標(biāo)題: 藍(lán)牙控制舵機(jī) STM32源程序 [打印本頁(yè)]
作者: 風(fēng)格回家看了    時(shí)間: 2020-11-9 21:15
標(biāo)題: 藍(lán)牙控制舵機(jī) STM32源程序
藍(lán)牙控制舵機(jī)，使舵機(jī)旋轉(zhuǎn)45度，延時(shí)一段時(shí)間，回轉(zhuǎn)45度，藍(lán)牙發(fā)送信號(hào)“0”，可以使舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"

  5. #include "usart3.h"
  6. #include "stm32f10x.h"


  9. void Rcc_init(void)
  10. {
  11.         SystemInit();
  12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  13.        
  14. }

  16. void GPIO_init(void)
  17. {
  18.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  22.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  23. }


  26. void delayus(u32 i)
  27. {
  28.         u32 temp;
  29.         SysTick->LOAD=9*i;                 //設(shè)置重裝數(shù)值, 72MHZ時(shí)
  30.         SysTick->CTRL=0X01;                 //使能，減到零是無(wú)動(dòng)作，采用外部時(shí)鐘源
  31.         SysTick->VAL=0;                            //清零計(jì)數(shù)器
  32.         do
  33.         {
  34.                 temp=SysTick->CTRL;                   //讀取當(dāng)前倒計(jì)數(shù)值
  35.         }
  36.         while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));         //等待時(shí)間到達(dá)
  37.         SysTick->CTRL=0;        //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
  38.         SysTick->VAL=0;                //清空計(jì)數(shù)器
  39. }

  41. void delayms(u32 i)
  42. {
  43.         u32 temp;
  44.         SysTick->LOAD=9000*i;          //設(shè)置重裝數(shù)值, 72MHZ時(shí)
  45.         SysTick->CTRL=0X01;                //使能，減到零是無(wú)動(dòng)作，采用外部時(shí)鐘源
  46.         SysTick->VAL=0;                        //清零計(jì)數(shù)器
  47.         do
  48.         {
  49.                 temp=SysTick->CTRL;           //讀取當(dāng)前倒計(jì)數(shù)值
  50.         }
  51.         while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));        //等待時(shí)間到達(dá)
  52.         SysTick->CTRL=0;        //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
  53.         SysTick->VAL=0;                //清空計(jì)數(shù)器
  54. }


  57. void zhuan(u16 speed)
  58. {
  59.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  60.         delayus(speed);
  61.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  62.         delayus(20000-speed);

  64. }


  67. void jiaodu(u16 sec)
  68. {
  69.         u16 i;
  70.         for(i=0;i<sec*10;i++)
  71.         {
  72.        
  73.                 zhuan(1000);
  74.        
  75.         }


  78. }

  80. int main(void)
  81. {       
  82.          int i,a,b;
  83.         Rcc_init();
  84.         GPIO_init();
  85.         delay_init();            //延時(shí)函數(shù)初始化          
  86.                                  
  87.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//usart3接收中斷優(yōu)先級(jí)2 次優(yōu)先級(jí)2
  88.          usart3_init(9600);//藍(lán)牙的串口初始化 注意手機(jī)與單片機(jī)的藍(lán)牙連接波特率是要9600
  89.         while(1)
  90.         {
  91.            if(USART3_RX_STA&0x8000)
  92.                  {
  93.                    if(USART3_RX_BUF[0]=='0')
  94.                          {
  95.                           
  96.        
  97.                 for(i=1;i<1250;i+=25)
  98.                 {
  99.                         zhuan(i);
  100.                 }
  101.                         for(a=10000;a>0;a--)
  102.                         for(b=10000;b>0;b--);
  103.                        
  104.                
  105.                 for(i=1250;i>1;i-=25)
  106.                 {
  107.                         zhuan(i);
  108.                         //delayms(10000);
  109.                 }
  110.        
  111.                          }
  112.                          USART3_RX_STA=0;
  113.                  }
  114.         }
  115. }
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作者: 遙遠(yuǎn)的她￥    時(shí)間: 2021-3-6 15:31
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 春風(fēng)十里00    時(shí)間: 2021-4-2 10:47
systeminit函數(shù)是什么
作者: 風(fēng)格回家看了    時(shí)間: 2021-7-21 16:22
春風(fēng)十里00 發(fā)表于 2021-4-2 10:47
systeminit函數(shù)是什么

STM32時(shí)鐘初始化函數(shù)
作者: 話(huà)之王    時(shí)間: 2021-7-24 16:04
春風(fēng)十里00 發(fā)表于 2021-4-2 10:47
systeminit函數(shù)是什么

是STM32時(shí)鐘初始化函數(shù)



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