標(biāo)題: 從網(wǎng)上下的風(fēng)力擺系統(tǒng)代碼，只是改了一下引腳，下到stm32f103開發(fā)板上，電機(jī)總是不... [打印本頁]
作者: 看海111    時間: 2020-6-15 21:28
標(biāo)題: 從網(wǎng)上下的風(fēng)力擺系統(tǒng)代碼，只是改了一下引腳，下到stm32f103開發(fā)板上，電機(jī)總是不...
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作者: 看海111    時間: 2020-6-15 21:31
我是一個新手，希望大哥們可以幫幫忙
作者: 上善若水001    時間: 2020-6-16 09:54
你這標(biāo)題看不完整啊
作者: 看海111    時間: 2020-6-16 22:49
抱歉啊，沒注意到標(biāo)題看不完整補(bǔ)充一下將從網(wǎng)上找的風(fēng)力擺系統(tǒng)的代碼，只是改了一些電機(jī)驅(qū)動的引腳，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么回事而且芯片類型相同
作者: 看海111    時間: 2020-6-16 22:53
上善若水001 發(fā)表于 2020-6-16 09:54
你這標(biāo)題看不完整啊

謝謝大佬，補(bǔ)充一下將從網(wǎng)上找的風(fēng)力擺系統(tǒng)的代碼，只是改了一些電機(jī)驅(qū)動的引腳，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么回事，芯片型號啥的一樣.
作者: 上善若水001    時間: 2020-6-17 10:25
看海111 發(fā)表于 2020-6-16 22:53
謝謝大佬，補(bǔ)充一下將從網(wǎng)上找的風(fēng)力擺系統(tǒng)的代碼，只是改了一些電機(jī)驅(qū)動的引腳，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么回事， ...

先檢查是不是接線的問題，接線沒問題的話就在程序里找，看引腳功能是否改變。
作者: dasSpieler    時間: 2020-6-17 18:32
依次檢查：
電機(jī)和驅(qū)動板是否損壞（這個可能性很小）
連線是否有誤或者接觸不良（目測這個可能性比較高）
供電的電源電壓和容量是否充足（風(fēng)力擺的空心杯電機(jī)配大槳葉的話耗電不低，如果電源太小或者不分開供電可能會有問題）
程序底層配置和初始化是否完整（定時器，引腳輸入輸出方式等）
程序其他地方的bug（是否卡死在哪里了，或者程序根本就沒讓電機(jī)轉(zhuǎn)）
如果問題描述再詳細(xì)一點(diǎn)點(diǎn)就可以縮小范圍了~現(xiàn)在我基本上只能想到這么多~
作者: 看海111    時間: 2020-6-17 20:37
謝謝大佬，可以幫忙看看代碼嗎，這個代碼是我改的，pwm驅(qū)動電機(jī)這一塊單獨(dú)拿出來，可以轉(zhuǎn)，但是放到一起就不行啦，也不轉(zhuǎn)。我覺得應(yīng)該是代碼的事，按照代碼l298n和mpu6050的連線沒問題，下完代碼我也按復(fù)位啦，還是不轉(zhuǎn)，麻煩大佬幫我看看代碼嗎？??

RC黑論壇_風(fēng)擺 (2).7z

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