發(fā)個連載，記錄自己的成長，本次連載項目是制作一個平衡小車，幾乎零基礎吧。

平衡小車嘛，從我現(xiàn)在的認知，主要學習的知識應該是以下幾點：
1.單片機
2.電機控制
3.PID算法
4.傳感器（MPU6050）

主要是以上4點吧，細分的話就很多了。比如單片機，控制電機的話就要PWM輸出了，輸出之后還要檢測呀，怎么檢測呢，輸入捕獲唄。電機怎么控制，通過單片機向驅動器發(fā)送PWM，控制電壓，電壓大小決定速度，速度快慢通過編碼器采集，采集完轉換成脈沖信號又被單片機檢測。當然小車傾斜角度是通過傳感器（mpu6050）檢測的，這就形成了閉環(huán)，PID算法就是一個閉環(huán)控制。這就是整個一套流程。不知道說的對不對，我瞎猜的，我也是一個小白。(▽)

制作時我先對每個模塊單獨進行學習，之后匯總。一步一個腳印吧。不設定時間限制，因為我是一個小白，想成為大神的小白。

這篇文章是我第一次在網(wǎng)絡上發(fā)表，順便試試發(fā)出來是什么效果，語句上可能不通順，請諒解，思維上可能不清晰，請諒解。話說還有點小緊張呢，有好多想寫的，寫完有刪除了，覺得有些東西寫上來可能不太好。

其他沒什么了，希望這個項目能做成功，不要半途而廢。