標(biāo)題: 51單片機(jī)通過中斷還是通過外部芯片處理增量編碼器的正交信號更穩(wěn)定一些？ [打印本頁]
作者: wjianing    時間: 2020-7-9 09:55
標(biāo)題: 51單片機(jī)通過中斷還是通過外部芯片處理增量編碼器的正交信號更穩(wěn)定一些？
本帖最后由 wjianing 于 2020-7-9 10:37 編輯

51單片機(jī)沒有編碼器外設(shè)，處理AB正交信號的鑒向和脈沖計數(shù)時用中斷法未定還是外部芯片穩(wěn)定？測試時有發(fā)現(xiàn)編碼器振動時會產(chǎn)生不規(guī)則脈沖，要解決此問題的話需要在B相中斷后關(guān)閉中斷并等待A相中斷。外部芯片的話感覺穩(wěn)定一些，之前在別的設(shè)備上見過，但是沒有絲印。芯片是SO8封裝，1腳VCC，8腳GND。6、7腳接AB，2、3腳接單片機(jī)。正轉(zhuǎn)時2腳有波形3腳沒有，反轉(zhuǎn)時3腳有波形2腳沒有。哪位大拿了解的話可以提供個芯片型號，不勝感激。最近看到一個文檔，里面有相關(guān)的原理描述，類似一個D觸發(fā)器加兩個與非門。通過在A的上升沿判斷B的高低電平來確定編碼器旋轉(zhuǎn)方向，方向信號與原始信號疊加后可得鑒向后的脈沖，如下圖

無標(biāo)題.png (58.96 KB, 下載次數(shù): 51)

無標(biāo)題.png
作者: wjianing    時間: 2020-7-9 09:57
編碼器振動時候有不規(guī)則脈沖，擔(dān)心用中斷法不穩(wěn)定
作者: xuyaqi    時間: 2020-7-9 16:09
51單片機(jī)處理增量編碼器正交信號還是選用外部芯片為好，這樣51單片機(jī)可以更從容處理其他工作，編碼器信號處理也更抗干擾，還可以選倍頻提高分辨率。
作者: wjianing    時間: 2020-7-9 16:40
xuyaqi 發(fā)表于 2020-7-9 16:09
51單片機(jī)處理增量編碼器正交信號還是選用外部芯片為好，這樣51單片機(jī)可以更從容處理其他工作，編碼器信號處 ...

能推薦個型號或者搜索方向嗎，搜了半天搜不到相關(guān)的芯片呢
作者: wjianing    時間: 2020-7-9 16:41
1275109681 發(fā)表于 2020-7-9 15:28
頂一下

謝謝
作者: lzzasd    時間: 2021-11-22 12:43
今天正好找AB正交信號解碼芯片   你說個那個芯片我不知道     我告訴你個其他的也是8腳的  LS7804  LS7083   LS7184   LS7183這兩種芯片能達(dá)到你的要求
我也是寫了很多單片機(jī)AB信號處理的程序    因為要求較高不能丟脈沖使用都不好用    沒辦法就用外部硬件處理    我剛定了幾個準(zhǔn)備測試下    因為上述芯片用的少所以特別貴    貴過STM32芯片
用STM32芯片也可以   他的腳有正交解碼模式    其他的8位單片機(jī)就沒有了    你會用可以用STM32
作者: dzbj    時間: 2021-11-22 14:16
當(dāng)然是用專門的芯片比較好 畢竟專用芯片是專門干這個的 各方面考慮的更多也更準(zhǔn)確 自己寫不是不行 但要做到和專用芯片一樣的可靠性和穩(wěn)定性比較費勁 比如你用個8腳的stc單片機(jī)專門檢測編碼器用 相當(dāng)于自己做一個專用芯片

其他就如6樓所說 專用片子賊貴 賊貴 賊貴
作者: 鄭常椿    時間: 2022-5-12 00:40
A相+B相后    通過兩個D觸發(fā)器（其中一個接反相器），連接一個外部中斷接口可以實現(xiàn)，哦對另外通一個IO口給S端來控制
作者: Hephaestus    時間: 2022-5-12 01:32
我用過LPC1768帶QEI正交編碼器接口，價格跟資源類似的STM32差不多。



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1