標(biāo)題: DIY簡(jiǎn)單的避障小車(chē)（附原理圖和源代碼） [打印本頁(yè)]
作者: zhanglei    時(shí)間: 2013-6-19 10:00
標(biāo)題: DIY簡(jiǎn)單的避障小車(chē)（附原理圖和源代碼）
上個(gè)月，同事做了個(gè)簡(jiǎn)單的避障小車(chē)。此同事在DIY方面的能力超牛，看到這個(gè)小車(chē)之后，感覺(jué)太有才了，必須和大家分享。在征得同事同意的情況下，這里把小車(chē)的電路原理圖和源代碼都分享出來(lái)
這個(gè)簡(jiǎn)單的避障小車(chē)使用超聲波進(jìn)行距離測(cè)量，根據(jù)測(cè)量距離決定小車(chē)行駛方向。對(duì)于避障做了簡(jiǎn)化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。為了節(jié)省成本，只用了一個(gè)超聲波模塊，因此只能對(duì)正前方物體進(jìn)行避障。小車(chē)采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進(jìn)行方向控制。
超聲波模塊使用的成品模塊，單片機(jī)使用一個(gè)最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊�？傮w組裝如下圖：

貼出來(lái)最小系統(tǒng)原理圖


避障小車(chē)原理圖.rar (35.7 KB, 下載次數(shù): 747)

源代碼.rar (4.74 KB, 下載次數(shù): 751)


作者: 小boy    時(shí)間: 2013-6-19 10:58
沙發(fā)        很好
作者: ahshmj    時(shí)間: 2013-6-19 11:14
好好好~！
作者: 天各一方    時(shí)間: 2013-6-22 18:44
很好哦
作者: 天各一方    時(shí)間: 2013-6-22 18:45
很好哦
作者: lyhot    時(shí)間: 2013-6-27 15:24
很好哦
作者: chauvet2010    時(shí)間: 2013-7-17 12:28
下來(lái)看看
作者: 迷失的小羊    時(shí)間: 2013-7-26 19:49
ahshmj 發(fā)表于 2013-6-19 11:14
好好好~！

