標(biāo)題: 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制和測速系統(tǒng)程序視頻,可以加速減速、正傳反轉(zhuǎn)、顯示速度等 [打印本頁]

作者: 紳士@+    時(shí)間: 2020-6-21 15:49
標(biāo)題: 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制和測速系統(tǒng)程序視頻,可以加速減速、正傳反轉(zhuǎn)、顯示速度等
資料十分全面,源程序(加注釋)、原理圖、仿真圖、焊接圖,以及講解視頻 均可在附件中下載


•        1.本設(shè)計(jì)采用STC89C51/52(與AT89S51/52、AT89C51/52通用,可任選)單片機(jī)作為主控制器
•        2.采用霍爾傳感器非接觸式測電機(jī)轉(zhuǎn)速
•        3.LCD1602液晶顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速單位為轉(zhuǎn)/分(RPM)。和顯示當(dāng)前的pwm占空比0~100%。
•        4.電機(jī)的速度可以通過按鍵調(diào)整,也可以開始暫停,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

注意:磁鐵和霍爾元件最近距離在2mm左右,太近可能會(huì)在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)碰到霍爾元件,太遠(yuǎn)霍爾元件可能會(huì)檢測不到磁鐵。

使用說明:
液晶屏第一行顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速,第二行顯示占空比,占空比數(shù)值越大,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。
系統(tǒng)一共有6個(gè)按鍵,單片機(jī)附近的獨(dú)立按鍵是系統(tǒng)的復(fù)位按鍵,按下單片機(jī)會(huì)復(fù)位。
下面一排是控制按鍵:
1鍵:加速鍵,可以短按,占空比加1,也可長按,占空比連續(xù)加;
2鍵:減速鍵,可以短按,占空比減1,也可長按,占空比連續(xù)減;
3鍵:正轉(zhuǎn)切換鍵,按下后電機(jī)正轉(zhuǎn);
4鍵:反轉(zhuǎn)切換鍵,按下后電機(jī)反轉(zhuǎn);
5鍵:開始暫停鍵,按一下開始,再按一下暫停。

仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)


單片機(jī)源程序如下:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void displaym();
void displayj();

sbit en=P2^5;                //1602  6管腳
sbit rs=P2^7;         //1602端口        4管腳
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
sbit num1=P1^0;                                                //占空比加1
sbit num2=P1^1;                                                                   //占空比減一
sbit num3=P1^2;                                                                                           //正傳
sbit num4=P1^3;                                                                                                         //反轉(zhuǎn)
sbit num5=P1^4;                 //開始停止切換

sbit beep=P2^4;        

sbit out=P3^4;                                                         //PWM輸出用于正傳
sbit out1=P3^7;                        //PWM輸出用于反轉(zhuǎn)

uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai,j,su,qian,bai,shi,ge;




void delay(uint z)//延時(shí)1ms函數(shù)
{

uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
     for(y=0;y<110;y++);
}



void write_com(uchar com)//向1602寫一字節(jié)(控制指令)
{
  rs=0;
  P0=com;
  delay(5);
  en=1;
  delay(10);
  en=0;
}
void write_data(uchar date)//向1602寫一字節(jié)(數(shù)據(jù))
{
  rs=1;
  P0=date;
  delay(5);
  en=1;
  delay(5);
  en=0;
}
void init()//初始化函數(shù)
{
  en=0;
  rw=0;
  write_com(0x38);                                           //5X7顯示
  write_com(0x0c);                         //關(guān)閉光標(biāo)
  write_com(0x01);         //lcd初始化
  TMOD=0x11;               //定時(shí)器方式1           
  TH0=0xdc;
  TL0=0x00;                //定時(shí)器裝入初值
  EA=1;                    //開總中斷
  ET0=1;                   //定時(shí)器0開中斷
  TR0=1;
  EX1=1;
IT1=1;                 //定時(shí)器啟動(dòng)  
TH1=0xfc;
  TL1=0x66;//定時(shí)100us
  ET1=1;                   //定時(shí)器1開中斷
  TR1=1;
  write_com(0x80);
  write_data('V');
  write_data(':');
  write_com(0x87);                 //第一行顯示轉(zhuǎn)速
write_data('m');
  write_data('/');
  write_data('m');
        write_data('i');
        write_data('n');
  write_com(0xc0);
  write_data('z');
  write_data('k');
  write_data('b');
  write_data(':');
  displaym();
        write_com(0xc8);
        write_data('s');
        write_data('d');
        write_data(':');
        displayj();
}




void keyscan()  //鍵盤掃描函數(shù)
{
  if(num1==0)     
  {
    delay(5);      //消除抖動(dòng)
         if(num1==0)
         {
                if(m<=199)
                 m++;
                        displaym();                                                                  //設(shè)定占空比加一
     }
  }
  if(num2==0)
  {
    delay(5);
         if(num2==0)
         {
                  if(m>=1)
                m--;
                        displaym();                                        //設(shè)定占空比減一
        
