標(biāo)題: 51單片機(jī)智能小車《各方位簡單動作》 [打印本頁]

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作者: 閉月羞花    時間: 2020-12-7 20:42
標(biāo)題: 51單片機(jī)智能小車《各方位簡單動作》
//P1.0～P1.7分別對應(yīng)小車1N1～1N8。
#include <REGX52.H>          //頭文件
#define uint unsigned int  //宏定義
#define uchar unsigned char
#define left_moto_go   {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;}         //小車方位定義
#define left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;}
#define left_moto_stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;}
#define right_moto_go    {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;}
#define right_moto_back  {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;}
#define right_moto_stop  {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;}

//延時
void delay_ms(uint a)  //1ms
{
     uint x,y;
         for(x=0;x<a;x++)
         for(y=0;y<115;y++)
         ;
}
//小車前進(jìn)
void  go(void)
{
        left_moto_go ;
        right_moto_go ;
}
//小車后退
void  back(void)
{
        left_moto_back ;
        right_moto_back ;
}
//小車停止
void  stop(void)
{
        left_moto_stop;
        right_moto_stop;
}
//小車左轉(zhuǎn)
void  left(void)
{
        left_moto_stop;
        right_moto_go ;
}
//小車右轉(zhuǎn)
void  right(void)
{
        left_moto_go ;
        right_moto_stop ;
}
//主函數(shù)
void  main()
{
while（1）
｛
          go（）；
          delay_ms（500）；
          right（）；
         delay_ms（500）；
         stop（）；
          delay_ms（500）；
          left（）；
         delay_ms（500）；
         back（）；
   ｝
｝

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作者: 閉月羞花    時間: 2020-12-7 20:43
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