標(biāo)題: 51單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速 求指導(dǎo)思路 [打印本頁]
作者: 17565    時(shí)間: 2020-12-27 16:43
標(biāo)題: 51單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速 求指導(dǎo)思路
電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、用旋鈕設(shè)定電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，范圍1000 ~4000轉(zhuǎn)1分;
2、測量、顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速;
3、設(shè)計(jì)控制算法，使電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速--致。
作者: 啊哈哈123    時(shí)間: 2021-1-26 17:00
1.旋鈕是滑動(dòng)變阻器，可以用AD芯片十二位的模擬電路采集，0~4095，完全可以表示1000~4000來表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速（調(diào)節(jié)PWM讓其轉(zhuǎn)速與模擬量成正比）。
2.測量轉(zhuǎn)速傳感器有很多種，顯示可以用LCD，也可以用數(shù)碼管，這都可以根據(jù)預(yù)算和做到什么樣效果決定。
3.因?yàn)橛辛藬?shù)據(jù)反饋，完全可以用PID算法來控制電機(jī)設(shè)定參數(shù)與實(shí)際轉(zhuǎn)速一致。
作者: 17565    時(shí)間: 2021-6-19 20:22
啊哈哈123 發(fā)表于 2021-1-26 17:00
1.旋鈕是滑動(dòng)變阻器，可以用AD芯片十二位的模擬電路采集，0~4095，完全可以表示1000~4000來表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ...

啊，謝謝您。我才來
作者: Carose    時(shí)間: 2021-6-20 21:01
如果可以的話建議用STM32來實(shí)現(xiàn)。具體思路可以移步看一下我寫的“直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)反饋控制”這篇文章，利用編碼器模式+穩(wěn)壓芯片+A4950+霍爾編碼器實(shí)現(xiàn)的，目前在審核估計(jì)馬上就通過了
作者: YAo·    時(shí)間: 2021-6-20 21:46
51黑平臺(tái)太棒了
作者: 柴熊233    時(shí)間: 2021-6-21 06:56
1.旋鈕建議使用電位器，當(dāng)前市面上有千分級別的電位器便于控制。之后接入ad轉(zhuǎn)換通道或者外接模塊，這個(gè)就看你選擇的主控芯片有無轉(zhuǎn)換通道了。
2.測速有專用的電機(jī)測速霍爾模塊，你想用碼盤光柵也不是不行。
3.需要使用PID算法，建議在主要系統(tǒng)搭建完畢后多次測算得到一組（實(shí)際值，當(dāng)前值）表格，扔進(jìn)建模軟件中建模再把函數(shù)寫入程序。
作者: design003    時(shí)間: 2021-6-21 09:06
我00年做過成品，工業(yè)生產(chǎn)線上用的  調(diào)速精度1%   核心是PID 算法  采集速度用的編碼器，89C51做的，挺穩(wěn)定的，現(xiàn)在還在用，其實(shí)有很多可以改進(jìn)的地方。
作者: mi小布    時(shí)間: 2021-6-21 09:54
應(yīng)該是修改pwm電頻控制的時(shí)間吧
作者: Carose    時(shí)間: 2021-6-21 19:01
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-208869-1.html
作者: 1986654946    時(shí)間: 2021-6-22 08:57
1.需要用到的算法：PID、PWM
2.需要用到的硬件：STC89C51、直流電機(jī)、旋鈕、編碼器、顯示屏（1602、12864等）
3.軟件設(shè)計(jì)流程：
（1）編寫好PID、PWM控制算法，預(yù)留出改變PID、PWM占空比的入口參數(shù)；
（2）PID大致意思為：利用編碼器獲得當(dāng)前轉(zhuǎn)速：
【1】編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖，在定時(shí)器中檢測一段時(shí)間 t 秒獲得的脈沖數(shù) n ，則：
                    轉(zhuǎn)速 = n / t （轉(zhuǎn)/秒）
【2】將輸入目標(biāo)值與獲取的實(shí)際轉(zhuǎn)速相減得到誤差 e 作為PID算法的入口參數(shù)，經(jīng)過PID得到一個(gè)輸出，將輸出作為輸入給到PWM入口參數(shù)，改變PWM占空比達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，一旦有誤差，程序就會(huì)進(jìn)行誤差消除，最后達(dá)到實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟蹤的目的。
（3）將當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示在顯示屏。
作者: kimoye    時(shí)間: 2021-6-22 09:22
第三個(gè)就是通過PID就可以拉，第一個(gè)BLDC的算法網(wǎng)上一大堆。第二個(gè)用編碼器吧。



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1