標(biāo)題: 6個(gè)舵機(jī)-雙足機(jī)器人51單片機(jī)調(diào)試出現(xiàn)奇怪問題--程序沒問題 [打印本頁]
作者: 3233635736    時(shí)間: 2020-10-24 19:01
標(biāo)題: 6個(gè)舵機(jī)-雙足機(jī)器人51單片機(jī)調(diào)試出現(xiàn)奇怪問題--程序沒問題
就是程序燒進(jìn)去后，個(gè)別舵機(jī)動(dòng)，且動(dòng)的不是按照程序來的，程序沒問題。真心求各位朋友分析分析、分享分享經(jīng)驗(yàn)
作者: wwh2382    時(shí)間: 2020-10-25 15:32
如果肯定程序沒有問題，那就是電路有問題
作者: TTQ001    時(shí)間: 2020-10-26 04:59
如果您認(rèn)為程序正確，則說明舵機(jī)安裝不正確。
作者: mvwtest    時(shí)間: 2020-10-26 07:06
如果確認(rèn)程序OK，那麼問題肯定是硬件，電路，連接器，或器件本身。
但是以經(jīng)驗(yàn)而言，問題更多是在判斷故障的方式與過程上。
可以單獨(dú)運(yùn)行電路，判斷是否出現(xiàn)預(yù)期外動(dòng)作
作者: 13303022280    時(shí)間: 2020-10-26 08:58
建議看一下有沒有插反或者損壞的舵機(jī)，然后檢查電源功率，一個(gè)舵機(jī)的電流按500ma來計(jì)算，六個(gè)需要至少3a的電流，當(dāng)多個(gè)舵機(jī)同時(shí)動(dòng)作的時(shí)候可能還會(huì)電流更大。保證電源和電源線能提供3A以上的電流。最后，也是最重要的一點(diǎn)，單片機(jī)單獨(dú)供電，舵機(jī)動(dòng)作的瞬間會(huì)導(dǎo)致電壓降低。低于單片機(jī)臨界的話會(huì)供電不足，所以需要單獨(dú)供電，和舵機(jī)共地就可以了。
作者: 李die    時(shí)間: 2023-5-16 22:05
求雙足機(jī)器人走路的源程序



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1