好  嘻嘻 謝謝分享
作者: xiao1074234390    時(shí)間: 2013-7-26 22:53
有用啊
作者: yyyxiaowei    時(shí)間: 2013-7-26 23:04
學(xué)習(xí)中
作者: 749080910    時(shí)間: 2013-7-27 11:38
很好.......
作者: yanp    時(shí)間: 2013-7-28 18:52
學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)
作者: 冷夜辰    時(shí)間: 2013-7-29 10:44
好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: sensakis    時(shí)間: 2013-9-3 15:18
我也來(lái)做一個(gè)給小孩玩！
作者: suxianwei    時(shí)間: 2013-9-3 21:53
謝謝分享！！
作者: 13620819446    時(shí)間: 2013-10-14 00:31
支持支持、、
作者: judb    時(shí)間: 2013-10-14 16:36
看看  
作者: zhangxiaoljs    時(shí)間: 2014-4-6 22:23
謝謝，學(xué)習(xí)
作者: qzhua    時(shí)間: 2014-4-6 22:53
謝謝分享。。。
作者: 馬克    時(shí)間: 2014-4-7 11:09
很贊。好好學(xué)習(xí)�。。。�
作者: 愛(ài)國(guó)一猿    時(shí)間: 2014-4-19 20:06
感謝樓主分享
作者: 愛(ài)國(guó)一猿    時(shí)間: 2014-4-19 20:06
十分感謝分享
作者: rich3524    時(shí)間: 2014-5-14 17:46
好，謝謝分享
作者: ccgzh    時(shí)間: 2014-5-17 22:23
感謝樓主分享
作者: ccgzh    時(shí)間: 2014-5-17 22:23
感謝樓主分享
作者: 颶風(fēng)de菜菜    時(shí)間: 2014-6-9 15:46
感謝分享
作者: dzj55    時(shí)間: 2014-6-10 12:12
有點(diǎn)看不懂
作者: BDUPUP    時(shí)間: 2014-6-12 23:19
不錯(cuò)不錯(cuò)不錯(cuò)差不
作者: yidaosky    時(shí)間: 2014-6-19 10:49
下來(lái)看看
作者: 娃娃魚(yú)翅膀    時(shí)間: 2014-6-19 13:07
好東西。。，謝謝分享
作者: gzpenglin    時(shí)間: 2014-6-30 16:44
多謝分享！
作者: openpppp2008    時(shí)間: 2014-7-5 18:25
謝謝分享！
作者: wgh03071401    時(shí)間: 2014-7-20 21:59
多謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)�。�！
作者: yanyu510    時(shí)間: 2014-7-21 11:31
現(xiàn)在還看不懂，新手，努力學(xué)習(xí)中
作者: Link    時(shí)間: 2014-7-21 13:57
好羨慕啊
作者: f2298@sina.com    時(shí)間: 2014-7-23 17:08
圍觀中。。。。。。。。。。。。。
作者: shangganlin    時(shí)間: 2014-7-23 21:24
好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: congcan    時(shí)間: 2014-7-28 23:19
支持一下
作者: 終無(wú)畏    時(shí)間: 2014-7-31 21:01
聽(tīng)說(shuō)可以得金幣哇
作者: a937983423    時(shí)間: 2014-8-1 23:57
謝謝分享，學(xué)習(xí)一下
作者: fslgh123    時(shí)間: 2014-8-28 11:07
學(xué)習(xí)啦
作者: hyldg    時(shí)間: 2014-12-9 15:01
謝謝分享。
作者: zouxin2010    時(shí)間: 2014-12-10 15:49
真好好
作者: zouxin2010    時(shí)間: 2014-12-10 15:51
很好的代碼
作者: zouxin2010    時(shí)間: 2014-12-10 15:52
用vs編的
作者: dpj0608    時(shí)間: 2014-12-18 10:04
多點(diǎn)回復(fù)，沒(méi)有M幣了
作者: pps111    時(shí)間: 2014-12-19 15:11
哎呀~~~分開(kāi)上傳程序和原理。。。。
作者: pps111    時(shí)間: 2014-12-19 15:11
下次一起發(fā)嘛~~~
作者: pps111    時(shí)間: 2014-12-19 15:12
還給我?guī)讉�(gè)M幣，，急著用
作者: pps111    時(shí)間: 2014-12-19 15:13
不要那么小氣哦~~~~
作者: qq794312878    時(shí)間: 2015-1-3 14:29
樓主真厲害
作者: qq794312878    時(shí)間: 2015-1-3 14:29
這個(gè)挺有意思的
作者: qq794312878    時(shí)間: 2015-1-3 14:29
呵呵呵呵呵呵
作者: qq794312878    時(shí)間: 2015-1-3 14:30
厲害呀樓主
作者: whrui5033    時(shí)間: 2015-1-12 13:08
研究研究
作者: seeking1005    時(shí)間: 2015-1-21 00:53
謝謝分享�。�！
作者: winter371    時(shí)間: 2015-1-21 18:02
哇塞，身為初學(xué)者表示可以學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: whrui5033    時(shí)間: 2015-1-22 16:08
人工費(fèi)和結(jié)果竟然田園風(fēng)光
作者: 袁潔棟    時(shí)間: 2015-1-22 23:54
不錯(cuò)，贊一個(gè)
作者: shaohuecn    時(shí)間: 2015-1-23 13:40
悟空~~~M幣不夠了，化緣幾個(gè)去~~~
作者: 南天白云    時(shí)間: 2015-1-23 15:30

