標(biāo)題:
單片機+藍(lán)牙模塊+APP怎么實現(xiàn)連續(xù)控制?
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作者:
壯大51
時間:
2020-6-23 14:08
標(biāo)題:
單片機+藍(lán)牙模塊+APP怎么實現(xiàn)連續(xù)控制?
如題，我想用藍(lán)牙模塊傳輸數(shù)據(jù)實現(xiàn)連續(xù)控制電機的運轉(zhuǎn)或者舵機的連續(xù)運轉(zhuǎn)之類的問題。
本來是想做一個藍(lán)牙控制的小車的，但是藍(lán)牙串口調(diào)試的APP上發(fā)送指令都是發(fā)送一次，單片機執(zhí)行一個數(shù)據(jù)，我想實現(xiàn)在APP上按下一個按鍵就可以讓電機一直轉(zhuǎn)。
目前能做到的是這樣的：在藍(lán)牙APP上發(fā)送一個字節(jié)的HEX值給藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊接收后將數(shù)據(jù)通過TXD發(fā)送給單片機，在串口中斷函數(shù)里，把這個HEX值賦給一個變量，對這個變量的值判斷，進(jìn)而進(jìn)行不同的操作。
這么做的缺點是，只能實現(xiàn)點動控制，不能實現(xiàn)在APP上按下按鍵不松手的情況下，小車一直前進(jìn)，松手后小車自動停下。
我想請教各位，在控制中如何實現(xiàn)我們玩的遙控車那樣，按下按鍵就跑，松手就停
作者:
jerry_fuyi
時間:
2020-6-24 00:39
兩種方法：
1. 按一次啟動，再按一次停止，在APP代碼中用一個變量記錄狀態(tài)；
2. 注冊按鍵按下與松開兩個回調(diào)函數(shù)，分別發(fā)送不同的指令。
第二種更接近你的目標(biāo)。具體怎么寫我不太確定，我上手安卓開發(fā)才沒幾天。
作者:
壯大51
時間:
2020-6-26 09:56
jerry_fuyi 發(fā)表于 2020-6-24 00:39
兩種方法：
1. 按一次啟動，再按一次停止，在APP代碼中用一個變量記錄狀態(tài)；
第二中需要上位機APP編寫時，實現(xiàn)按鍵的按下保持和松開兩種狀態(tài)的檢測是嗎
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