標題: 注釋詳細的單片機獨立按鍵工作源程序,非延時,定時器4MS一個定時 [打印本頁]
作者: xqleft    時間: 2020-7-14 17:45
標題: 注釋詳細的單片機獨立按鍵工作源程序,非延時,定時器4MS一個定時
獨立按鍵掃描模塊,注意兩個事項:1 中斷定時4MS ,2 IO口初始化設置時對應的按鍵IO口設置為輸入狀態(tài),并且打開內部上拉功能.

單片機源程序如下(有非常詳細的代碼注釋):
void KEY_SCAN(void)
{
        if(!f_key_press)                                                //首先來讀取標志位狀態(tài), 為0標志已經彈起狀態(tài)了,我們要做的就是如何確定其按下
        {
                if(P_KEY){press_cnt=0;}                        //消抖過程,因為開了上拉,只要中途檢測到IO口為高電平就清除之前的計數
                press_cnt++;                                        //讀取到的電平不論是低還是高都++;上一行代碼是讀取到低就清零 所以不需擔心讀取到高會一直加
                if(press_cnt>=10)                                //低電平累加到10*4MS 即40ms的時候.表示按下已經穩(wěn)定了
                {
                        press_cnt=0;                                //清零累加次數.不管任何時候,累加的次數到了以后第一時間清零
                        f_key_press=1;                                //按下的標志位置1 ,這個時候只是表示按下了.非一個完整的按下彈起過程
                        //用戶可以根據需要添加功能 比如亮燈 比如轉動馬達等
                }
        }
        else                                                                //因為之前已經按下了f_key_press這個標志位已經置1了,現在我們要做的是如何確定彈起
        {
                if(!P_KEY){press_cnt=0;}                        //消抖過程,因為開了上拉,彈起IO口應該是讀取到高電平,所以只要讀取到低電平就清零之前的計數
                press_cnt++;                                        //高電平累加,原理同按下哪里一個原理
                if(press_cnt>=10)                                //高電平累加10*4MS即40ms的時候,表示彈起已經穩(wěn)定了,接下來要做的是如何確定其彈起
                {                                                        //就是清零計數 清零標志位 讓其下一次讀取的電平的時候按照程序走
                        press_cnt=0;                                //清零累加次數.不管任何時候,累加的次數到了以后第一時間清零
                        f_key_press=0;                                //清零標志位,為下一次按下做準備
                        //用戶可以根據需要添加功能,這里是彈起的時候添加功能,上面是按下的時候增加功能,
                }
        }
}



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