標(biāo)題: stm32 ADC采集濾波算法 卡爾曼 中位值 同步對(duì)比輸出源程序 [打印本頁(yè)]
作者: hao152    時(shí)間: 2020-12-13 20:18
標(biāo)題: stm32 ADC采集濾波算法 卡爾曼 中位值 同步對(duì)比輸出源程序
芯片：stm32f103c8t6
軟件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
語(yǔ)言：HAL庫(kù)
算法：卡爾曼濾波算法 中位值濾波算法
波形輸出： 正常采集的 卡爾曼的 中位值的  三個(gè)波形同時(shí)輸出  對(duì)比優(yōu)缺點(diǎn)
如下圖所示：



采集打印后波形如下：


將所圈位置放大觀看


放大后波形：該圖是放大后波形的峰頂

注：藍(lán)色是正常采集的波形、綠色是中位值濾波后的波形、紅色是卡爾曼濾波后的波形
我們可以看到卡爾曼對(duì)這種突變的波形處理的不錯(cuò)，但該波形有明顯的滯后性，整體波形顯示較為圓滑
而中位值算法對(duì)于這種突變不能進(jìn)行較好的處理，但在一些相對(duì)平穩(wěn)中，小波動(dòng)處理的不錯(cuò)具體請(qǐng)看照片




附件包括stm32工程  內(nèi)部寫(xiě)有濾波算法 附帶cubemx工程 附帶串口波形助手

全部資料51hei下載地址：
c8t6_adc_boxing.7z (5.11 MB, 下載次數(shù): 337)
串口波形助手.rar (13.52 MB, 下載次數(shù): 167)

作者: vimli    時(shí)間: 2021-3-6 10:51
開(kāi)始第一個(gè)壓縮文件解壓異常,后來(lái)?yè)Q用最新版winrar可以了
作者: BlueFox    時(shí)間: 2021-3-7 14:11
學(xué)習(xí)濾波算法，謝謝分享��！
作者: fenfafei    時(shí)間: 2021-3-29 17:43
學(xué)習(xí)一下。最近在搞這個(gè)，頭疼
作者: alangada    時(shí)間: 2022-3-9 09:53
學(xué)習(xí)下，最近搞的頭疼
作者: 6874577    時(shí)間: 2022-10-8 22:17
學(xué)習(xí)下，最近搞的頭疼
作者: gm388    時(shí)間: 2022-10-10 10:57
卡爾曼 跟 PID 算不算親戚
作者: hao152    時(shí)間: 2023-1-1 18:28
gm388 發(fā)表于 2022-10-10 10:57
卡爾曼 跟 PID 算不算親戚

哈哈哈  血親
作者: xx不放火    時(shí)間: 2023-2-7 11:20
請(qǐng)問(wèn)用了卡爾曼濾波之后怎么開(kāi)多通道ad?



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