標(biāo)題: FPGA+DSP的高速AD采集處理開發(fā)詳解 [打印本頁]
作者: Tronlong 時間: 2020-6-18 10:33
標(biāo)題: FPGA+DSP的高速AD采集處理開發(fā)詳解
一、案例說明
- Kintex-7 FPGA使用SRIO IP核作為Initiator，通過AD9613模塊采集AD數(shù)據(jù)。AD9613采樣率為250MSPS，雙通道12bit，12bit按照16bit發(fā)送，因此數(shù)據(jù)量為16bit * 2 * 250M = 8Gbps；
- AD數(shù)據(jù)通過SRIO由Kintex-7發(fā)送到C6678 DSP(Target)的0x0C3F0000~0x0C3F7FFF的地址空間，數(shù)據(jù)量為32KByte，使用SWRITE方式，期間每傳16KByte數(shù)據(jù)后就發(fā)送一個DOORBELL信息，讓C6678做乒乓處理。Kintex-7通過SRIO與C6678連接，共4個lane，每個lane的通信速率為5Gbps，數(shù)據(jù)有效帶寬為20Gbps * 80% = 16Gbps；
- 采集到的AD數(shù)據(jù)可分別通過Xilinx Vivado和TI CCS軟件查看波形，并在C6678做FFT處理。
此開發(fā)案例基于創(chuàng)龍Kintex-7+C6678評估板TL6678F-EasyEVM進(jìn)行。
二、案例框圖
三、案例演示
硬件連接：
- 將創(chuàng)龍AD9613高速AD模塊TL9613/9706F（此模塊集成高速DA，DA芯片為AD9706）通過FMC接口與評估板連接。
- 信號發(fā)生器設(shè)置成兩路正弦波輸出，幅度設(shè)置：1.5Vpp以及無直流偏置，頻率設(shè)置：1MHz。
- 信號發(fā)生器的兩路輸出分別連接到模塊的ADC_CHA、ADC_CHB。
參考TL6678F-EasyEVM評估板光盤用戶手冊《基于下載器的程序固化與加載》文檔中“Vivado下bit文件加載步驟”章節(jié)，將tl_fmc_ad9613_srio_tl6678f_xc7k325t.bit文件燒錄到FPGA。燒寫bit文件時，指定調(diào)試文件tl_fmc_ad9613_srio_tl6678f_xc7k325t.ltx，可以觀察到ILA調(diào)試信號，查看ADC采樣波形。
ADC兩路信號tl_fmc_ad9613_srio_bd_i/xlslice_l_Dout[11:0]
和tl_fmc_ad9613_srio_bd_i/xlslice_l_Dout[11:0]在ILA內(nèi)嵌邏輯分析儀中均設(shè)置為有符號數(shù)、模擬波形顯示，如下圖所示：
ILA觸發(fā)抓取兩路ADC采樣波形，如下圖所示（兩路正弦波形）:
2. DSP端
參考TL6678F-EasyEVM評估板光盤用戶手冊《CCS工程的生成與加載》文檔，在“tl-fmc-ad9613-srio/DSP/src”目錄下建立CCS工程并導(dǎo)入到CCS軟件中編譯生成tl-srio-fft.out文件，通過仿真器加載tl-srio-fft.out文件到DSP端。將tl-srio-fft.out下載到C6678 Core0 ~ Core7核中，在tl-srio-fft.c窗口中紅色框標(biāo)注的地方創(chuàng)建breakpoint，使DSP程序運(yùn)行后能暫停，如下圖所示：
因為Core0負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化，為確保其他核跟Core0是同步開始傳輸，所以Core0核最后運(yùn)行（Core0核可查看原始波形以及振幅波形，其他核僅可查看原始波形）。運(yùn)行程序，DSP程序正常暫停，可通過圖像波形形式查看數(shù)據(jù)，使用Graph工具，輸入下述配置，查看Channel A波形數(shù)據(jù)。
輸入下圖配置，查看Channel A經(jīng)過FFT振幅波形。
