標題: 基于STM32定時器3控制BEEP長鳴和短鳴 [打印本頁]

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作者: 呼呼呼氣    時間: 2020-11-3 15:05
標題: 基于STM32定時器3控制BEEP長鳴和短鳴
小試牛刀，如有不對，于以斧正timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int count=0;
int flag=0;
int flag_3S=0;
int flag_2S=0;
int i=0;
int h=0;
//通用定時器3中斷初始化
//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
//這里使用的是定時器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能
       
        //定時器TIM3初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷

        //中斷優(yōu)先級NVIC設(shè)置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優(yōu)先級0級
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級3級
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                                         
}



void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能
       
        //定時器TIM3初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷

        //中斷優(yōu)先級NVIC設(shè)置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中斷
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優(yōu)先級0級
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級3級
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                                         
}

//定時器3中斷服務(wù)程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
                {
     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  ); //清除TIMx更新中斷標志
                        count++;
                                if(count==6)
                        {
                                if(i<7)
                                {
                                        flag_3S=!flag_3S;
                                        if(flag_3S==0)
                                        {
                                                BEEP=1;
                                                count=0;       
                                        }
                                        if(flag_3S==1)
                                        {
                                                BEEP=0;
                                                count=0;
                                        }       
                         i++;       
                        }
                }                 
        if(count==2)
                         {                         
                                if(h<5)
                                {
                                        flag_2S=!flag_2S;
                                        if(flag_2S==0)
                                        {
                                                BEEP=1;
                                                count=0;       
                                        }
                                        if(flag_2S==1)
                                        {
                                                BEEP=0;
                                                count=0;
                                        }       
                         h++;
                                       
                            }
                          }
                }
        }               

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作者: hujj    時間: 2020-11-4 20:21
您在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行那么多代碼，會不會造成前一個中斷尚未處理完，后一個中斷又產(chǎn)生了？
建議將清除中斷標志的代碼放在最后。

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