標題: 單閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)仿真實驗 [打印本頁]
作者: 1692489839    時間: 2020-7-21 09:59
標題: 單閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)仿真實驗
這是我做的單閉環(huán)交流調速系統(tǒng)實驗
學習電力拖動的可以看看

一、實驗目的
（1）、預習并加深理解單閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理；
（2）、完成單閉環(huán)直流調速調速系統(tǒng)的的建模仿真；
（3）、掌握參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響；
（4）、熟悉Simulink仿真并應用電力系統(tǒng)模型進行直流調速系統(tǒng)的仿真。
二、實驗要求
1、開環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真建立開環(huán)直流調速系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真，觀測并繪制直流電動機的轉速與電樞電流曲線。
2、轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真建立無靜差轉速負反饋單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)模型并進行仿真，觀測并繪制直流電動機的轉速、電樞電流曲線。改變負載大小，觀測并繪制負載改變時，直流電動機的轉速、電樞電流曲線。改變系統(tǒng)的設計參數(shù)（比例和積分系數(shù)），觀測參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。對比物理實驗，對與物理實驗中實際使用參數(shù)情況相同和不同時的仿真結果進行對比分析。
三、實驗步驟
（1）、進入MATLAB，單擊MATLAB命令窗口工具欄中的SIMULINK圖標，或直接鍵入SIMULINK命令，打開SIMULINK模塊瀏覽器窗口。
（2）、打開模型編輯窗口：通過單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標或選擇File→New→Model菜單項實現(xiàn)。
（3）、復制相關模塊：根據(jù)所設計的系統(tǒng)，找到需要的相關模塊，以鼠標左鍵選中，拖入模型編輯窗口，雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關于該圖案的對話框，通過修改對話框內容來設定模塊的參數(shù)。
（4）、修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關于該圖案的對話框，通過修改對話框內容來設定模塊的參數(shù)。
（5）、模塊的連接：以鼠標左鍵點擊起點模塊輸出端，拖動鼠標至終點模塊輸入端處，則在兩模塊間產生“→”線。當一個信號要分送到不同模塊的輸入端時，需要繪制分支線，通常可把鼠標移到期望的分支線的起點處，按下鼠標的右鍵，看到光標變?yōu)槭趾螅蟿邮髽酥敝练种Ь�的終點處，釋放鼠標按鈕，就完成了分支線的繪制。
按相應的設計數(shù)據(jù)編輯送入模型編輯窗口，其中PI調節(jié)器的值根據(jù)設定值輸入，如（Kp=15，（實際實驗數(shù)據(jù)）），然后根據(jù)系統(tǒng)模塊圖連接各模塊。
（6）、仿真模型的運行：
1.仿真參數(shù)的設置：為了清晰地觀測仿真結果，需要對示波器顯示格式作一個修改，對示波器的默認值逐一改動。改動的方法有多種，其中一種方法是選中SIMULINK模型窗口的Simulation→Configuration Parameters菜單項，打開仿真控制參數(shù)對話框，對仿真控制參數(shù)進行設置。 其中的Start time和Stop time欄目分別允許填寫仿真的起始時間和結束時間。結束時間可以根據(jù)實際情況進行修改。
2.仿真過程的啟動：單擊啟動仿真工具條的按鈕或選擇Simulation→Start菜單項，則可啟動仿真過程，再雙擊示波器模塊就可以顯示仿真結果。啟動Scope工具條中的第六個按鈕（望遠鏡）[自動刻度（Autosale）]，它會使當前窗中信號的最大最小值為縱坐標的上下限，從而得到清晰的仿真結果曲線。
(7)、調節(jié)器參數(shù)的調整：利用所建立的仿真模型，改變比例系數(shù)和積分系數(shù)，可以輕而易舉地得到振蕩、有靜差、無靜差、超調大或啟動快等不同的速度曲線。如果把積分部分取消，改變比例系數(shù)，可以得到不同靜差率的響應曲線直至震蕩曲線；如果改變PI調節(jié)器的參數(shù)，可以得到轉速響應的超調量不一樣、調節(jié)時間也不一樣的響應曲線。通過對比可以理解系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性是一對矛盾，必須根據(jù)工程的需要，選擇一個合適的PI參數(shù)。可以利用SIMULINK軟件為系統(tǒng)設計提供的仿真平臺，選擇合適的PI參數(shù)，滿足系統(tǒng)的性能指標。
四、實驗結果
1、開環(huán)時系統(tǒng)的轉速、電流曲線


3、改變負載大小，單閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)的轉速、電流曲線



4、改變比例積分調節(jié)器的參數(shù)，觀測參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
參數(shù)改成10,-10
影響：系統(tǒng)振蕩次數(shù)增多，調節(jié)時間加長，減少了穩(wěn)態(tài)誤差

理想化模型，去掉了外部的因素對元件的影響，對于損耗的考慮不全面，與理論值有著微小的區(qū)別。畢竟實踐是檢驗真理的唯一標準，但是承認仿真的結果，并以此進行分析，通過模型來理解實際狀況。

以上的Word格式文檔51黑下載地址：
單閉環(huán).docx (203.72 KB, 下載次數(shù): 8)





歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1