標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距Proteus仿真與源代碼 [打印本頁(yè)]
作者: 1504988397    時(shí)間: 2020-10-22 19:27
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距Proteus仿真與源代碼
超聲波測(cè)距  用數(shù)碼管顯示   可以通過(guò)按鍵來(lái)調(diào)整蜂鳴器響動(dòng)的距離
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.H>//器件配置文件
  2. #include <intrins.h>
  3. //傳感器接口
  4. sbit RX  = P3^2;
  5. sbit TX  = P3^3;
  6. //按鍵聲明
  7. sbit S1  = P1^4;
  8. sbit S2  = P1^5;
  9. sbit S3  = P1^6;
  10. //蜂鳴器
  11. sbit Feng= P2^0;

  13. sbit W1=P1^0;
  14. sbit W2=P1^1;
  15. sbit W3=P1^2;
  16. sbit W4=P1^3;
  17. //變量聲明
  18. unsigned int  time=0;
  19. unsigned int  timer=0;
  20. unsigned char posit=0;
  21. unsigned long S=0;
  22. unsigned long BJS=50;//報(bào)警距離80CM
  23. //模式 0正常模式 1調(diào)整
  24. char Mode=0;
  25. bit  flag=0;
  26. bit flag_KEY=0;
  27. unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};        //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示
  28. //unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};        //位選
  29. unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0};                 //數(shù)組用于存放距離信息
  30. unsigned char disbuff_BJ[4]        ={0,0,0,0};//報(bào)警信息
  31. void Display();
  32. //延時(shí)20ms（不精確）
  33. void delay(void)
  34. {
  35.     unsigned char a,b,c;
  36.     for(c=2;c>0;c--)
  37.         for(b=38;b>0;b--)
  38.             for(a=60;a>0;a--);
  39. }

