標題: 嵌入式中的jvm [打印本頁]
作者: heicad    時間: 2013-6-14 19:07
標題: 嵌入式中的jvm
幾年前在arm, powerpc, mips上編譯了phoneme，并成功運行今
天再次想把java移到arm，dsp(uclinux), powerpc上
想到當前編譯phoneme是如此地難和復雜，dalvik是不太可能了，在想還有沒有其它方案。
找找發(fā)現(xiàn)了以下：
cacao
jamvm
上面只是jvm，還需要以下其中一個class庫
GNU ClassPath  （http://www.gnu.org/software/classpath/docs/hacking.html）
IcedTea
OpenJDK
(其實IcedTea與OpenJDK是兄弟來的，也就是同源，OpenJDK是當前sun開源的jdk，但是由于有一些是屬于第三方的，開不了源，只用
二進制的，于是IcedTea就把這沒開源的二進制實現(xiàn)了并開源）

以下操作都是在ubuntu 10.10上進行，并以arm為例，powerpc等同例也
安裝openjdk（之前安裝了sun jdk 6，所以把原來默認的openjdk給刪除了，現(xiàn)在再安裝回來）
sudo apt-get install default-jdk

查看/修改系統(tǒng)提供的JDK版本信息
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javac

classpath_0.98.orig.tar.gz
編譯并安裝GNU ClassPath
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc \
LD=arm-none-linux-gnueabi-ld \
AR=arm-none-linux-gnueabi-ar \
RANLIB=arm-none-linux-gnueabi-ranlib \
./configure \
     --disable-gtk-peer \
     --disable-alsa \
     --disable-gconf-peer \
     --disable-gstreamer-peer \
     --disable-plugin \
     --disable-tools \
     --disable-examples \
     --host=arm-none-linux-gnueabi \
     --target=arm-none-linux-gnueabi \
     --prefix=/opt/java/classpath
make
make install

jamvm_1.5.3.orig.tar.gz
編譯并安裝jamvm
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc \
LD=arm-none-linux-gnueabi-ld \
AR=arm-none-linux-gnueabi-ar \
RANLIB=arm-none-linux-gnueabi-ranlib \
./configure \
     --host=arm-none-linux-gnueabi \
     --target=arm-none-linux-gnueabi \
     --with-classpath-install-dir=/opt/java/classpath \
     --prefix=/opt/java/jamvm
make
make install

注意：
1.由于jamvm是在編譯時指定classpath的路徑，所以，在把兩個程序的目錄復制到板子上時，需要按照編譯時的安裝目錄位置
（在./configure命令后由-prefix指定）。例如在PC上編譯時jamvm被make install到/usr/local/jamvm,classpath在/usr/local/classpath。如要復制到arm板上，這兩個目錄還是要放在/usr/local/下。
另一種方法是在運行時指定classpath的路徑，詳見jamvm usage，或者在系統(tǒng)環(huán)境變量中添加該路徑。
2. 其他運行時錯誤可以通過在jamvm命令下添加-verbose:jni 來追蹤。

HelloWorld
文件：test.java
public
class test {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("Hello! World!");
    }
}

在pc上編譯:
javac test.java
在pc上測試：
java test

把classpath,jamvm和test.class放到arm上,運行：
/opt/java/jamvm/bin/jamvm test

編譯出錯一(jamvm)：
configure:error: zlib is missing
可以安裝/編譯zlib（當然是對應(yīng)平臺的)
也可以使用選項禁用掉：--disable-zlib

運行出錯一：
Exceptionoccurred while VM initialising.
java/lang/NoClassDefFoundError: java/lang/Class

這是由于編譯jamvm時使用了--disable-zlib選項引起的，原因就是找不到類庫
使用zlib時jamvm/share/jamvm/目錄下有個classes.zip
而不使用zlib時，就會把classese.zip解壓出來，不過為什么還會出錯，暫時沒有研究出來。

