標題: 單片機智能消防車各個模塊程序怎么整合在一起? [打印本頁]

作者: 幾度熱情丶    時間: 2020-7-18 00:19
標題: 單片機智能消防車各個模塊程序怎么整合在一起?
如圖,智能消防車的循跡、滅火、避障等模塊怎么整合一個,求個大佬教教

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作者: 不要黑    時間: 2020-7-18 19:00
不同模塊封裝成函數(shù),主函數(shù)里循環(huán)調(diào)用檢測
作者: daocheng    時間: 2020-7-19 01:56
這個就有同樣名的變量和函數(shù)就換一下名,中斷用的一個就換一個中斷,再設置一下優(yōu)先值,然后直接復制到一個文件里就行了吧,可能還有其他問題。
這樣應該就行了吧
作者: man1234567    時間: 2020-7-21 10:23
你做的工程不會只有一個LED燈的亮滅罷
和其他程序一樣,由簡入繁,一個模塊一個模塊地加上就可以。
至于集成,用順序也可以用中斷加任務輪詢也可以或其他方法只要能用就好。
作者: hz_dyg    時間: 2020-7-22 11:11
沒有經(jīng)驗,做出來的東西也是沒有什么價值的。還是先打好基礎,由簡入繁。
作者: 123123111a    時間: 2020-7-22 11:32
將函數(shù)模塊化后在主函數(shù)中調(diào)用就可以

作者: 帥同學    時間: 2021-3-8 20:23
DIY小玩意就在做這個,調(diào)用子函數(shù)就行了
作者: TTQ001    時間: 2021-3-9 08:44
將不同的子系統(tǒng)編程為函數(shù),并創(chuàng)建一個主函數(shù),該主函數(shù)在需要時調(diào)用所有其他函數(shù)。
作者: game灬boy    時間: 2021-3-9 10:22
將不同模塊封裝成單獨的函數(shù),使用定時器計時,按一定時間間隔在main中調(diào)用;





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