標(biāo)題: SG90 9G 90度-180度舵機(jī)程序，stm32開(kāi)發(fā) [打印本頁(yè)]
作者: 魔影花椒    時(shí)間: 2020-9-10 15:01
標(biāo)題: SG90 9G 90度-180度舵機(jī)程序，stm32開(kāi)發(fā)
int main(void)
{   
     delay_init();
    PWM5_Init(9999,143);//不分頻。PWM頻率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz 即 20ms一個(gè)周期
    SG90_Init(0);
    delay_ms(1500);
       while(1)
    {
    SG90_Init(180);//轉(zhuǎn)到180度
    delay_ms(1500);
    SG90_Init(0);//轉(zhuǎn)到0度
  
    delay_ms(1500);
    SG90_Init(90);//轉(zhuǎn)到90度
    delay_ms(1500);


    }
}

舵機(jī)調(diào)試初.7z

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作者: bg8wj    時(shí)間: 2020-9-21 14:35
提示以下50hz的pwm頻率驅(qū)動(dòng)模擬舵機(jī)沒(méi)有問(wèn)題，如果驅(qū)動(dòng)數(shù)字舵機(jī)pwm頻率配置到300-400hz 銀燕的MD2數(shù)字舵機(jī)330hz運(yùn)行最順暢。



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