536-2000)/256;
  252. TL0=(65536-2000)%256;
  253. EA=1;          // 開總中斷
  254. ET0=1;          // 開定時(shí)器 0 中斷
  255. TR0=1;          // 開始計(jì)時(shí)
  256. }
  257. /****************** 按鍵檢測(cè)函數(shù) **********************/
  258. void KeyScan()
  259. {
  260. uchar Temp,Over=0;
  261. Temp=KeyData;
  262. Temp=Temp&0x08;
  263.   if(Temp!=0x08)   // 啟動(dòng)鍵按下
  264. {
  265.     Move=1;
  266.    Temp=KeyData;
  267.    Temp=Temp&0x60;
  268.    if(Temp!=0x60)
  269.    {
  270.       DelayMs(2);          // 按鍵軟件消抖
  271.       Temp=KeyData;
  272.      Temp=Temp&0x60;
  273.      if(Temp!=0x60)
  274.      {  
  275.         Over=1;        // 有鍵按下則不掃描后續(xù)按鍵
  276.         if(Temp==0x40)    // 加速鍵按下
  277.        {
  278.           while(Temp!=0xe7)  // 按鍵松開檢測(cè)
  279.          {
  280.            Temp=KeyData;
  281.            Temp=Temp&0xe7;
  282.          }
  283.          Speed=Speed-SpeedChang;   
  284.          if(Speed<=SpeedMax)
  285.          {
  286.             Speed=SpeedMax;  // 一直按加速鍵則保持到最大速度
  287.          }
  288.        }
  289.         else if(Temp==0x20)          // 減速鍵按下
  290.        {  
  291.           while(Temp!=0xe7)
  292.          {
  293.            Temp=KeyData;
  294.            Temp=Temp&0xe7;
  295.          }
  296.          Speed=Speed+SpeedChang;
  297.          if(Speed>=SpeedMin)
  298.          {
  299.            Speed=SpeedMin;
  300.          }
  301.        }
  302.      }
  303.    }
  304.     if(Over==0)              // 判斷前是否有鍵按下
  305.    {
  306.       Temp=KeyData;
  307.      Temp=Temp&0x10;
  308.      if(Temp!=0x10)
  309.      {
  310.        DelayMs(2);
  311.        Temp=KeyData;
  312.        Temp=Temp&0x10;
  313.        if(Temp!=0x10)
  314.        {
  315.           Way=0;          // 方向按鍵按下，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
  316.        }
  317.      }
  318.       else
  319.      {
  320.        Way=1;
  321.      }
  322.    }
  323.    if(Over==0)
  324.    {
  325.      Temp=KeyData;
  326.      Temp=Temp&0x07;
  327.      if(Temp!=0x07)
  328.      {
  329.        DelayMs(2);
  330.        Temp=KeyData;
  331.        Temp=Temp&0x07;
  332.        if(Temp!=0x07)
  333.        {
  334.          switch(Temp)
  335.          {
  336.             case 0x06:  Mode=1;break;// 電機(jī)四相單四拍運(yùn)行
  337.             case 0x05:  Mode=2;break;// 電機(jī)四相雙四拍運(yùn)行
  338.             case 0x03:  Mode=3;break;// 電機(jī)四相八拍運(yùn)行
  339.          }
  340.        }
  341.      }
  342.    }
  343. }
  344.   else
  345. {
  346.     Move=0;              // 電機(jī)停止
  347. }
  348. }
  349. /**************** 毫秒延時(shí) ***************/
  350. void DelayMs(uint z)
  351. {
  352. uint t1,y;
  353. for(t1=z;t1>0;t1--)
  354.    for(y=110;y>0;y--);
  355. }
  356. /**************** 定時(shí)器 0 中斷函數(shù) ***************/
  357. void T0_time() interrupt 1
  358. {
  359. // TH0=(65536-45872)/256;
  360. // TL0=(65536-45872)%256;
  361. TH0=(65536-2000)/256;
  362. TL0=(65536-2000)%256;
  363. Num++;
  364. Period++;
  365. if(Num>=Speed)
  366. {
  367.     Num=0;
  368.     Delay=1;      // 延時(shí)時(shí)間到
  369. }
  370.   if(Period >= 500)
  371.   {  
  372.     real_speed=Pulse*60;   //實(shí)際轉(zhuǎn)速
  373.     lilun_speed =Step*15;  //理論轉(zhuǎn)速
  374. Step=0;
  375.     Pulse=0;
  376. Period=0;
  377.   }
  378. }
  379. /*外部中斷0的中斷函數(shù)*/
  380. void Int0()        interrupt 0               
  381. {
  382.   Pulse++;//脈沖++
  383. }
復(fù)制代碼
全部資料51hei下載地址：
步進(jìn)電機(jī)1602 數(shù)碼管.rar (155.69 KB, 下載次數(shù): 87)

作者: dj3365191    時(shí)間: 2020-10-23 19:40
仿真看了一下1602顯示的數(shù)據(jù)沒有任何變化，無(wú)論按哪個(gè)按鍵1602都無(wú)任何變化，不知為何?樓主能否告訴是什么原因，謝謝！
作者: dj3365191    時(shí)間: 2020-10-30 16:26
帖子都沉了也沒人回答
作者: RunRock    時(shí)間: 2020-11-9 10:04

仿真看了一下1602顯示的數(shù)據(jù)沒有任何變化，無(wú)論按哪個(gè)按鍵1602都無(wú)任何變化，不知為何?樓主能否告訴是什么原因，謝謝！



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