標(biāo)題: STM32 4wd差速小車程序 pwm調(diào)速 oled顯示 超聲波避障 紅外避障巡線 顏色識(shí)別 [打印本頁(yè)]

作者: 2479408246    時(shí)間: 2020-7-1 08:48
標(biāo)題: STM32 4wd差速小車程序 pwm調(diào)速 oled顯示 超聲波避障 紅外避障巡線 顏色識(shí)別
STM32 4wd 差速小車 pwm調(diào)速 oled顯示 超聲波避障 紅外避障巡線  顏色識(shí)別
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STM32四驅(qū)車運(yùn)動(dòng)庫(kù)函數(shù)版本 oled顯示.7z

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作者: 1768106    時(shí)間: 2020-7-10 15:19
顏色識(shí)別用的是攝像頭嗎?樓主有沒(méi)有做過(guò)ov7670顏色識(shí)別尋物小車,求相關(guān)資料
作者: 2479408246    時(shí)間: 2020-7-11 08:27
不是,用的灰度傳感器,我寫(xiě)過(guò)tcs320顏色傳感器的程序,需要嗎

作者: 389156621    時(shí)間: 2020-7-18 22:59
請(qǐng)問(wèn)樓主有沒(méi)有GY-33顏色傳感器的32程序??

作者: adg10025    時(shí)間: 2020-9-30 11:05
請(qǐng)問(wèn)樓主有沒(méi)有原件清單




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