標(biāo)題: STM32航模遙控器(10通道)程序+外殼3D文件+PBC [打印本頁(yè)]
作者: SGEEK    時(shí)間: 2020-8-13 21:44
標(biāo)題: STM32航模遙控器(10通道)程序+外殼3D文件+PBC


單片機(jī)源程序如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
#include "oled0561.h"
#include "ADC_DMA_Config.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "TIM.h"
#include "EEPROM.h"
#include "key.h"
#include "display.h"


int main(void)
{
        
// USART_Config();         //初始化串口1，調(diào)試用
  SPI_Config();           //初始化SPI
        NRF24L01_INIT();        //初始化NRF24L01
        ADC1_Mode_Config();     //初始化ADC模式        
        I2C_GPIO_Init();        //軟件I2C_GPIO初始化
        RC_INIT();              //校準(zhǔn)搖桿數(shù)據(jù)初始化
        Data_Falsh_R();                                        //設(shè)置數(shù)據(jù)讀取
        BEEP_INIT();            //開機(jī)蜂鳴聲
        KEY_INIT();             //按鍵初始化
        OLED0561_INIT();        //OLED初始化
        OLED_DISPLAY_PIC1();    //顯示全屏圖片
  delay_ms(700);
        OLED_DISPLAY_CLEAR();
  TIM3_Config();          //定時(shí)器中斷配置
        while(1)
        {
          OLED_FLSH();//OLED刷新
            key();               //掃描按鍵
               
   }               
}

各通道的數(shù)值讀取和發(fā)送在TIM3中斷服務(wù)函數(shù)里進(jìn)行處理。

附件里有代碼，原理圖，PBC，外殼的PRO/E三維模型和STL文件。
按鍵功能
SW2(PB9)  菜單/確定
SW7(PB8)  返回
SW3(PB5）選擇
SW4(PB4)  數(shù)值+/菜單上滑
SW5(PB3)  沒用到
SW6(PA15) 數(shù)值-/菜單下滑


視頻鏈接
https://www.bilibili.com/video/B ... 1926691165221929497

}@8MV[NZ_7)G0{KUUZ~~_JE.png (313.73 KB, 下載次數(shù): 86)

PBC

PBC

7@TP@{U[W8G~)2DA6V]MX15.png (372.32 KB, 下載次數(shù): 83)

PBC 3D

PBC 3D

51hei.jpg (8.21 KB, 下載次數(shù): 83)

51hei.jpg

10通道航模遙控器.7z

1.62 MB, 下載次數(shù): 57, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 流星2019    時(shí)間: 2020-8-14 08:12
老哥是b戰(zhàn)那位嗎，請(qǐng)問(wèn)有之前視頻關(guān)于stm32sbus的資料嗎
作者: SGEEK    時(shí)間: 2020-8-14 17:47
流星2019 發(fā)表于 2020-8-14 08:12
老哥是b戰(zhàn)那位嗎，請(qǐng)問(wèn)有之前視頻關(guān)于stm32sbus的資料嗎

對(duì)的，Q群里有SBUS的，交流群741141020(備注來(lái)自51黑,否則不予通過(guò))
作者: SGEEK    時(shí)間: 2020-8-14 18:20
流星2019 發(fā)表于 2020-8-14 08:12
老哥是b戰(zhàn)那位嗎，請(qǐng)問(wèn)有之前視頻關(guān)于stm32sbus的資料嗎

是B站的，SBUS源碼交流群里有



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