         }
  }
    if(num3==0)
  {
    delay(5);
         if(num3==0)
         {
          j=j+1;
                 displayj();        
         }
        
  }
      if(num4==0)
  {
    delay(5);
         if(num4==0)
         {
         j=j-1;
                 displayj();
        
         }
  }
      if(num5==0)
  {
    delay(5);
         if(num5==0)
         {
         while(num5==0)         ;
          kai=1-kai;

        
         }
  }

}
void display()
{
  write_com(0x82);
  zhuansu=zhuansu*30;          //將兩秒內(nèi)的計(jì)數(shù)乘以30得到轉(zhuǎn)每分

        su=zhuansu*0.01*2*3.14/2;
            qian=(su/1000)%100;
                                                write_data(qian+0x30);
                                                bai=(su/100)%10;
                  write_data(bai+0x30);
                                                shi=(su/10)%10;
                                                write_data(shi+0x30);
                  write_data('.');
                                                ge=su%10;
                                                write_data(ge+0x30);

  write_com(0xd0);
}
void displaym()
{
write_com(0xc4);
   if(m/200%10!=0)
  write_data(m/200%10+0x30);                           //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
  else
  write_data(' ');

  if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(m/20%10+0x30);                                 //如果占空比小于10 十位正常顯示  否則顯示空格

  write_data(m/2%10+0x30);                                 //顯示個(gè)位
}

void displayj()
{        
write_com(0xcb);
   if(j/100%10!=0)
  write_data(m/100%10+0x30);                           
  else
  write_data(' ');

  if(j/100%10==0&&j/10%10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(j/10%10+0x30);                                 

  write_data(j/1%10+0x30);
   write_com(0xd0);        

}


void main()
{
    flag_1=0;
        m=100;                                                         //占空比為100
        zhuansu=0;                                           //轉(zhuǎn)速初值0
        flag=0;
        zheng=1;                                  //初始化電機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)
        fan=0;
    j=67;
    init();              //初始化

        while(1)
        {
        keyscan();                                //鍵盤掃描程序
    if(su>j*10)
                        {
                                kai=0;
                                beep=~beep;
                                delay(500);        
                                kai=1;
                                m-50;
                        }         


         
        }


}
...............
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51單片機(jī)測速.rar (4.75 MB, 下載次數(shù): 113)

作者: 特殊行動(dòng)    時(shí)間: 2021-4-17 02:25
請問為什么原理圖中沒有驅(qū)動(dòng)芯片
作者: 51hei團(tuán)團(tuán)    時(shí)間: 2021-4-17 05:06
特殊行動(dòng) 發(fā)表于 2021-4-17 02:25
請問為什么原理圖中沒有驅(qū)動(dòng)芯片

作者用的三極管搭的h橋電路驅(qū)動(dòng)的,這種驅(qū)動(dòng)電路很常見,而且方便易用
作者: m182892    時(shí)間: 2021-4-17 09:16
步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)不是通過H橋來控制的,這個(gè)電路適合驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)。
作者: 特殊行動(dòng)    時(shí)間: 2021-4-17 19:28
51hei團(tuán)團(tuán) 發(fā)表于 2021-4-17 05:06
作者用的三極管搭的h橋電路驅(qū)動(dòng)的,這種驅(qū)動(dòng)電路很常見,而且方便易用

請問你可以會(huì)如何將它改成帶驅(qū)動(dòng)芯片的嗎
作者: birdzhyli    時(shí)間: 2021-4-17 20:57
步進(jìn)電機(jī)也要用空占比嗎?不是直接按相位定數(shù)轉(zhuǎn)嗎?
請教,新手不懂,我剛弄了個(gè)步進(jìn)電機(jī),5線4相,我按相位轉(zhuǎn)換弄著轉(zhuǎn)了,把延時(shí)函數(shù)調(diào)到最小了,感覺還是轉(zhuǎn)的慢,再空占比的話是不是會(huì)更慢?對于轉(zhuǎn)動(dòng)角度會(huì)不會(huì)不好控制?




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