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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的超聲波雷達(dá) 無顯示求幫助 [打印本頁]

作者: 花花333 時(shí)間: 2020-7-10 16:59
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的超聲波雷達(dá) 無顯示求幫助
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <yyxp.h>
//傳感器接口
sbit RX  = P2^3;
sbit TX  = P2^2;
//按鍵聲明
sbit S1  = P3^1;
sbit S2  = P3^2;
sbit S3  = P3^6;

sbit DIAN=P0^5;
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;

//變量聲明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//報(bào)警距離80CM

unsigned long current_S=0;
char num=0;
//模式 0正常模式 1調(diào)整
char Mode=0;
bit  flag=0;

unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80};       //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示

unsigned char disbuff[4]          ={0,0,0,0};                //數(shù)組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_BJ[4]       ={0,0,0,0};//報(bào)警信息
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7;
//延時(shí)100ms（不精確）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}

//按鍵掃描
void Key_()
{
      //+
      if(S1==0)
      {
            delay();          //延時(shí)去抖
            delay();          //延時(shí)去抖
            flag_bofang=0;
            while(S1==0)
            {
                     P1=P1|0x0f;
            }
                     BJS++;       //報(bào)警值加
            if(BJS>=151) //最大151
            {
                     BJS=0;
            }
      }
      //-
      else if(S2==0)
      {
            delay();
            delay();          //延時(shí)去抖
            flag_bofang=0;
            while(S2==0)
            {
                     P1=P1|0x0f;
            }
                     BJS--;       //報(bào)警值減
            if(BJS<=1)       //最小1
            {
                     BJS=150;
            }
      }
      //功能
      else if(S3==0)             //設(shè)置鍵
      {
            delay();
            delay();          //延時(shí)去抖
            flag_bofang=0;
            while(S3==0)
            {
                     P1=P1|0x0f;
            }
                     Mode++;             //模式加
                     num=0;
            if(Mode>=2)             //加到2時(shí)清零
            {
                     Mode=0;
            }
      }
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數(shù)碼管
void Display(void)
{
      //正常顯示
      if(Mode==0)
      {
            num++;
            if(num==1)
            {
                     W3=1;
                     W0=1;
                     P0=~discode[disbuff[0]];
                     DIAN=0;
                     W1=0;
            }
            else if(num==2)
            {
                     W1=1;
                     P0=~discode[disbuff[1]];
                     W2=0;
            }
            else if(num>=3)
            {
                     W2=1;
                     P0=~discode[disbuff[2]];
                     W3=0;
                     num=0;
            }
      }
      //報(bào)警顯示
      else
      {
            num++;
            if(num==1)
            {
                     W3=1;
                     P0=~0xCE;                //11001110
                     W0=0;
            }
            else if(num==2)
            {
                     W0=1;
                     P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
                     DIAN=0;
                     W1=0;
            }
            else if(num==3)
            {
                     W1=1;
                     P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
                     W2=0;
            }
            else if(num>=4)
            {
                     W2=1;
                     P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
                     W3=0;
                     num=0;
            }
      }
}
/**********************************************************************************************************/
//計(jì)算
void Conut(void)
{
      time=TH0*256+TL0;       //讀出T0的計(jì)時(shí)數(shù)值
      TH0=0;
      TL0=0;                               //清空計(jì)時(shí)器
      S=(time*1.7)/100;    //算出來是CM

      if(Mode==0)                         //非設(shè)置狀態(tài)時(shí)
      {
            if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
            {
                     Feng=0;                   //蜂鳴器報(bào)警
                     flag=0;
                     disbuff[0]=10;          //“-”
                     disbuff[1]=10;          //“-”
                     disbuff[2]=10;          //“-”
            }
            else
            {
                     //距離小于報(bào)警距
                     if(S<=BJS)
                     {
                              Feng=0;       //報(bào)警
                     }
                     else  //大于
                     {
                              Feng=1;             //關(guān)閉報(bào)警
                     }
                     disbuff[0]=S%1000/100;                //將距離數(shù)據(jù)拆成單個(gè)位賦值
                     disbuff[1]=S%1000%100/10;
                     disbuff[2]=S%1000%10 %10;
            }
      }
      else
      {
                     Feng=1;
                     disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
                     disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
                     disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
      }
}
/**********************************************************************************************************/
//定時(shí)器0
void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
{
      flag=1;                                              //中斷溢出標(biāo)志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時(shí)器1
void zd3() interrupt 3                //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
{
      TH1=0xf8;
      TL1=0x30;                               //定時(shí)2ms
      Key_();                                     //掃描按鍵
      Display();                               //掃描顯示
      timer++;                               //變量加
      if(timer>=400)                      //400次就是800ms
      {
            timer=0;
            TX=1;                               //800MS  啟動(dòng)一次模塊
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            TX=0;
      }
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數(shù)
void main(void)
{
      TMOD=0x11;                //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;
      TH1=0xf8;                //2MS定時(shí)
      TL1=0x30;
      ET0=1;                               //允許T0中斷
      ET1=1;                         //允許T1中斷
      TR1=1;                         //開啟定時(shí)器
      EA=1;                                     //開啟總中斷
      while(1)
      {
            while(!RX);             //當(dāng)RX為零時(shí)等待
            TR0=1;                      //開啟計(jì)數(shù)
            while(RX);             //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
            {
            TR0=0;                      //關(guān)閉計(jì)數(shù)
            flag_bofang=1;
            }
            Conut();                      //計(jì)算
            if(Mode==0)
            {
            if(abs(S-current_S)>=2)
            {
            current_S=S;
            bofang(Feng,disbuff);
            }
            }
      }
}

單片機(jī)超聲波雷達(dá).7z

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作者: 現(xiàn)代級(jí)min 時(shí)間: 2020-7-18 22:34
超聲波測(cè)距是我上半年電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)課的結(jié)設(shè)計(jì)計(jì)，上月剛剛答辯完，你撞我撞得真美。沒顯示的話建議用示波器測(cè)試右下角超聲波發(fā)生器T口有沒有脈沖信號(hào)，沒有脈沖信號(hào)整個(gè)板塊都不工作的。

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)