標(biāo)題:
創(chuàng)新性DSP智能小車(chē)
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作者:
ccc
時(shí)間:
2009-6-15 01:05
標(biāo)題:
創(chuàng)新性DSP智能小車(chē)
大家好,前兩天老師在我們班找了兩個(gè)同學(xué),叫我們假期和他一起做個(gè)創(chuàng)新性DSP智能小車(chē),今天給我們發(fā)了項(xiàng)目的內(nèi)容,讓我們盡快拿出可行性分析報(bào)告,還有硬件價(jià)格。這是第一次做,哪位朋友能給一些建議啊,比如拿到一個(gè)任務(wù)后該怎么做,或者是有什么比較好的論壇給我推薦一個(gè)也行,我找了半天也沒(méi)找到比較中意的意見(jiàn),謝謝大家
作者:
rayment1199
時(shí)間:
2009-6-15 18:44
我曾做過(guò)該項(xiàng)目,這該項(xiàng)目中的部分:
設(shè)計(jì)制作了一款具有智能判斷功能的小車(chē),功能強(qiáng)大。小車(chē)具有以下幾個(gè)功能:自動(dòng)避障功能;紅外遙控(能利用遙控控制小車(chē));計(jì)算并顯示所走的路程和行走的時(shí)間。作品以?xún)呻妱?dòng)機(jī)為主驅(qū)動(dòng),通過(guò)各類(lèi)傳感器件來(lái)采集各類(lèi)信息,送入主控單元
AT89S52
單片機(jī),處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作,以達(dá)到自身控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用高電壓,高電流,四通道驅(qū)動(dòng)集成芯片
L293D
。其中避障采用紅外線收發(fā)來(lái)完成,紅外遙控功能采用
SM0038
完成對(duì)信號(hào)的采集,再經(jīng)過(guò)
ADC0809
轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送單片機(jī)處理判別方向。由控制單元處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人控制即可完成一系列動(dòng)作,相當(dāng)于簡(jiǎn)易機(jī)器人。
當(dāng)然還可以添加很多功能,例如:趨光,尋線等功能......
作者:
ccc
時(shí)間:
2009-6-16 23:49
太感謝 版主老大了,現(xiàn)在正在找資料,我一定要把這個(gè)東西有做出來(lái),有問(wèn)題我再向您請(qǐng)教。
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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