標(biāo)題: 創(chuàng)新性DSP智能小車(chē) [打印本頁(yè)]
作者: ccc    時(shí)間: 2009-6-15 01:05
標(biāo)題: 創(chuàng)新性DSP智能小車(chē)
大家好，前兩天老師在我們班找了兩個(gè)同學(xué)，叫我們假期和他一起做個(gè)創(chuàng)新性DSP智能小車(chē)，今天給我們發(fā)了項(xiàng)目的內(nèi)容，讓我們盡快拿出可行性分析報(bào)告，還有硬件價(jià)格。這是第一次做，哪位朋友能給一些建議啊，比如拿到一個(gè)任務(wù)后該怎么做，或者是有什么比較好的論壇給我推薦一個(gè)也行，我找了半天也沒(méi)找到比較中意的意見(jiàn)，謝謝大家
作者: rayment1199    時(shí)間: 2009-6-15 18:44
我曾做過(guò)該項(xiàng)目，這該項(xiàng)目中的部分：
          設(shè)計(jì)制作了一款具有智能判斷功能的小車(chē)，功能強(qiáng)大。小車(chē)具有以下幾個(gè)功能：自動(dòng)避障功能；紅外遙控（能利用遙控控制小車(chē)）；計(jì)算并顯示所走的路程和行走的時(shí)間。作品以?xún)呻妱?dòng)機(jī)為主驅(qū)動(dòng)，通過(guò)各類(lèi)傳感器件來(lái)采集各類(lèi)信息，送入主控單元AT89S52單片機(jī)，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作，以達(dá)到自身控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)集成芯片L293D。其中避障采用紅外線收發(fā)來(lái)完成，紅外遙控功能采用SM0038完成對(duì)信號(hào)的采集，再經(jīng)過(guò)ADC0809轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送單片機(jī)處理判別方向。由控制單元處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人控制即可完成一系列動(dòng)作，相當(dāng)于簡(jiǎn)易機(jī)器人。

  當(dāng)然還可以添加很多功能，例如：趨光，尋線等功能......
作者: ccc    時(shí)間: 2009-6-16 23:49
太感謝 版主老大了，現(xiàn)在正在找資料，我一定要把這個(gè)東西有做出來(lái)，有問(wèn)題我再向您請(qǐng)教。



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