標題:
創(chuàng)新性DSP智能小車
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作者:
ccc
時間:
2009-6-15 01:05
標題:
創(chuàng)新性DSP智能小車
大家好,前兩天老師在我們班找了兩個同學,叫我們假期和他一起做個創(chuàng)新性DSP智能小車,今天給我們發(fā)了項目的內(nèi)容,讓我們盡快拿出可行性分析報告,還有硬件價格。這是第一次做,哪位朋友能給一些建議啊,比如拿到一個任務后該怎么做,或者是有什么比較好的論壇給我推薦一個也行,我找了半天也沒找到比較中意的意見,謝謝大家
作者:
rayment1199
時間:
2009-6-15 18:44
我曾做過該項目,這該項目中的部分:
設計制作了一款具有智能判斷功能的小車,功能強大。小車具有以下幾個功能:自動避障功能;紅外遙控(能利用遙控控制小車);計算并顯示所走的路程和行走的時間。作品以兩電動機為主驅(qū)動,通過各類傳感器件來采集各類信息,送入主控單元
AT89S52
單片機,處理數(shù)據(jù)后完成相應動作,以達到自身控制。電機驅(qū)動電路采用高電壓,高電流,四通道驅(qū)動集成芯片
L293D
。其中避障采用紅外線收發(fā)來完成,紅外遙控功能采用
SM0038
完成對信號的采集,再經(jīng)過
ADC0809
轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送單片機處理判別方向。由控制單元處理數(shù)據(jù)后完成相應動作,實現(xiàn)了無人控制即可完成一系列動作,相當于簡易機器人。
當然還可以添加很多功能,例如:趨光,尋線等功能......
作者:
ccc
時間:
2009-6-16 23:49
太感謝 版主老大了,現(xiàn)在正在找資料,我一定要把這個東西有做出來,有問題我再向您請教。
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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