標(biāo)題: 創(chuàng)新性DSP智能小車 [打印本頁(yè)]
作者: ccc    時(shí)間: 2009-6-15 01:05
標(biāo)題: 創(chuàng)新性DSP智能小車
大家好，前兩天老師在我們班找了兩個(gè)同學(xué)，叫我們假期和他一起做個(gè)創(chuàng)新性DSP智能小車，今天給我們發(fā)了項(xiàng)目的內(nèi)容，讓我們盡快拿出可行性分析報(bào)告，還有硬件價(jià)格。這是第一次做，哪位朋友能給一些建議啊，比如拿到一個(gè)任務(wù)后該怎么做，或者是有什么比較好的論壇給我推薦一個(gè)也行，我找了半天也沒找到比較中意的意見，謝謝大家
作者: rayment1199    時(shí)間: 2009-6-15 18:44
我曾做過該項(xiàng)目，這該項(xiàng)目中的部分：
          設(shè)計(jì)制作了一款具有智能判斷功能的小車，功能強(qiáng)大。小車具有以下幾個(gè)功能：自動(dòng)避障功能；紅外遙控（能利用遙控控制小車）；計(jì)算并顯示所走的路程和行走的時(shí)間。作品以兩電動(dòng)機(jī)為主驅(qū)動(dòng)，通過各類傳感器件來采集各類信息，送入主控單元AT89S52單片機(jī)，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作，以達(dá)到自身控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)集成芯片L293D。其中避障采用紅外線收發(fā)來完成，紅外遙控功能采用SM0038完成對(duì)信號(hào)的采集，再經(jīng)過ADC0809轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送單片機(jī)處理判別方向。由控制單元處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了無人控制即可完成一系列動(dòng)作，相當(dāng)于簡(jiǎn)易機(jī)器人。

  當(dāng)然還可以添加很多功能，例如：趨光，尋線等功能......
作者: ccc    時(shí)間: 2009-6-16 23:49
太感謝 版主老大了，現(xiàn)在正在找資料，我一定要把這個(gè)東西有做出來，有問題我再向您請(qǐng)教。



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1