采用單片機 AT 89C 51 作為簡易入庫小車的檢測和控制核心。車庫黑圈和路面引導(dǎo)白線檢測使用反射式紅外傳感器，車速和距離檢測使用斷續(xù)式光電開關(guān)，引導(dǎo)光源檢測采用光敏電阻陣列。基于自動控制原理，采用高效的 H 型 PWM 電路動態(tài)控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；控制系統(tǒng)與電路用光電耦合器完全隔離以避免干擾。添加電子羅盤模塊后可使小車的環(huán)境適應(yīng)性更強。添加狀態(tài)標(biāo)志模塊后，行駛過程中有聲光提示，使得本設(shè)計更趨人性化。