  41. //按鍵掃描
  42. void Key_()
  43. {
  44.         if(flag_KEY==0)
  45.         {
  46.                 if(Mode!=0)
  47.                 {
  48.                         //+
  49.                         if(S1==0)
  50.                         {
  51.                                 delay();           //延時(shí)去抖
  52.                                 if(S1==0)
  53.                                 {
  54.                                         BJS++;         //報(bào)警值加
  55.                                         flag_KEY=1;
  56.                                         if(BJS>=151) //最大151
  57.                                         {
  58.                                                 BJS=0;
  59.                                         }
  60. //                                        while(S1==0)
  61. //                                        Display();
  62.                                 }
  63.                                
  64.                         }
  65.                         //-
  66.                         if(S2==0)
  67.                         {
  68.                                 delay();
  69.                                 if(S2==0)
  70.                                 {
  71.                                         BJS--;         //報(bào)警值減
  72.                                         flag_KEY=1;
  73.                                         if(BJS<=1)         //最小1
  74.                                         {
  75.                                                 BJS=150;
  76.                                         }       
  77. //                                        while(S2==0)
  78. //                                        Display();
  79.                                 }
  80.                                
  81.                         }
  82.                 }
  83.                 //功能
  84.                 if(S3==0)                //設(shè)置鍵
  85.                 {
  86.                         delay();
  87.                         if(S3==0)
  88.                         {
  89.                                 Mode++;                //模式加
  90.                                 flag_KEY=1;
  91.                                 if(Mode>=2)                //加到2時(shí)清零
  92.                                 {
  93.                                         Mode=0;
  94.                                 }
  95. //                                while(S3==0)
  96. //                                Display();
  97.                         }
  98.                 }
  99.         }
  100.         if((P1&0x70)==0x70)
  101.         {
  102.                 flag_KEY=0;
  103.         }
  104. }
  105. /**********************************************************************************************************/
  106. //掃描數(shù)碼管
  107. void Display(void)                                 
  108. {
  109.         //正常顯示
  110.         if(Mode==0)
  111.         {
  112.                 P0=0x00;  //關(guān)閉顯示
  113.                 if(posit==1)//數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)
  114.                 {
  115.                         P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位變?yōu)?，顯示小數(shù)點(diǎn)
  116.                 }
  117.                 else if(posit==0)
  118.                 {
  119.                         P0=~discode[11];
  120.                 }
  121.                 else
  122.                 {
  123.                         P0=discode[disbuff[posit]];
  124.                 }
  125.                 switch(posit)
  126.                 {
  127.                         case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
  128.                         case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
  129.                         case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
  130.                         case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
  131.                 }
  132.                 posit++;
  133.                 if(posit>3)                //每進(jìn)一次顯示函數(shù)，變量加1
  134.                         posit=0;                //加到3時(shí)清零
  135.         }
  136.         //報(bào)警顯示
  137.         else
  138.         {
  139.                 P0=0x00;
  140.                 if(posit==1)//數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)
  141.                 {
  142.                         P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
  143.                 }
  144.                 else if(posit==0)
  145.                 {
  146.                         P0=0x76;        //顯示字母               
  147.                 }
  148.                 else
  149.                 {
  150.                         P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
  151.                 }
  152.                 switch(posit)
  153.                 {
  154.                         case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
  155.                         case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
  156.                         case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
  157.                         case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
  158.                 }
  159.                 posit++;
  160.                 if(posit>3)
  161.                         posit=0;
  162.         }
  163. }
  164. /**********************************************************************************************************/
  165. //計(jì)算
  166. void Conut(void)
  167. {
  168.         time=TH0*256+TL0;          //讀出T0的計(jì)時(shí)數(shù)值
  169.         TH0=0;
  170.         TL0=0;                                  //清空計(jì)時(shí)器
  171.         S=(time*1.7)/100;     //算出來(lái)是CM
  172.         //聲音的速度是340m/s，時(shí)間的單位是us，計(jì)算到秒需要將時(shí)間數(shù)據(jù)/1000000，
  173.         //長(zhǎng)度=速度*時(shí)間，340*time/1000000，長(zhǎng)度數(shù)據(jù)單位是m轉(zhuǎn)換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
  174.         //小數(shù)點(diǎn)都向左移兩位得到3.4*time/100，因?yàn)槌暡ㄊ峭盗耍栽俪?,得到距離數(shù)據(jù)(time*1.7)/100
  175.         if(Mode==0)                          //非設(shè)置狀態(tài)時(shí)
  176.         {
  177.                 if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  178.                 {       
  179.                         Feng=0;                    //蜂鳴器報(bào)警
  180.                         flag=0;
  181.                         disbuff[1]=10;           //“-”
  182.                         disbuff[2]=10;           //“-”
  183.                         disbuff[3]=10;           //“-”
  184.                 }
  185.                 else
  186.                 {
  187.                         //距離小于報(bào)警距
  188.                         if(S<=BJS)
  189.                         {
  190.                                 Feng=0;        //報(bào)警
  191.                         }
  192.                         else  //大于
  193.                         {
  194.                                 Feng=1;                //關(guān)閉報(bào)警       
  195.                         }
  196.                         disbuff[1]=S%1000/100;                 //將距離數(shù)據(jù)拆成單個(gè)位賦值
  197.                         disbuff[2]=S%1000%100/10;
  198.                         disbuff[3]=S%1000%10 %10;
  199.                 }
  200.         }
  201.         else
  202.         {
  203.                         Feng=1;
  204.                         disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
  205.                         disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
  206.                         disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10;
  207.         }
  208. }
  209. /**********************************************************************************************************/
  210. //定時(shí)器0
  211. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  212. {
  213.         flag=1;                                                 //中斷溢出標(biāo)志
  214. }
  215. /**********************************************************************************************************/
  216. //定時(shí)器1
  217. void zd3() interrupt 3                  //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  218. {
  219.         TH1=0xf8;
  220.         TL1=0x30;                                 //定時(shí)2ms
  221.         Key_();                                        //掃描按鍵
  222.         Display();                                //掃描顯示
  223.         timer++;                                //變量加
  224.         if(timer>=400)                        //400次就是800ms
  225.         {
  226.                 timer=0;
  227.                 TX=1;                                  //800MS  啟動(dòng)一次模塊
  228.                 _nop_();
  229.                 _nop_();
  230.                 _nop_();
  231.                 _nop_();
  232.                 _nop_();
  233.                 _nop_();
  234.                 _nop_();
  235.                 _nop_();
  236.                 _nop_();
  237.                 _nop_();
  238.                 _nop_();
  239.                 _nop_();
  240.                 _nop_();
  241.                 _nop_();
  242.                 _nop_();
  243.                 _nop_();
  244.                 _nop_();
  245.                 _nop_();
  246.                 _nop_();
  247.                 _nop_();
  248.                 _nop_();
  249.                 TX=0;
  250.         }
  251. }
  252. /**********************************************************************************************************/
  253. //主函數(shù)
  254. void main(void)
  255. {  
  256.         TMOD=0x11;                   //設(shè)T0為方式1
  257.         TH0=0;
  258.         TL0=0;         
  259.         TH1=0xf8;                   //2MS定時(shí)
  260.         TL1=0x30;
  261.         ET0=1;                                //允許T0中斷
  262.         ET1=1;                           //允許T1中斷
  263.         TR1=1;                           //開(kāi)啟定時(shí)器
  264.         EA=1;                                        //開(kāi)啟總中斷       
  265.         while(1)
  266.         {
  267.                 while(!RX);                //當(dāng)上次接收完波后，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復(fù)判斷RX狀態(tài)。當(dāng)RX沒(méi)有接收到返回波時(shí)是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
  268.                 TR0=1;                        //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
  269.                 while(RX);                //當(dāng)RX沒(méi)有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態(tài)。當(dāng)RX接收到返回波，RX引腳變?yōu)榈碗娖�，此while不成立，跳出
  270.                 TR0=0;                        //停止計(jì)數(shù)
  271.                 Conut();                        //計(jì)算
  272.         }
  273. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波測(cè)距.zip (11.64 MB, 下載次數(shù): 111)

作者: q2789456123    時(shí)間: 2022-11-28 20:25
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