若出現(xiàn)波形顯示不正常或沒有波形產(chǎn)生，請參考以下操作：
1.請確保已正常加載GEL文件。
2.請確保Breakpoint設(shè)置成功，DSP程序能夠暫停。
3.請硬件斷電重啟后重新燒寫FPGA和DSP程序。
頻率計算：
FFT變換點(diǎn)數(shù)N=512，AD采樣率Fs為250MSPS。某點(diǎn)n所表示的頻率為：Fn=n*(Fs/N) （n >=0）。當(dāng)n=0時，F(xiàn)n為0，因為第一點(diǎn)表示的是直流分量，所以頻率為0，幅值也為0，因為該正弦波沒有直流分量。
從上面的FFT振幅波形圖中可以看出，Channel A在第6個點(diǎn)處有信號，所以對應(yīng)的頻率為Fn = 6 * (Fs/N) = 6 * 250MHz / 512 = 2.9296875 MHz。對應(yīng)原始信號3MHz。
此處存在誤差，目前采樣點(diǎn)為512個，一個點(diǎn)表示Fs/N= 488.281KHZ，所以如果需要提高精度，用戶可以提高采樣點(diǎn)。
通過查看串口輸入數(shù)據(jù)，也可查看處理結(jié)果。其中peak point代表振幅圖峰值點(diǎn)橫坐標(biāo)；amplitude代表振幅圖幅值；input frequency根據(jù)振幅圖計算的輸入頻率。
四、關(guān)鍵代碼說明
例程管腳約束文件位于TL6678F-EasyEVM評估板光盤Vivado工程“src\constraints”目錄下。
2. FPGA端的代碼
頂層文件tl_fmc_ad9613_srio.v的主要功能：
- 使用STARTUPE2原語提供的EOS作為系統(tǒng)復(fù)位信號，使用STARTUPE2原語提供的內(nèi)部65MHz時鐘CFGMCLK作為系統(tǒng)時鐘。
- 配置時鐘芯片，輸出125MHz的參考時鐘為SRIO IP核。
可以查看生成的RTL原理圖：
3. DSP端的代碼
（1）main函數(shù)初始化srio子系統(tǒng)，hwi中斷注冊。
（2）srio_db_isr響應(yīng)srio doorbell中斷，以郵箱方式通知Core0 ~ Core7核同時進(jìn)行FFT運(yùn)算。
（3）tl_srio_fft任務(wù)等待郵箱信號，Core0 ~ Core7核同時進(jìn)行FFT運(yùn)算。
（4）tl_fft_amplitude任務(wù)等待信號量置位，Core0核進(jìn)行FFT振幅運(yùn)算，通過串口打印數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
五、Block Design說明
Block Design如下：
1. Select IO IP核配置說明
參考TL6678F-EasyEVM評估板光盤tl-fmc-ad9613例程的IP核與模塊介紹章節(jié)。
2. SRIO IP配置說明
SRIO鏈路寬度設(shè)置為4個lane，通信頻率為5Gbps（即每個lane均為5Gbps），參考時鐘為125MHz；設(shè)置8bit位寬的ID，且ID=0xFF。
Port I/O Style選擇為Initiator/Target模式，其中Condensed I/O接收和發(fā)送均使用一個AXI4-Stream通道，Initiator/Target接收和發(fā)送采用不同的AXI4-Stream通道。
I/O Format：I/O端口配置使用HELLO格式包。
其他參數(shù)保持保持默認(rèn)值即可。
更詳細(xì)說明請查閱IP核手冊：《pg007_srio_gen2.pdf》。
3. data_to_srio RTL模塊功能
- 連續(xù)不停地將AD9613采集的數(shù)據(jù)寫入FPGA FIFO。
- 控制FIFO讀操作，每次從FIFO讀取完指定的數(shù)據(jù)并通過AXI4-stream接口傳輸?shù)絊RIO IP。其中本例程每發(fā)送16KByte的數(shù)據(jù)就發(fā)送一個DOORBELL信息，通知DSP（Target）對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
