標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距加報(bào)警程序（頻率可變）加報(bào)警距離可變 [打印本頁(yè)]
作者: Yishi3    時(shí)間: 2020-11-13 15:45
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距加報(bào)警程序（頻率可變）加報(bào)警距離可變
8-元件清單.zip (6.85 KB, 下載次數(shù): 37)

2-原理圖（電路圖）.rar (160.17 KB, 下載次數(shù): 47)

1-程序新.zip (48.04 KB, 下載次數(shù): 46)

電路原理圖如下：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.H>//器件配置文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "eeprom52.h"
  4. //傳感器接口
  5. sbit RX  = P2^3;
  6. sbit TX  = P2^2;
  7. //按鍵聲明
  8. sbit S1  = P1^4;
  9. sbit S2  = P1^5;
  10. sbit S3  = P1^6;

  12. sbit DIAN=P0^5;
  13. //蜂鳴器
  14. sbit Feng= P2^0;

  16. //變量聲明
  17. unsigned int  time=0;
  18. unsigned int  timer=0;
  19. unsigned char posit=0;
  20. unsigned long S=0;
  21. unsigned long BJS;//報(bào)警距離
  22. char num=0;
  23. //模式 0正常模式 1調(diào)整
  24. char Mode=0;
  25. bit  flag=0,flag_BJ;

  27. unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80};        //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示

  29. unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0};                 //數(shù)組用于存放距離信息
  30. unsigned char disbuff_BJ[4]        ={0,0,0,0};//報(bào)警信息
  31. sbit W0=P2^4;
  32. sbit W1=P2^5;
  33. sbit W2=P2^6;
  34. sbit W3=P2^7;

  36. /******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中******************/
  37. void write_eeprom()
  38. {
  39.         SectorErase(0x2000);
  40.         byte_write(0x2000, BJS%255);
  41.         byte_write(0x2001, BJS/255);
  42.         byte_write(0x2060, a_a);       
  43. }

  45. /******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來(lái)*****************/
  46. void read_eeprom()
  47. {
  48.         BJS   = (byte_read(0x2001)*255)+byte_read(0x2000);
  49.         a_a      = byte_read(0x2060);
  50. }

  52. /**************開(kāi)機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
  53. void init_eeprom()
  54. {
  55.         read_eeprom();                //先讀
  56.         if(a_a != 1)                //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問(wèn)eeprom
  57.         {
  58.                 BJS   = 40;
  59.                 a_a = 1;
  60.                 write_eeprom();           //保存數(shù)據(jù)
  61.         }       
  62. }
  63. //延時(shí)100ms（不精確）
  64. void delay(void)
  65. {
  66.     unsigned char a,b,c;
  67.     for(c=10;c>0;c--)
  68.         for(b=38;b>0;b--)
  69.             for(a=130;a>0;a--);
  70. }

  72. //按鍵掃描
  73. void Key_()
  74. {
  75.         //+
  76.         if(S1==0)
  77.         {
  78.                 delay();           //延時(shí)去抖
  79.                 delay();           //延時(shí)去抖
  80.                 while(S1==0)
  81.                 {
  82.                         P1=P1|0x0f;
  83.                 }
  84.                         BJS++;         //報(bào)警值加
  85.                 if(BJS>500) //最大500
  86.                 {
  87.                         BJS=1;
  88.                 }
  89.                 write_eeprom();                           //保存數(shù)據(jù)
  90.         }
  91.         //-
  92.         else if(S2==0)
  93.         {
  94.                 delay();
  95.                 delay();           //延時(shí)去抖
  96.                 while(S2==0)
  97.                 {
  98.                         P1=P1|0x0f;
  99.                 }
  100.                         BJS--;         //報(bào)警值減
  101.                 if(BJS<1)         //最小1
  102.                 {
  103.                         BJS=500;
  104.                 }
  105.                 write_eeprom();                           //保存數(shù)據(jù)
  106.         }
  107.         //功能
  108.         else if(S3==0)                //設(shè)置鍵
  109.         {
  110.                 delay();
  111.                 delay();           //延時(shí)去抖
  112.                 while(S3==0)
  113.                 {
  114.                         P1=P1|0x0f;
  115.                 }
  116.                         Mode++;                //模式加
  117.                         num=0;
  118.                 if(Mode>=2)                //加到2時(shí)清零
  119.                 {
  120.                         Mode=0;
  121.                 }       
  122.         }
  123. }
  124. /**********************************************************************************************************/
  125. //掃描數(shù)碼管
  126. void Display(void)                                 
  127. {
  128.         //正常顯示
  129.         if(Mode==0)
  130.         {
  131.                 num++;
  132.                 if(num==1)
  133.                 {
  134.                         W3=1;
  135.                         W0=1;
  136.                         P0=~discode[disbuff[0]];
  137.                         DIAN=0;
  138.                         W1=0;       
  139.                 }
  140.                 else if(num==2)
  141.                 {
  142.                         W1=1;
  143.                         P0=~discode[disbuff[1]];
  144.                         W2=0;
  145.                 }
  146.                 else if(num>=3)
  147.                 {
  148.                         W2=1;
  149.                         P0=~discode[disbuff[2]];
  150.                         W3=0;
  151.                         num=0;
  152.                 }
  153.         }
  154.         //報(bào)警顯示
  155.         else
  156.         {
  157.                 num++;
  158.                 if(num==1)
  159.                 {
  160.                         W3=1;
  161.                         P0=~0xCE;                  //11001110
  162.                         W0=0;
  163.                 }
  164.                 else if(num==2)
  165.                 {
  166.                         W0=1;
  167.                         P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
  168.                         DIAN=0;
  169.                         W1=0;       
  170.                 }
  171.                 else if(num==3)
  172.                 {
  173.                         W1=1;
  174.                         P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
  175.                         W2=0;
  176.                 }
  177.                 else if(num>=4)
  178.                 {
  179.                         W2=1;
  180.                         P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
  181.                         W3=0;
  182.                         num=0;
  183.                 }
  184.         }
  185. }
  186. /**********************************************************************************************************/
  187. //計(jì)算
  188. void Conut(void)
  189. {
  190.         time=TH0*256+TL0;          //讀出T0的計(jì)時(shí)數(shù)值
  191.         TH0=0;
  192.         TL0=0;                                  //清空計(jì)時(shí)器
  193.         S=(time*1.7)/100;     //算出來(lái)是CM

