標(biāo)題: 51單片機(jī)L298輸出PWM控制小直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，顯示轉(zhuǎn)速，占空比 [打印本頁]
作者: cui-jian    時(shí)間: 2020-6-22 21:19
標(biāo)題: 51單片機(jī)L298輸出PWM控制小直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，顯示轉(zhuǎn)速，占空比
1. 根據(jù)小直流電機(jī)參數(shù)完成驅(qū)動(dòng)電路的選型設(shè)計(jì)（使用L298芯片）
2. 用51單片機(jī)I/O腳產(chǎn)生控制信號(hào)，使用PWM控制小直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
3. 產(chǎn)生兩種旋轉(zhuǎn)速度：快速，慢速。使用一個(gè)開關(guān)控制啟動(dòng)和停止
4.顯示轉(zhuǎn)速，占空比

電路原理圖如下：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "reg52.h"             //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
  2. #include "lcd.h"

  4. typedef unsigned int u16;      //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
  5. typedef unsigned char u8;

  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint unsigned int


  11. unsigned char code CDIS1[]={" duty cycle:   % "};
  12. unsigned char code CDIS2[]={"speed:     r/min "};

  14. /*******************************************************************************
  15. * 崔健
  16. * 17040101105
  17. *******************************************************************************/
  18. sbit num1=P1^0;  //占空比加1
  19. sbit num2=P1^1;  //占空比減一
  20. sbit num5=P1^7;  //開始停止切換


  23. sbit IN_1 = P3^0; /* L298的IN_1 */
  24. sbit IN_2 = P3^1; /* L298的IN_2 */

  26. sbit EN_A = P3^2; /* L298的EN_A */

  28. uint duty=50;
  29. uint pulse=0;
  30. uint time=0;
  31. uint mo=0;



  35. /**********電機(jī)驅(qū)動(dòng)****************/   
  36. uchar count        = 0; /* 中斷計(jì)數(shù)器 */
  37. uint Speed_d = 0; /* 電機(jī)檔位 */
  38. uint Speed_1 = 0; /* 電機(jī)1/2速度值 */
  39. uint Speed_Now_1 = 0; /* 電機(jī)1/2當(dāng)前速度值 */

  41. void delay(uint z)//延時(shí)1ms函數(shù)
  42. {
  43. uint x,y;
  44. for(x=0;x<z;x++)
  45.      for(y=0;y<110;y++);
  46. }

  48. void keyscan()  //鍵盤掃描函數(shù)
  49. {
  50.    
  51.   if(num1==0)     
  52.   {
  53.     delay(10);      //消除抖動(dòng)
  54.     while(!num1);
  55.      if(duty<100)
  56.       duty=duty+5;
  57.      else duty=100;
  58.      
  59.   }
  60.   if(num2==0)
  61.   {
  62.     delay(10);
  63.     while(!num2);
  64.      if(duty>0)
  65.       duty=duty-5;
  66.      else duty=0;
  67.          
  68.   }
  69.       
  70.   if(num5==0)
  71.   {
  72.     delay(5);
  73.         while(!num5);
  74.         if(mo==0){
  75.             EN_A = 1;
  76.             IN_2 = 0;
  77.             mo=1;
  78.         }
  79.         else{
  80.             EN_A=0;
  81.             IN_2=0;
  82.             mo=0;
  83.         }
  84.   }
  85.    
  86.   
  87. }

  89. void LcdDisplay(uint pulse)      //lcd顯示
  90. {
  91.    
  92.       unsigned int datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定義數(shù)組
  93.    
  94.     LcdWriteCom(0x8c);         //寫地址 80表示初始地址
  95.     LcdWriteData(duty/10+0x30); //顯示占空比十位
  96.     LcdWriteCom(0x8d);         
  97.     LcdWriteData(duty%10+0x30); //顯示占空比個(gè)位
  98.    
  99.     Speed_1=pulse*3;//  （脈沖數(shù)/20）*（60）=圈數(shù)x一分鐘時(shí)間
  100.    
  101.     datas[0] = Speed_1 / 10000;
  102.     datas[1] = Speed_1 % 10000 / 1000;
  103.     datas[2] = Speed_1 % 1000 / 100;
  104.     datas[3] = Speed_1 % 100 / 10;
  105.     datas[4] = Speed_1 % 10;
  106.    
  107.     LcdWriteCom(0x86+0x40);//第二行顯示轉(zhuǎn)速
  108.     if(datas[0]!=0)
  109.    LcdWriteData(datas[0]+'0');
  110.     else
  111.    LcdWriteData(' ');
  112.         
  113.     LcdWriteCom(0x87+0x40); //顯示速度千位
  114.     LcdWriteData('0'+datas[1]);  

