標題: pic單片機控制電機啟動、轉動、停止C語言程序 [打印本頁]
作者: wendi    時間: 2013-7-11 02:58
標題: pic單片機控制電機啟動、轉動、停止C語言程序
#include <pic.h>
#define MOTOR   RB2

void DELAY(unsigned int);

    main(void)
{char   A;
    MOTOR=0;
    OPTION=0b00000000;      //設定RB0為下降沿中斷
    TRISB=0b00000001;           //設定RB0為輸入，RB2為輸出
    TRISD=0b00000000;           //PORTD全為輸出口
    A=0b00000001;
    PORTD=A;                //PORTD的第0位LED亮
    INTCON=0;               //禁止中斷
  while(1)
    {
        if (RB0==1)         //每隔100ms,檢測一下開關S1的狀態(tài)
            MOTOR=0;        //S1斷開時RB0為高電平，讓電機停
        else
            MOTOR=1;        //S1合上時RB0為低電平，讓電機轉
        DELAY(200);
        A=A<<1;
        if (A==0)   
            A=0b00000001;   //當最高位亮后，從最低位循環(huán)重復
        PORTD=A;            //LED輪流亮
    }
}

//======延時(n)ms
void DELAY(unsigned int n)
{
    unsigned int j;
    char k;
    for (j=0;j<n;j++)
            for (k=246;k>0;k--)
                NOP();
}
作者: ymzmch    時間: 2014-9-13 23:12

學習下
作者: bg7nr    時間: 2017-2-13 00:47
正想做個玩具，控制雙電機的正反轉，怎樣調速呢？
作者: Linkxia    時間: 2017-8-29 09:56
新人學習中！



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