運行出錯二：
/opt/java/jamvm/bin/jamvm:/lib/libpthread.so.0: version `GLIBC_2.2.3' not found (required by /opt/java/jamvm/bin/jamvm)
/opt/java/jamvm/bin/jamvm: /lib/libpthread.so.0: version `GLIBC_2.2' not found (required by /opt/java/jamvm/bin/jamvm)
/opt/java/jamvm/bin/jamvm: /lib/libpthread.so.0: version `GLIBC_2.0' not found (required by /opt/java/jamvm/bin/jamvm)
/opt/java/jamvm/bin/jamvm: /lib/libpthread.so.0: version `GLIBC_2.1' not found (required by /opt/java/jamvm/bin/jamvm)
/opt/java/jamvm/bin/jamvm: /lib/libpthread.so.0: version `GLIBC_2.3.2' not found (required by /opt/java/jamvm/bin/jamvm)

平臺和編譯搞錯。如:
6467平臺使用arm_v5t_le- (我使用的是低版本的SDK，新版本的一樣是：arm-none-linux-gnueabi)
8168平臺使用arm-none-linux-gnueabi-

另一個jvm---cacao
編譯并安裝
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc \
LD=arm-none-linux-gnueabi-ld \
AR=arm-none-linux-gnueabi-ar \
RANLIB=arm-none-linux-gnueabi-ranlib \
./configure \
     --host=arm-none-linux-gnueabi \
     --target=arm-none-linux-gnueabi \
     --build=i686-pc-linux-gnu \
     --with-java-runtime-library-prefix=/opt/java/classpath
make
make install
(由于交叉點編譯也就是在make時需要用到pc上可運行的cacaoh，暫時還沒解決這交叉編譯的問題，所以還沒有試通，后續(xù)會把它搞定的)


后記一
在移植這些的時候，在網(wǎng)上也了解了一下關(guān)于j2me的相關(guān)資料，還是比較復雜的，還有CDC，CLDC，MIDP等等，因為你要真正把classpath或openjdk移到自己的設(shè)備上，特別是有音頻、視頻、顯示這些的設(shè)備，還真得深入了解了解，然后才能很好地去裁剪和移植。
現(xiàn)在ARM的設(shè)備比較流行，不管是android手機還是iphone/ipad都是ARM。所以相對jamvm用得多一些，如果你iphone/ipad越獄后想使用java，你其實可以在里面進行安裝jamvm或cacao，詳細可以網(wǎng)上查查。
再說說android，它使用的是dalvik vm，這是使用寄存器的vm棧，所以相對一般的jvm使用操作系統(tǒng)級vm棧會在性能上更強一些（還不清楚jamvm,cacao這些是哪種類型），但是dalvik vm移植上會更困難，因為你要非常清楚CPU的東東，而其它jvm你只要熟悉OS與jvm之關(guān)的接口關(guān)系就差不多了。
還就是類庫，之前說的phoneme其實已經(jīng)包含了類庫在里頭（難怪這難編譯，當然也與它的結(jié)構(gòu)有關(guān)），現(xiàn)在還有classpath和openjdk等等，當然還少不了android。不過android與底層，包括linux kernel，平臺都搞得太緊，如果你想把dalvik vm移到一個平臺，然后不想用這復雜的android類庫，轉(zhuǎn)而使用classpath或openjdk，至少現(xiàn)在還不行，不過好像已經(jīng)有人也想到了這個，說見IcedRobot項目。
其實我也想使用高性能的dalvik然后再使用一個功能，簡單的類庫，這樣方便移植或加東西，感覺android太龐大了。

后記二
一些國內(nèi)的例子：
1，淘寶使用openjdk進行改進，還在實現(xiàn)分布式和GPU來進行運算等，詳見：http://jvm.taobao.org
/index.php/首頁
2，minigui的mPeer就是在classpath進行移植的，好像主要是AWT之類的，jvm使用也是jamvm/cacao

后記三
不知能否把我現(xiàn)有的設(shè)備都裝上jvm，再加上類庫，就變成了j2me或j2se，甚至j2ee，然后就可以用這些設(shè)備打造自己的私有云��？哈哈

后記四
如果移植到現(xiàn)在cacao還不支持的平臺上去呢？比如現(xiàn)在正在整的8核dsp上（使用uclinux）？
如果移植類庫？比如AWT之類的顯示，還有視頻，聲音，輸入等等
下來有空的話會繼續(xù)這個方面的東東
作者: excel_zy    時間: 2013-7-15 11:07
我也遇到Exceptionoccurred while VM initialising.
java/lang/NoClassDefFoundError: java/lang/Class
，請問你解決了嗎



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