標(biāo)題:
Stduino IDE stm32 最小系統(tǒng) 小藍(lán)板 驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器（四）
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作者:
文濤
時(shí)間:
2020-7-31 18:23
標(biāo)題:
Stduino IDE stm32 最小系統(tǒng) 小藍(lán)板 驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器（四）
利用HC-SR04超聲波傳感器測(cè)量到目標(biāo)物體的距離，并利用GDB調(diào)試窗口顯示。
具體而言，在模塊trig端輸出一個(gè)至少10us的高電平信號(hào)，則該模塊內(nèi)部將循環(huán)發(fā)射8個(gè)40KHz頻率的脈沖；若檢測(cè)由回波信號(hào)，則會(huì)在echo端產(chǎn)生高電平信號(hào)。
三、實(shí)驗(yàn)器材：
1.stm32小藍(lán)板一塊
2.超聲波傳感器HC-SR04一個(gè)
3.杜邦線4根。
4.stlink下載器一個(gè)
5.usb供電線一根
注意：該超聲波傳感器模塊需工作在5.0V電壓，所以僅僅有stlink下載器3.3v供電是不夠的，需要再加上usb5.0v供電
話不多說(shuō)了，上代碼：
int trig =PA4;//Trig端
int echo = PA5;//Echo端
float d=0.0;
unsigned long time = 0;
float Distance() {
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(15);//需要大于10
digitalWrite(trig,LOW);
time = pulseIn(echo,HIGH);//高電平傳回超聲波從發(fā)射到接收所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
float S = time/58.00; //使用浮點(diǎn)計(jì)算出距離，單位為cm,time除以58是由速度乘以時(shí)間換算而來(lái)
Serial.println(S);
time = 0;
return S;
}
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(echo,INPUT);
pinMode(trig,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
d=Distance();
//GDB調(diào)試狀態(tài)下通過(guò)display d 即可查看其值
Serial.println(d);
//串口調(diào)試狀態(tài)下查看其值
delay(1000);
}
復(fù)制代碼
Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學(xué)習(xí)的集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)，目前已經(jīng)支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費(fèi)、開(kāi)源、易得于一身，軟件還集成了GDB調(diào)試功能。
IDE當(dāng)前支持的功能有：
GDB調(diào)試
封裝庫(kù)下載安裝
代碼自動(dòng)補(bǔ)全提示
中英文模式
UTF-8\GBK編碼格式
代碼快速格式化
SWD\串口程序下載&調(diào)試（已驗(yàn)證）
DFU程序下載方式（待驗(yàn)證）
USB HID程序下載方式（待驗(yàn)證）
maple DFU程序下載方式（待驗(yàn)證）
maple DFU2程序下載方式（待驗(yàn)證）
MassStorage程序下載方式（待驗(yàn)證）
更多功能細(xì)節(jié)請(qǐng)前往進(jìn)行了解
已經(jīng)支持的芯片&板型列表:
Stduino UNO&Nano
Nucleo 144 boards
Nucleo 64 boards
Nucleo 32 boards
Discovery boards
Eval boards
STM32MP1 series coprocessor boards
Generic STM32F0 boards
Generic STM32F1 boards
Generic STM32F3 boards
Generic STM32F4 boards
Generic STM32H7 boards
Generic STM32L0 boards
3D printer boards
LoRa boards
Electronic Speed Controller boards
Generic flight controllers
Garatronics boards
Midatronics boards
更多功能集成正在進(jìn)行中~
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超聲波測(cè)距模塊距離測(cè)量值
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