標(biāo)題: 按鍵狀態(tài)機(jī)配置運(yùn)用 STM32源程序 [打印本頁]
作者: len20cm    時間: 2020-8-29 17:08
標(biāo)題: 按鍵狀態(tài)機(jī)配置運(yùn)用 STM32源程序
#include "key.h"
/**********************************************************************
    *函數(shù)名：KEY_init
    *功  能：按鍵初始化
    *參  數(shù)：無
    *返  回：無
    *備  注：
        KEY  ----  PA0
**********************************************************************/
void KEY_Init(void)
{

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能PA時鐘
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                    //定義結(jié)構(gòu)體變量
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空輸入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

/****************************************************************
    驅(qū)動層
    1.完成按鍵的消抖，松手檢測
    2.把過程細(xì)分為一個個狀態(tài)
    3.實(shí)現(xiàn)長按與單擊功能
   
    按鍵初始態(tài)                  0
    按鍵消抖與確認(rèn)態(tài)          1
    按鍵的單擊和長按狀態(tài)      2
    等待按鍵釋放狀態(tài)            3

*****************************************************************/
u8 key_driver()
{
    static unsigned char state = 0, time = 0;           //靜態(tài)變量具有記憶性，不會再讀取這里的賦值
    unsigned char key_return = N_key;                   //不用靜態(tài)，避免按鍵釋放的時候回不到無鍵狀態(tài)

    switch (state)
    {
      case 0:                                         // 按鍵初始態(tài)  
        if (!KEY) state = 1;                        // 鍵被按下是0，非0即真，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到按鍵消抖和確認(rèn)狀態(tài)  1
        break;
      
      case 1:                                          // 按鍵消抖與確認(rèn)態(tài)
        if (!KEY)                                     // 再次確認(rèn)按鍵是否按下
        {
             time = 0;                              // 按鍵按下，開始計時
             state = 2;                             // 按鍵仍然處于按下，消抖完成，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到按下鍵時間的計時狀態(tài)，但返回的還是無鍵事件
        }         
        else
             state = 0;                           // 按鍵已抬起，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)。此處完成和實(shí)現(xiàn)軟件消抖，其實(shí)按鍵的按下和釋放都在此消抖的。
        break;
      
      case 2:
        if(KEY)                                 //前面確認(rèn)按鍵按下后，此時按鍵釋放為1
        {
             key_return = S_key;                // 此時按鍵釋放，說明是產(chǎn)生一次短操作，返回S_key
             state = 0;                           // 轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
        }
        else if (++time >= 100)                 // 繼續(xù)按下，
        {
             key_return = L_key;                //  
             state = 3;                          // 轉(zhuǎn)換到等待按鍵釋放狀態(tài)
        }
        break;

      case 3:                                     // 等待按鍵釋放狀態(tài)，此狀態(tài)只返回?zé)o按鍵事件
        if (KEY) state = 0;                       // 按鍵已釋放，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
        break;
    }
    return key_return;
}   
u8 key_read(void)  
{  
    static u8 key_m=key_state_0, key_time_1=0;  
    u8 key_return=0,key_temp;  
      
    key_temp=key_driver();  
      
    switch(key_m)  
    {  
        case key_state_0:  
            if(key_temp==S_key)  
            {  
                 key_time_1=0;               // 第1次單擊，不返回，到下個狀態(tài)判斷后面是否出現(xiàn)雙擊  
                 key_m=key_state_1;  
            }  
            else  
                 key_return=key_temp;        // 對于無鍵、長鍵，返回原事件  
            break;  
            case key_state_1:  
            if(key_temp==S_key)             // 又一次單擊（間隔肯定<500ms）  
            {  
                 key_return=D_key;          // 返回雙擊鍵事件，回初始狀態(tài)  
                 key_m=key_state_0;  
            }  
            else                                 
            {                                // 這里500ms內(nèi)肯定讀到的都是無鍵事件，因?yàn)殚L鍵>1000ms，在1s前低層返回的都是無鍵  
                 if(++key_time_1>=50)  
                 {  
                      key_return=S_key;      // 500ms內(nèi)沒有再次出現(xiàn)單鍵事件，返回上一次的單鍵事件  
                      key_m=key_state_0;     // 返回初始狀態(tài)  
                 }  
             }  
             break;  
    }
    return key_return;  
}      

作者: 18877662840    時間: 2020-8-29 17:12
學(xué)到了 謝謝貼主
作者: qq3417    時間: 2020-9-15 20:40
++time >= 100  這個時間,好像不能固定使用100  如果是1秒  ....函數(shù)多了,100估計就等于N秒..
如果有  10個按鍵掃描函數(shù)  ,這個時間好像就會變長(長按按鍵)
作者: wys950215    時間: 2022-8-19 14:37
你好樓主，key.h這里面是什么？？？
作者: liucan2020    時間: 2022-9-2 15:48
我還需要細(xì)細(xì)咀嚼一下。非常感謝
作者: timeabcd    時間: 2022-12-3 21:59
沒做完整程序嗎？看不懂�。�



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1