  195.         if(Mode==0)                          //非設(shè)置狀態(tài)時(shí)
  196.         {
  197.                 if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  198.                 {       
  199.                         flag=0;
  200.                         disbuff[0]=10;           //“-”
  201.                         disbuff[1]=10;           //“-”
  202.                         disbuff[2]=10;           //“-”
  203.                 }
  204.                 else
  205.                 {
  206.                         //距離小于報(bào)警距
  207.                         if(S<=BJS)                        //距離小于報(bào)警值
  208.                         {
  209.                                  flag_BJ=1;                //報(bào)警變量置一，定時(shí)器開(kāi)始報(bào)警
  210.                         }
  211.                         else                                //距離大于報(bào)警值
  212.                         {
  213.                                 flag_BJ=0;                //關(guān)閉報(bào)警
  214.                                 Feng=1;                        //蜂鳴器關(guān)閉
  215.                         }
  216.                         disbuff[0]=S%1000/100;                 //將距離數(shù)據(jù)拆成單個(gè)位賦值
  217.                         disbuff[1]=S%100/10;
  218.                         disbuff[2]=S%10;
  219.                 }
  220.         }
  221.         else
  222.         {
  223.                         Feng=1;
  224.                         flag_BJ=0;                                                   //報(bào)警關(guān)閉
  225.                         disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
  226.                         disbuff_BJ[1]=BJS%100/10;
  227.                         disbuff_BJ[2]=BJS%10;
  228.         }
  229. }
  230. /**********************************************************************************************************/
  231. //定時(shí)器0
  232. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  233. {
  234.         flag=1;                                                 //中斷溢出標(biāo)志
  235. }
  236. /**********************************************************************************************************/
  237. //定時(shí)器1
  238. void zd3() interrupt 3                  //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  239. {
  240.         unsigned int m;
  241.         TH1=0xf8;
  242.         TL1=0x30;                                 //定時(shí)2ms
  243.         Key_();                                        //掃描按鍵
  244.         Display();                                //掃描顯示
  245.         timer++;                                //變量加
  246.         if(flag_BJ==1)                                  //報(bào)警開(kāi)
  247.         {
  248.                 m++;                                          //2ms  m加一次
  249.                 if(m>=(S+10))                          //m的值大于等于距離加10
  250.                 {
  251.                         m=0;                                  //m清零
  252.                         Feng=!Feng;                          //蜂鳴器取反
  253.                 }
  254.         }
  255.         if(timer>=400)                        //400次就是800ms
  256.         {
  257.                 timer=0;
  258.                 TX=1;                                  //800MS  啟動(dòng)一次模塊
  259.                 _nop_();
  260.                 _nop_();
  261.                 _nop_();
  262.                 _nop_();
  263.                 _nop_();
  264.                 _nop_();
  265.                 _nop_();
  266.                 _nop_();
  267.                 _nop_();
  268.                 _nop_();
  269.                 _nop_();
  270.                 _nop_();
  271.                 _nop_();
  272.                 _nop_();
  273. ……………………

  275. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

作者: cuijb    時(shí)間: 2022-5-2 10:17
樓主程序有問(wèn)題，搭了個(gè)電路點(diǎn)不亮



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