十分感謝分享!好好學(xué)習(xí)啊!
作者: tjlizi    時(shí)間: 2015-2-3 12:42
下載看看
作者: Twentyfour    時(shí)間: 2015-3-11 14:04
就這樣愉快地下載吧
作者: fontex    時(shí)間: 2015-3-24 12:08
也想做個(gè)試試。
作者: dazaicong    時(shí)間: 2015-3-24 18:06
感覺(jué)很不錯(cuò)
作者: ethan    時(shí)間: 2015-3-26 10:15
小牛DIY學(xué)習(xí)了
作者: delay    時(shí)間: 2015-4-7 15:04
很好很牛
作者: 6ningning    時(shí)間: 2015-4-12 14:26
不錯(cuò)。
作者: 459610493    時(shí)間: 2015-4-13 20:15
多謝分享多謝多謝
作者: 小坤--    時(shí)間: 2015-4-14 15:00
感謝分享
作者: 快樂(lè)的小豬    時(shí)間: 2015-4-16 14:06
haoaho
作者: yyxtj    時(shí)間: 2015-4-16 19:53
好東西，好好學(xué)習(xí)一下，謝謝分享！
作者: 心宇（語(yǔ)）    時(shí)間: 2015-4-17 21:04
謝謝分享�。�！
作者: days110002    時(shí)間: 2015-5-10 11:33
很好，謝謝
作者: lllooo21    時(shí)間: 2015-5-20 12:31
我來(lái)支持一下
作者: cuiyulan    時(shí)間: 2015-6-8 11:50
謝謝，你的慷慨分享，么么
作者: wennnnndy    時(shí)間: 2015-6-10 23:04
正好是我所需要的！
作者: mcobra    時(shí)間: 2015-7-20 11:20
能不能不要發(fā)這種帶附件的教程，直接貼出來(lái)不更好么，賺來(lái)的黑幣又沒(méi)什么用，下載用黑幣簡(jiǎn)直太不人道了。
作者: QQ啊    時(shí)間: 2015-7-21 11:09
很好
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-7-23 12:51
簡(jiǎn)潔，緊湊、謝謝分享！
作者: 王玉昆    時(shí)間: 2015-7-30 17:27
小boy 發(fā)表于 2013-6-19 10:58
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

簡(jiǎn)單的避障小車(chē)很好！
作者: 夜里風(fēng)    時(shí)間: 2015-8-1 14:36
好，看看
作者: lovex    時(shí)間: 2015-8-25 10:28
很不錯(cuò)                     
作者: 南天白云    時(shí)間: 2015-8-25 10:53
謝謝樓主資料，下載來(lái)研究一下，思路不錯(cuò)，試驗(yàn)以后再評(píng)價(jià)
作者: 麥丶芒    時(shí)間: 2015-8-25 15:41
很有用的東西
作者: seesum    時(shí)間: 2015-8-28 20:51
感謝感謝�。。。。�
作者: nieli12345    時(shí)間: 2015-9-22 13:40
很好哦
作者: ltcat    時(shí)間: 2015-9-23 10:33
這個(gè)真的是好東西啊，非常實(shí)用，
作者: moose    時(shí)間: 2015-10-11 20:00
感謝樓主
作者: cominfo    時(shí)間: 2015-10-11 23:42
我也在研究，謝謝分享
作者: 大師1140    時(shí)間: 2015-10-13 14:19
這程序好使嗎？？？
作者: ftdyuan    時(shí)間: 2015-11-17 17:24
來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，很好
作者: Free2170    時(shí)間: 2015-11-17 22:51
很好哦
作者: huangqc    時(shí)間: 2015-11-17 23:13
很好，做一個(gè)玩玩
作者: KO小敏子    時(shí)間: 2015-11-23 14:42
好，不錯(cuò)哦
作者: 2057992697#qq.c    時(shí)間: 2015-12-23 18:23
有點(diǎn)看不懂
作者: kklou1    時(shí)間: 2016-2-22 20:09
很好，好
作者: 992035949    時(shí)間: 2016-2-23 23:18
學(xué)習(xí)中
作者: mueling    時(shí)間: 2016-2-24 08:34
高手啊，學(xué)習(xí)的楷模！
作者: YANGshuokang    時(shí)間: 2016-3-9 00:21
想問(wèn)一下樓主，這種車(chē)最低成本能到多少錢(qián)一輛。。。



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1