標(biāo)題: 舵機(jī)的原理是什么? [打印本頁(yè)]

作者: 王書(shū)文    時(shí)間: 2020-11-9 16:47
標(biāo)題: 舵機(jī)的原理是什么?
如題
作者: leehk88    時(shí)間: 2020-11-12 14:08
舵機(jī)等於伺服馬達(dá)(servo)
由 舵盤 減速齒輪組 位置反饋電位計(jì) 直流電機(jī) 控制電路等組成.
工作流程為:控制信號(hào)→控制電路板→電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)→齒輪組減速→舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)→位置反饋電位計(jì)→控制電路板反饋。
作者: lovexulu    時(shí)間: 2020-11-12 16:51
簡(jiǎn)單理解為電壓比較器。如果輸入電壓大于反饋電壓,則比較輸出高電平,電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電位器使反饋電壓升高到與輸入電壓相等,此時(shí)輸出高阻(假設(shè)),如果輸入電壓小于反饋電壓,則輸出低電平,電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電位器使反饋電壓降低到與輸入電壓相等,此時(shí)輸出高阻(假設(shè))。電機(jī)帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的位置,就是轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,因此完成了,輸出電壓不同,角度不同。。。




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