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標(biāo)題: PIC16F684 對輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)和脈沖寬度測量 [打印本頁]

作者: kjly322 時(shí)間: 2013-6-9 18:15
標(biāo)題: PIC16F684 對輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)和脈沖寬度測量
使用cnnt 對脈沖計(jì)數(shù)，TMR1對上升沿計(jì)時(shí)，TMR2對下降沿計(jì)時(shí)，TMR1設(shè)定為100MS的定時(shí)器，TMR2 設(shè)定為40MS的定時(shí)器。
脈沖周期為50HZ到300HZ的變化，脈沖寬度為2MS到20MS的變化，檢測脈沖的個(gè)數(shù)以及寬度。按下RA0(UP）電機(jī)正轉(zhuǎn)，開始對RA2外部脈沖計(jì)數(shù)判斷寬度。cnnt=380時(shí)。停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
按下RA5(DN）電機(jī)反轉(zhuǎn)，開始對RA2外部脈沖計(jì)數(shù)判斷寬度。cnnt==0時(shí)。停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

程序里邊用了RA1對是否進(jìn)入中斷進(jìn)行判斷。目前程序檢測不到RA1的變化。是否我的設(shè)計(jì)架構(gòu)方案不對。

#include <pic.h>

__CONFIG(0x3004);//(0X30C4);
#define T0_40MS 100 // 定義 TMR0 延時(shí)10MS 的時(shí)間常數(shù)
#define T1_100MS 40536

#define DN RA5 //Motor rise 2 DN
#define UP RA0 //Motor decline 13  UP
#define MOTA RC5 //Motor Forward 5
#define MOTB RC4 //Motor Reversal 6

bit rise; //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位
bit tmrl; //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位
bit tmrh; //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位

unsigned int num;  //脈沖總個(gè)數(shù)
unsigned int cnnt; //脈沖計(jì)數(shù)
unsigned int timerl; //TMR1脈沖上升沿時(shí)間
unsigned int timerh; //TMR1脈沖下降沿時(shí)間
unsigned int cnnt_timer;//TMR1脈沖總時(shí)間
unsigned int cnnt_tmr2; //TMR2脈沖總時(shí)間

unsigned int signal_key();
unsigned int getkey() ;
void Delay_MS(unsigned int t);
void initial()
{
TRISA=0x3D;//3D;RA2=1,
TRISC=0X0E;
OPTION=0x87;//RA2內(nèi)部中斷時(shí)源

INTCON=0xF0;//外圍中斷允許
CMCON0 = 0X07;
ANSEL = 0;

// TMR0=T0_40MS;//啟動(dòng)TMR0自帶振蕩器,分頻比為1：256

T1CON=0X22;//2啟動(dòng)TMR1自帶振蕩器,分頻比為1：4關(guān)閉TRM1ON＝０;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;    //設(shè)初值
TMR1L==T1_100MS;//0X00;
TMR1IE=1;    //TMR1中斷允許

T2CON=0x63;  //TMR2 預(yù)分頻系數(shù)為1:16 ，后分頻系數(shù)為1:13，開始工作  關(guān)閉TRM2ON＝０;
PR2=239; //TMR2的溢出值，當(dāng) TMR2 為此值+1時(shí)溢出
TMR2IE=1;    //TMR1中斷允許  50MS

cnnt=0;
cnnt_timer=0;
num=10;
}
void Delay_MS(unsigned int t)
{
unsigned int a,b;
for(a=t;a>0;a--)
for(b=110;b>0;b--);
}
void Forward()
{
rise=1;
MOTB=1;
MOTA=0;
signal_key();
}
void Reversal()
{
rise=0;
MOTB=0;
MOTA=1;
signal_key();
}
void Stop()
{
MOTA=0;
MOTB=0;
}
unsigned int getkey()
{

if(!UP)
{
while(!UP)
{
if(cnnt==num){Stop();break;}
Forward();
}
}

if(!DN)
{
while(!DN)
{
if(cnnt==0){Stop();break;}
Reversal();
}
}

while(DN&&UP)
{
tmrh=0;
tmrl=0;
break;
}

}
unsigned int signal_key()
{
//----------------------  信號下降沿檢測  --------------------------//
     while(!RA2)    //再次確認(rèn)信號，沒有按下信號則退出
      {
tmrh=0;
if(tmrl) break;
tmrl=1;

RA1=0;
INTF=0;
TMR1ON=0;
TMR2ON=1;
if(TMR2IF==1)//檢測是否50MS錯(cuò)誤信號，停止運(yùn)行
{
TMR2ON=0;
TMR2IF=0;
PR2=239;    //設(shè)初值
Stop(); //停止電機(jī)運(yùn)行
return;
}

}
//----------------------  信號上升沿檢測  --------------------------//
while(RA2)
{
tmrl=0;
if(tmrh) break;
tmrh=1;

TMR2ON=0;
INTF=1;

if(TMR1IF==1)//檢測是否100MS錯(cuò)誤信號，停止運(yùn)行
{
TMR1ON=0;
TMR1IF=0;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;    //設(shè)初值
TMR1L=T1_100MS;//0X00;
Stop(); //停止電機(jī)運(yùn)行
return;
}
break;
}
//---------------------- 取出上升沿脈沖信號時(shí)間  --------------------------//
if(TMR1ON==0)
{
timerh=TMR1H;
timerl=TMR1L;
cnnt_timer = timerh<<8;
cnnt_timer += timerl;

TMR1IF=0;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;    //設(shè)初值
TMR1L=T1_100MS;//0X00;
}
//----------------------  取出下降沿脈沖信號時(shí)間  --------------------------//
if(TMR2ON==0)
{
cnnt_tmr2 = TMR2;

TMR2IF=0;
PR2=239;    //設(shè)初值
}

}

void interrupt ISR(void)
{
if(INTF==1) //脈沖開始計(jì)數(shù)，同時(shí)開啟TMR1上升降計(jì)時(shí)
{
INTF=0;
RA1=1;
if(rise) cnnt++;
else cnnt--;
TMR1ON=1;
}

if( TMR1IF==1)
{
TMR1IF=0;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;    //設(shè)初值
TMR1L=T1_100MS;//0X00;
}

if( TMR2IF==1)
{
TMR2IF=0;
PR2=239;    //設(shè)初值
}

}
void main()
{
initial();
while (1)
{
getkey();
}
}

作者: better 時(shí)間: 2013-8-23 16:15
哈哈哈 PIC16F684-I/SL 我們正在做，很好的優(yōu)勢。這款大伙用得還比較多。原裝新貨，穩(wěn)定庫存，價(jià)格優(yōu)勢，相互了解就知道。 Q，Q：9098 222 09

作者: gzpenglin 時(shí)間: 2014-6-10 17:15
辛苦了！向樓主致敬！

作者: meilidianzhi 時(shí)間: 2017-8-7 18:34
有電路圖嗎？？？？？？？？？？？？？

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