標(biāo)題: 用arduino UNO去獲取加速度、角速度、角度的數(shù)據(jù) [打印本頁(yè)]
作者: FredZhu    時(shí)間: 2020-8-15 16:51
標(biāo)題: 用arduino UNO去獲取加速度、角速度、角度的數(shù)據(jù)
## 1 準(zhǔn)備工作
1) 硬件設(shè)備：JY61模塊、、USB-TTL、杜邦線。arduino UNO開(kāi)發(fā)板


JY61


2）軟件準(zhǔn)備 ： arduino-1.6.5.

## 2 硬件連接
1、接線方式

用JY61和arduino UNO如下面的方式去連接。然后把a(bǔ)rduino UNO配套的數(shù)據(jù)線的USB口插到電腦上。

具體接線方式如下：

arduino UNO-----JY61

VCC----------VCC

TX-------------RX

RX-------------TX

GND------------GND

2、驅(qū)動(dòng)安裝

1、點(diǎn)擊CH341SER.exe。出現(xiàn)如下操作：





2、安裝完成后，會(huì)有這個(gè)界面





## 3 運(yùn)行程序
1、雙擊打開(kāi)arduino-1.6.5.軟件








2、打開(kāi)結(jié)果如下、然后點(diǎn)擊文件->打開(kāi)





3、選擇示例代碼、然后點(diǎn)擊打開(kāi)





4、點(diǎn)擊工具、選擇正確的arduino UNO和串口號(hào)





5、點(diǎn)擊上傳，等待提示上傳成功就可以了。

注意：再點(diǎn)擊上傳之前不要把模塊接上去。上傳成功了再接上去

  結(jié)果如下：





## 4 輸出結(jié)果顯示
選擇正確的COM口和波特率后結(jié)果如下:














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