標(biāo)題: USART串口實(shí)驗(yàn) [打印本頁]
作者: dori 時(shí)間: 2020-12-8 15:11
標(biāo)題: USART串口實(shí)驗(yàn)
新建工程,打開SYSTEM目錄下得 usart.c文件,代碼如下:
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//①串口時(shí)鐘使能,GPIO時(shí)鐘使能,復(fù)用時(shí)鐘使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|
RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能USART1,GPIOA時(shí)鐘
//②串口復(fù)位
USART_DeInit(USART1); //復(fù)位串口1
//③GPIO端口模式設(shè)置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//ISART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//USART1_RXPA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10
//④串口參數(shù)初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設(shè)置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口
#if EN_USART1_RX//如果使能了接收
//⑤初始化NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷優(yōu)先級(jí)初始化
//⑤開啟中斷
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
#endif
//⑥使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
從該代碼可以看出初始化串口的過程包含六步:
① 串口時(shí)鐘使能,GPIO時(shí)鐘使能
② 串口復(fù)位
③ GPIO端口模式設(shè)置
④ 串口參數(shù)初始化
⑤ 初始化NVIC并且開啟中斷
⑥ 使能串口
需要注意的是,因?yàn)槭褂么诘闹袛嘟邮眨仨氃?/font>usart.h里面設(shè)置EN_USART1_RX為1(默認(rèn)設(shè)置就是1的)。該函數(shù)才會(huì)配置中斷使能,以及開啟串口1的NVIC中斷。這里把串口1中斷放在組2,優(yōu)先級(jí)設(shè)置為組2里面的最低。
返回主界面,編輯main.c函數(shù):
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2uart_init(115200);//串口初始化波特率為115200
LED_Init();//LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
//等待發(fā)送結(jié)束
}
printf("\r\n\r\n");//插入換行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\n戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板串口實(shí)驗(yàn)\r\n");
printf("正點(diǎn)原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("請(qǐng)輸入數(shù)據(jù),以回車鍵結(jié)束\n");
if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行.
delay_ms(10);
}
}
}
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)函數(shù)設(shè)置中斷分組號(hào)為2,也就是2位搶占優(yōu)先級(jí)和2位子優(yōu)先級(jí)。
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