標(biāo)題: 用STM32F103去讀取多個激光傳感器的數(shù)據(jù) [打印本頁]
作者: FredZhu    時間: 2020-7-24 17:12
標(biāo)題: 用STM32F103去讀取多個激光傳感器的數(shù)據(jù)
1 準(zhǔn)備工作
1) 硬件設(shè)備：兩個激光測距VL53L0模塊、六合一、USB-TTL、杜邦線、STM32F103C8T6單片機(jī)。給大家看下圖片。










                            STM32F103C8T6
2）軟件準(zhǔn)備 ： KEIL 5 (5.17版本的） 鏈接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取碼：eq50.
3）示例代碼：
2 接線方式
1、使用數(shù)據(jù)線將STM32F103C8T6與電腦連接通信
2、VL53L0與STM32F103C8T6使用杜邦線連接。具體接線如下圖所示：
注意：要先把兩個激光測距模塊設(shè)置成串口模擬Modbus模式才可以的。而且需要設(shè)置不同地址才可以的。示例代碼里的地址是從00開始的。你要記得也設(shè)置成00 開始。后面就是01 02 03等。





接線原理圖
具體接線方式如下：
STM32F103C8T6---------------從設(shè)備1-------------從設(shè)備2------ 。。。。。
        VCC -------------------------VCC------------------VCC--------------------
          PA3---------------------------TX--------------------TX--------------------
          PA2----------------------------RX--------------------RX-------------------
        GND----------------------------GND-----------------GND-----------------




# 3 生成下載文件
1、在OUTUT勾選Creat HEX File




2、找到生成的HEX文件




## 4 下載程序
1、用數(shù)據(jù)線連接好STM32F103C8T6單片機(jī)和PC端。
2、按照“軟件配置.png”圖示設(shè)置好軟件。
3、找到所需的hex文件。
4、按STM32F103C8T6單片機(jī)的紅色的Bootloader 鍵
5、點(diǎn)擊開始編程按鈕，下載程序




## 5 輸出結(jié)果顯示
在電腦上正確連接好板子，首先打開串口調(diào)試助手，找到相應(yīng)的端口，然后打開串口，注意這里波特率設(shè)置為115200，然后就可以觀察到左邊的窗口有數(shù)據(jù)輸出了。如圖所示：





作者: cr8526    時間: 2020-7-24 23:02
最遠(yuǎn)可以測多少米��？？？？？



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