  116.     LcdWriteCom(0x88+0x40); //顯示速度百位
  117.     LcdWriteData('0'+datas[2]);
  118.    
  119.     LcdWriteCom(0x89+0x40); //顯示速度十位
  120.     LcdWriteData('0'+datas[3]);
  121.    
  122.     LcdWriteCom(0x8a+0x40); //顯示速度個(gè)位
  123.     LcdWriteData('0'+datas[4]);
  124. }

  126. void Timer0Init()        //12.000MHz
  127. {
  128.     TMOD = 0x01;        
  129.     TH0 = 0x0FF;//定時(shí)10us
  130.    TL0 = 0x0F6;
  131.    EA = 1;
  132.    ET0 = 1;
  133.    TR0 = 1;
  134.    
  135.     IT1=1;//跳變沿出發(fā)方式（下降沿）
  136.     EX1=1;//打開INT1的中斷允許。
  137.    
  138.     EN_A = 0;
  139.     IN_2 = 0;
  140.     IN_2 = 0;
  141. }
  142. void InitTimer1(void)
  143. {
  144.     //定時(shí)1ms
  145.     TMOD = 0x10;
  146.      TH1 = 0x0D8;
  147.     TL1 = 0x0F0;
  148.     EA = 1;
  149.     ET1 = 1;
  150.     TR1 = 1;
  151. }


  154. void Motor(uint duty,uchar direction)
  155. {
  156.      if(direction == 1)
  157.      {
  158.                 Speed_1 = duty;

  160.      }
  161.      else
  162.      {
  163.                 Speed_1 = duty;  
  164.      }              
  165. }


  168. void TIME_0(void) interrupt 1 /* T0中斷產(chǎn)生pwm */
  169. {
  170.     //定時(shí)10us
  171.      TH0 = 0x0FF;
  172.     TL0 = 0x0F6;
  173.          if(count == 0) /* 1個(gè)PWM周期完成后才會(huì)接受新數(shù)值 */
  174.         {        
  175.                 Speed_d = duty;
  176.          
  177.         }
  178.         /* 產(chǎn)生電機(jī)1的PWM信號(hào) */
  179.         if(count < Speed_d) IN_1 = 1;
  180.         else IN_1 = 0;  
  181.         
  182.         count++;
  183.         if(count >= 100)
  184.               count = 0; /* 1個(gè)PWM信號(hào)由100次中斷產(chǎn) */     

  186. }

  188. void Int1()    interrupt 2        //外部中斷1的中斷函數(shù)
  189. {
  190.     pulse++;  //外部中斷1記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)速 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈pulse加一
  191. }


  194. void Timer1Interrupt(void) interrupt 3 /* T1記錄轉(zhuǎn)速 */
  195. {
  196.     //定時(shí)1ms
  197.      TH1 = 0x0D8;
  198.     TL1 = 0x0F0;
  199.      time++;
  200.    
  201.      if(time==100)                                   //計(jì)時(shí)到達(dá)1s
  202.     {
  203.           LcdDisplay(pulse);     //顯示轉(zhuǎn)速
  204.         pulse=0;                                          //轉(zhuǎn)速置0
  205.         time=0;
  206.         }
  207.    
  208. }


  211. void main(void)
  212. {
  213.     u8 i;

  215.     LcdInit();
  216.     Timer0Init();
  217.     InitTimer1();
  218.    
  219.    LcdWriteCom(0x80);//第一行顯示占空比
  220.     for(i=0;i<18;i++)
  221.     {
  222.         LcdWriteData(CDIS1[i]);   
  223.     }
  224.     LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行顯示轉(zhuǎn)速
  225.     for(i=0;i<18;i++)
  226.     {
  227.         LcdWriteData(CDIS2[i]);   
  228.     }

  230.     while(1)
  231.         {
  232.             
  233.          keyscan();                                //鍵盤掃描程序            
  234.     }               
  235. }

復(fù)制代碼

所有程序51hei提供下載(仿真文件不提供,請(qǐng)自己畫):
L298輸出PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速.zip (59.38 KB, 下載次數(shù): 105)

作者: Jeff_BlindCat    時(shí)間: 2020-7-5 13:08
五一電機(jī)快慢跑，
IO控制正反妙，
多點(diǎn)耐心與調(diào)試，
智能轉(zhuǎn)速顯示鳥!
作者: 51hei團(tuán)團(tuán)    時(shí)間: 2020-7-5 13:42
Jeff_BlindCat 發(fā)表于 2020-7-5 13:08
五一電機(jī)快慢跑，
IO控制正反妙，
多點(diǎn)耐心與調(diào)試，

我是特意來看詩歌的哦



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