雙擊block degin中的模塊，可配置：
Doorb Triger Threshold:門鈴觸發(fā)閾值，本例設(shè)置為16384Bytes = 16KB，即通過SRIO發(fā)送16KB的數(shù)據(jù)后就發(fā)送一個DOORBELL信息。
SrioDoorb info1：發(fā)送完Doorb Triger Threshold個字節(jié)的數(shù)據(jù)之后發(fā)送的門鈴信息。
Srio Doorb info2：發(fā)送完2倍的Doorb Triger Threshold個數(shù)據(jù)之后發(fā)送的門鈴信息。
Srio Target Addr：SRIO Target的內(nèi)存地址。（本例設(shè)置的為DSP的MSMC地址0x0C3F0000）
Srio Target Id：SRIO Target的ID。
Srio Local Id：SRIO Iitiator的ID。
代碼解釋：
配置FIFO大小為36 Byte，讀寫數(shù)據(jù)的位寬為64bit(FIFO深度為512)。ALMOST_EMPTY_OFFSET和ALMOST_FULL_OFFSET配置為0x20，即32；即當(dāng)FIFO寫入數(shù)據(jù)個數(shù)大于32個，ALMOST_FULL輸出高電平。
本例FIFO設(shè)置位寬為64bit，所以64bit * 32 / 8 = 256 Byte，即當(dāng)FIFO寫入數(shù)據(jù)大于256 Byte，ALMOST_FULL會輸出高電平。
因為SRIO的package最大有效數(shù)據(jù)為256 Byte，為了確保SRIO能傳輸完整的數(shù)據(jù)包，所以設(shè)置FIFO的門限值為256Byte.
FIFO原語詳細(xì)說明請查閱：《ug473_7Series_Memory_Resources.pdf》。
- 因為AD9613輸出的AD數(shù)據(jù)為雙通道的24bit，所以分別將兩個通道的數(shù)據(jù)補(bǔ)成16bit。然后保存到data_in_store中。
- 因為FIFO的位寬64bit，而上個步驟將AD的雙通道數(shù)據(jù)補(bǔ)成了32bit，所以每存夠兩個32bit的AD數(shù)據(jù)，湊成64bit的data_in_store，再使能fifo_wr_en信號，把64bit的數(shù)據(jù)寫入FIFO。
- 后寫入的數(shù)據(jù)存在高32位，發(fā)送到SRIO Target端（DSP），方便其按順序處理數(shù)據(jù)。
其中wr_cnt為一個1bit，計數(shù)只有0和1兩個值。
- 讀取FIFO數(shù)據(jù)并打包HELLO格式發(fā)送數(shù)據(jù)。
HELLO包頭拼接：
本例設(shè)置的TOTAL_DATA_SIZE為32KByte，即每發(fā)送16KByte的數(shù)據(jù)包之后發(fā)送一個門鈴信息。
作者: nmgbtzyf 時間: 2020-10-22 21:26
樓主牛逼！ 難怪這帖子這么長時間也沒人回復(fù)。
我這個新人什么都不懂。 還以為又找到一個不錯的資料。還嘗試的想看看原理圖。
結(jié)果去τ 寶一看看。哈。算了吧，這根本就不是給我們玩兒的。
作者: nmgbtzyf 時間: 2020-10-22 21:28
樓主牛逼！ 難怪這帖子這么長時間沒有人回復(fù)。
我這個新手什么也不懂。 還以為又找到一個不錯的資料。
還嘗試著去找找原理圖呢。
結(jié)果去τ 寶一看。 Ha，這根本就不是給我們玩的東東！
作者: 莫燁 時間: 2020-10-24 15:08
厲害，看不懂
作者: 禾濁 時間: 2020-12-17 15:27
樓主厲害，現(xiàn)在還看不懂，待我學(xué)段時間再來看！
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