標(biāo)題: 基于AM4376/79 ARM+FPGA_AD采集處理綜合案例 [打印本頁(yè)]

作者: Tronlong    時(shí)間: 2020-10-27 12:19
標(biāo)題: 基于AM4376/79 ARM+FPGA_AD采集處理綜合案例
本案例主要基于創(chuàng)龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級(jí)核心板進(jìn)行講解:
SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級(jí)核心板。核心板內(nèi)部AM437x與Spartan-6通過(guò)GPMC、I2C通信總線連接。通過(guò)工業(yè)級(jí)B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證,穩(wěn)定可靠,可滿(mǎn)足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
1 案例功能
Xilinx Spartan-6的FPGA端通過(guò)ADS8568進(jìn)行AD數(shù)據(jù)采集,并將AD數(shù)據(jù)通過(guò)核心板內(nèi)部與ARM端連接的GPMC接口傳送到ARM端。ARM端運(yùn)行Qt程序,將從GPMC接口讀取的AD數(shù)據(jù)進(jìn)行波形顯示。
2 案例框圖

圖 1

3 案例演示硬件連接
本案例基于創(chuàng)龍科技的TL437xF-EVM(AM437x)評(píng)估板、TL8568I(ADS8568)模塊進(jìn)行測(cè)試。將TL8568P模塊插入TL437xF-EVM評(píng)估板的FPGA ExPOART0接口,并將LCD顯示屏連接到評(píng)估板,硬件連接如下圖所示。

圖 2
TL437xF-EVMAM437x, Cortex-A9 +Spartan-6)  

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案例測(cè)試
將TL8568P模塊的任意通道正確連接信號(hào)發(fā)生器,并使信號(hào)發(fā)生器輸出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD數(shù)據(jù)同時(shí)采集與顯示,本次測(cè)試僅演示ADC_V1通道AD數(shù)據(jù)的采集與顯示。


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按照用戶(hù)手冊(cè)操作步驟進(jìn)行程序的加載,Qt程序運(yùn)行后,LCD顯示屏將顯示AD數(shù)據(jù)的正弦波。點(diǎn)擊屏幕上的pause按鈕后,波形將暫停在某個(gè)狀態(tài),再點(diǎn)擊start按鈕,顯示屏又將顯示動(dòng)態(tài)波形,點(diǎn)擊Exit按鈕可退出顯示。

圖 5
4 關(guān)鍵代碼ARM端關(guān)鍵代碼說(shuō)明
(1)   打開(kāi)“/dev/mem”設(shè)備,并將GMPC地址空間映射到用戶(hù)空間。

圖 6 src\dialog.cpp

(2)   初始化QWT圖表。
7 src\dialog.cpp

(3)   繪制波形。
8 src\dialog.cpp

FPGA端關(guān)鍵代碼說(shuō)明
(1)   定義端口,采樣率設(shè)置為510KSPS。

圖9hdl\gpmc_ads8568.v

(2)   調(diào)用ads8568模塊,控制AD數(shù)據(jù)采集。
10 hdl\gpmc_ads8568.v

(3)   調(diào)用gpmc模塊,將ads8568模塊的數(shù)據(jù)通過(guò)并口發(fā)送出去。
11 hdl\gpmc_ads8568.v

RTL原理圖如下所示:

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5 應(yīng)用場(chǎng)合
ü 運(yùn)動(dòng)控制
ü 智能電力
ü 通訊管理
ü 醫(yī)療設(shè)備






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