標(biāo)題: uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記—任務(wù)掛起和恢復(fù) [打印本頁(yè)]
作者: xueren    時(shí)間: 2013-7-19 01:55
標(biāo)題: uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記—任務(wù)掛起和恢復(fù)
任務(wù)在創(chuàng)建后將從睡眠態(tài)轉(zhuǎn)換到就緒態(tài)，就緒的任務(wù)如果調(diào)用OSTaskSuspend將被阻塞，也就是被剝奪CPU的使用權(quán)而暫時(shí)中止運(yùn)行，轉(zhuǎn)到阻塞狀態(tài)。通過(guò)OSTaskSuspend將任務(wù)轉(zhuǎn)到阻塞態(tài)被稱為掛起任務(wù)。
被掛起的任務(wù)不能運(yùn)行，知道其他任務(wù)以該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)作為參數(shù)調(diào)用OSTaskResume來(lái)恢復(fù)它，才能將該任務(wù)的狀態(tài)重新設(shè)置為就緒狀態(tài)。當(dāng)該任務(wù)是就緒的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)時(shí)，又可以得到調(diào)度而重新占領(lǐng)CPU，回到運(yùn)行態(tài)。
一個(gè)任務(wù)如果無(wú)事可做，且優(yōu)先級(jí)又較高，長(zhǎng)期占有CPU，那么其他的任務(wù)將得不到運(yùn)行而“餓死”。因此，任務(wù)在不需要運(yùn)行的時(shí)候應(yīng)該放棄CPU，掛起就是其中的一種策略，除此之外還有任務(wù)延時(shí)等策略。


由上圖可知，在運(yùn)行過(guò)程的任務(wù)因?yàn)檎{(diào)用OSTaskSuspend而被掛起到阻塞態(tài)。阻塞態(tài)的任務(wù)因?yàn)槠渌蝿?wù)以該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)作為參數(shù)調(diào)用OSTaskResume而得到恢復(fù)，恢復(fù)到就緒態(tài)。就緒的任務(wù)在優(yōu)先級(jí)變?yōu)樽罡叩那闆r下最終得到了運(yùn)行。
值得注意的是，掛起一個(gè)任務(wù)并非將其轉(zhuǎn)換掛起態(tài)，而是阻塞態(tài)。任務(wù)因?yàn)橹袛嗍PU控制權(quán)才會(huì)轉(zhuǎn)換為掛起態(tài)，掛起態(tài)的任務(wù)在中斷結(jié)束后直接回到運(yùn)行態(tài)。這兩者是有明顯的區(qū)別的。
函數(shù)OSTaskSuspend用來(lái)暫時(shí)停止一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行，將任務(wù)轉(zhuǎn)換為阻塞態(tài)。如果傳遞給OSTaskSuspend的參數(shù)是OS_PRIO_SELF，則將阻塞自己，如果prio是其他任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，則將阻塞其他的就緒任務(wù)。
根據(jù)該函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中的各種情況，返回值包括：
(^_^) OS_ERR_NONE：如果成功掛起一個(gè)任務(wù)
(^_^) OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE：如果試圖阻塞空閑任務(wù)。
(^_^) OS_ERR_PRIO_INVALID：非法的優(yōu)先級(jí)
(^_^) OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO：要掛起的任務(wù)不存在
(^_^) OS_ERR_TASK_NOT_EXITS：要掛起使用互斥信號(hào)量的任務(wù)。
另外有一點(diǎn)需要特別注意的是，如果掛起了一個(gè)任務(wù)，那么要注意這個(gè)任務(wù)是否在等待某些事件的發(fā)生，需要防止在事件發(fā)生的時(shí)候阻塞了的任務(wù)因?yàn)槭录陌l(fā)生而運(yùn)行。
OSTaskSuspend代碼如下所示：


取消就緒表和就緒組中的就緒標(biāo)志后，被掛起的任務(wù)在將來(lái)如果沒(méi)有恢復(fù)，就不能獲得CPU的使用權(quán)，因此處于阻塞狀態(tài)。如果任務(wù)是自己掛起自己，實(shí)際上這時(shí)任務(wù)還是在運(yùn)行的，要等到倒數(shù)第二行代碼任務(wù)調(diào)度的時(shí)候，失去CPU。


其中OS_STAT_SUSPEND的值是0x08，即二進(jìn)制的00001000，也就是說(shuō)，OSTCBStat的從低到高的第4位標(biāo)志著任務(wù)是否被掛起。
換句話說(shuō)，當(dāng)OSTCBStat的第4位是1時(shí)，標(biāo)志著任務(wù)被掛起，否則任務(wù)沒(méi)有被使用OSTaskSuspend掛起到阻塞態(tài)。
函數(shù)OSTaskSuspend用來(lái)暫時(shí)停止一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行，將任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為阻塞態(tài)。那么處于阻塞態(tài)的任務(wù)要想得到運(yùn)行，必須先恢復(fù)到就緒態(tài)。這個(gè)恢復(fù)被掛起的任務(wù)的函數(shù)就是OSTaskResume，它和OSTaskSuspend正好是一對(duì)函數(shù)。
在OSTaskSuspend掛起一個(gè)任務(wù)的時(shí)候，要修改就緒表和就緒組，取消任務(wù)的就緒標(biāo)志；那么恢復(fù)一個(gè)任務(wù)的時(shí)候，應(yīng)該加上就緒標(biāo)志。另外，對(duì)于掛起的標(biāo)志，是在任務(wù)控制塊中的OSTCBStat從低到高的第4位，因此，如果恢復(fù)一個(gè)任務(wù)，應(yīng)該看這一位是否已經(jīng)被置位，如果沒(méi)有被置位，那么恢復(fù)操作也應(yīng)該是無(wú)效的。最后，如果一切正常，再將該位進(jìn)行復(fù)位。
OSTaskResume代碼如下所示：




if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY)  判斷要恢復(fù)的任務(wù)是否為被OSTaskSuspend掛起。當(dāng)然，如果對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)的任務(wù)并沒(méi)有被OSTaskSuspend掛起，就談不上使用OSTaskResume恢復(fù)。將要恢復(fù)的任務(wù)稱為目標(biāo)任務(wù)，目標(biāo)任務(wù)的控制塊稱為目標(biāo)TCB，那么，前面將目標(biāo)任務(wù)的TCB的地址已經(jīng)賦給了ptcb，目標(biāo)TCB的OSTCBStat從低到高的第4位標(biāo)志著任務(wù)是否被掛起。而宏OS_STAT_SUSPEND就是二進(jìn)制的00001000，因此ptcb->OSTCBStat&OS_STAT_SUSPEND剛好是屏蔽了OSTCBStat中的所有其他的位，因?yàn)?amp;是按位與，只留下了第4位。OS_STAT_RDY的值是0，所以ptcb->OSTCBStat&OS_STAT_SUSPEND的結(jié)果不等于0就說(shuō)明了確實(shí)是被OSTaskSuspend掛起的任務(wù)。




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