標(biāo)題: 如何用stm32單片機(jī)提高步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動精度,從1hz到500Khz? [打印本頁]

作者: hanyanxiaoxue12    時間: 2020-9-13 14:10
標(biāo)題: 如何用stm32單片機(jī)提高步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動精度,從1hz到500Khz?
現(xiàn)在我用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),采用的驅(qū)動時TMC260芯片,用的模式時Step+SPI的方式,但現(xiàn)在算頻率時用的公式時72M/(P-1)/(A-1) 的方式,已知P和A時16位寄存器,那么如何保證計算出的頻率是誤差最��?

作者: hanyanxiaoxue12    時間: 2022-3-16 19:07
可以采用信號發(fā)生器的方式進(jìn)行操作
作者: hanyanxiaoxue12    時間: 2022-3-16 19:07
可以使用信號發(fā)生器進(jìn)行操作
作者: Hephaestus    時間: 2022-3-16 21:20
上次搞步進(jìn)電機(jī)項(xiàng)目,發(fā)現(xiàn)STM32的定時器只有16位,太沒有誠意了,果斷換LPC1756,呵呵,32位定時器控制步進(jìn)電機(jī)就是爽。
作者: hanyanxiaoxue12    時間: 2022-10-12 10:52
定時發(fā)送PWM




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