標(biāo)題: msp430單片機超聲波測距程序 [打印本頁]
作者: Swmol    時間: 2020-9-18 19:22
標(biāo)題: msp430單片機超聲波測距程序
超聲波測距的IAR程序
  1. #include <msp430x14x.h>
  2. #include "cry1602.h"
  3. uchar tishi[]={"the distance is:"};
  4. uchar geshi[]={".cm"};//26.2cm
  5. uchar  num[]={"0123456789 "};
  6. uchar Edge=1;
  7. uint RiseCapVal;   //上升沿時刻捕獲值存放變量
  8. //uint TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次數(shù)存放變量，可能距離遠(yuǎn)超過65535
  9. unsigned long int Period;   //脈寬存放結(jié)果變量,高電平時間
  10. unsigned long int S;       // 定義距離長度，單位厘米
  11. #define  RISE  1
  12. #define  FALL  0
  13. uint one,two,three;
  14. void Delay_ms(void);
  15. /**
  16. * main.c
  17. */

  19. void Conut(void)
  20.     {

  22.        one=S%1000/100;
  23.        two=S%1000%100/10;
  24.        three=S%1000%10 %10;
  25.        Disp1Char(10,1,num[one]);
  26.        Disp1Char(11,1,num[two]);
  27.        Disp1Char(13,1,num[three]);


  30.       }

  32. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  33. __interrupt void Timer_A(void)
  34. {

  36.   switch(TAIV)
  37.   {
  38.     case 2 :if(Edge==RISE)
  39.               {
  40.                 RiseCapVal = TACCR1;
  41.                 TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為下降沿捕獲
  42.                 Edge = FALL;//下降沿捕獲標(biāo)志
  43.               }
  44.             else
  45.               {

  47.                 _DINT();
  48.                 Period = TACCR1-RiseCapVal;  //這里要注意是否考慮溢出，跟測試距離有關(guān)，希望大家拓展
  49.                 S=(Period*17)/100;   // 距離計算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
  50.                 TACCR1 = 0;
  51.                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
  52.                 Edge = RISE;//上升沿捕獲標(biāo)志
  53.                 _EINT();
  54.               }
  55.              break;
  56.     case 4 : break;
  57.     case 10: //TA_Overflow_Cnt++;   //溢出標(biāo)志
  58.              break;
  59.   }
  60. }

  62. void init_timerA(void)
  63. {
  64.   TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分頻，連續(xù)計數(shù)，中斷允許，計數(shù)器清零
  65.   TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕獲模式，上升沿捕獲(CM_2)，CCI1A輸入，同步捕獲，中斷允許
  66. }

  68. void init_IO(void)
  69. {
  70.   P1DIR |= BIT1;   //P1.1輸出，普通I/O
  71.   P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2輸入
  72.   P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕獲輸入

  74.   P1OUT &=~BIT1;  // 開始低電平，控制驅(qū)動波形發(fā)生
  75. }

  77. void init_clk(void)
  78. {
  79.     uchar i;
  80.     BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打開XT振蕩器
  81.     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
  82.     do
  83.     {
  84.       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振蕩錯誤標(biāo)志
  85.       for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延時等待
  86.     }
  87.     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果標(biāo)志為1繼續(xù)循環(huán)等待晶振起振
  88.     IFG1&=~OFIFG;
  89. }

  91. void main(void)
  92. {
  93.     /*下面六行程序關(guān)閉所有的IO口*/
  94.     P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
  95.     P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
  96.     P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
  97.     P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
  98.     P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
  99.     P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;

  101.         WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;        // stop watchdog timer
  102.         LcdReset();
  103.         DispStr( 0, 0,tishi);
  104.         Disp1Char(12,1,geshi[0]);
  105.         Disp1Char(14,1,geshi[1]);
  106.         Disp1Char(15,1,geshi[2]);
  107.         init_clk();
  108.         init_IO();
  109.         _EINT();               //開全局中斷
  110.         while(1)
  111.             {
  112.                init_timerA();
  113.                P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高電平，超過10us
  114.                Delay5ms();
  115.                P1OUT &=~BIT1;
  116.                Delay5ms();
  117.                Conut();
  118.                Delay_ms();

  120.             }

  122. }
復(fù)制代碼


超聲波測距.zip

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