標(biāo)題: Arduino藍(lán)牙控制舵機(jī) [打印本頁]
作者: TYS5262217    時間: 2020-7-6 09:51
標(biāo)題: Arduino藍(lán)牙控制舵機(jī)
  1. #include <Servo.h>    // 聲明調(diào)用Servo.h庫
  2. Servo myservo;        // 創(chuàng)建一個舵機(jī)對象
  3. int pos = 0;
  4. // 變量pos用來存儲舵機(jī)位置
  5. void setup() {
  6.    Serial.begin(9600);        //串口波特率(使用藍(lán)牙串口必需此句)
  7.    //舵機(jī)引出三根線。一根是紅色，連到+5V上。一根棕色（有些是黑的），連到GND。
  8.    //還有一根是黃色或者橘色，連到數(shù)字引腳9。
  9.    myservo.attach(9);  // 將引腳9上的舵機(jī)與聲明的舵機(jī)對象連接起來
  10. }

  12. void loop() {
  13.   while(Serial.available())   //判斷緩沖器狀態(tài)。
  14.    {  
  15.      char c=Serial.read();    //讀取串口
  16.      if(c=='A')               //判斷串口是否等于A
  17.       {
  18.         for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){    // 舵機(jī)從0°轉(zhuǎn)到180°，每次增加1°         
  19.             myservo.write(pos);           // 給舵機(jī)寫入角度   
  20.             delay(15);                    // 延時15ms讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置
  21.         }
  22.         Serial.println("LEFT");//   串口輸出數(shù)據(jù)并帶回車符。
  23.       }
  24.       if(c=='B')               //判斷串口是否等于B
  25.       {
  26.         for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) {    // 舵機(jī)從180°轉(zhuǎn)回到0°，每次減小1°                              
  27.            myservo.write(pos);        // 寫角度到舵機(jī)     
  28.            delay(15);                 // 延時15ms讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置
  29.         }  
  30.         Serial.println("RIGHT");//   串口輸出數(shù)據(jù)并帶回車符。
  31.       }
  32.    }         
  33. }
復(fù)制代碼


作者: 是重復(fù)    時間: 2021-8-27 16:05
樓主你好請問這個arduino要外接藍(lán)牙模板嗎，
作者: TYS5262217    時間: 2022-12-22 16:47
是重復(fù) 發(fā)表于 2021-8-27 16:05
樓主你好請問這個arduino要外接藍(lán)牙模板嗎，

需要外接藍(lán)牙模板



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