標(biāo)題: 51單片機和LCD12864貪吃蛇（程序+Proteus仿真） [打印本頁]
作者: 泥頭車嘟嘟嘟    時間: 2021-1-10 10:51
標(biāo)題: 51單片機和LCD12864貪吃蛇（程序+Proteus仿真）
為使用51單片機的制作貪吃蛇的源代碼
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include <12864.h>
  2. #include <tcs_resource.h>
  3. #define num 15

  5. //用來描述蛇在液晶上面一個點的結(jié)構(gòu)體
  6. struct she
  7. {
  8.         unsigned char x,y,value;
  9.         unsigned char direction;        
  10. };

  12. struct loop_queue  //利用循環(huán)數(shù)組實現(xiàn)循環(huán)隊列，拐點不會超過15個。所以大小選15足以。
  13. {   
  14.         unsigned int front;
  15.         unsigned int rear;
  16.         unsigned int count;
  17.         struct she dat[num];
  18. };
  19. //不熟悉數(shù)組實現(xiàn)循環(huán)隊列的可以在紙上畫一下操作過程

  21. struct she tou,wei,food; //蛇的頭尾節(jié)點  和食物點
  22. struct loop_queue queue;//循環(huán)隊列  蛇轉(zhuǎn)彎則形成拐點 將拐點入隊列  尾巴到達拐點則拐點出隊列

  24. unsigned char flag_exit_game; //返回標(biāo)志  為1時  從貪吃蛇游戲返回菜單
  25. unsigned char flag_game_over; //結(jié)束標(biāo)志  為1時  顯示游戲結(jié)束畫面 同時使返回標(biāo)志為1
  26. unsigned char tcs_stop;//暫停標(biāo)志
  27. unsigned char tcs_nd; //難度標(biāo)志
  28. unsigned char tcs_dt; //地圖標(biāo)志
  29. unsigned char tcs_key_flag;  //貪吃蛇在一次移動中   只允許捕獲一次按鍵  也就是只能產(chǎn)生一個拐點
  30. unsigned char tcs_key_state; //用于按鍵狀態(tài)機的實現(xiàn)

  32. unsigned int  tcs_df;//得分
  33. unsigned int  tcs_highest_df;//最高得分···沒有使用這個  因為不知道要怎么在運行時寫單片機的ROM

  35.          
  36. void tcs_game();
  37. void tcs_bianjie(unsigned int );  //貪吃蛇邊界  
  38. void tcs_game_initial();         //游戲初始化

  40. void timer0_initial();          //定時器0初始化
  41. void timer1_initial();         
  42. void food_produce();          //產(chǎn)生食物

  44. unsigned char test_point_exist(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char value);

  46. void queue_initial(struct loop_queue *q);  
  47. void queue_in(struct loop_queue *q,struct she h)  ;
  48. struct she queue_out(struct loop_queue *q)  ;

  50. void wei_you();
  51. void wei_xia();
  52. void wei_zuo();
  53. void wei_shang();
  54. void tcs_game()
  55. {
  56.         struct she check;  //用與暫存蛇即將移動的點  從而進行判斷
  57.         unsigned char he;
  58.         unsigned char hui,i;

  60.         flag_exit_game=0;
  61.         flag_game_over=0;
  62.         tcs_key_state=0;
  63.         tcs_df=0;
  64.         tcs_stop=1;

  66.         draw_lcd_picture(&tcs_picture[0]); //貪吃蛇游戲畫面
  67.         delay_ms(2000);
  68.         clear_lcd();//清屏12864
  69.         tcs_bianjie(tcs_dt); //貪吃蛇游戲邊界
  70.         tcs_game_initial();//貪吃蛇初始化  主要是設(shè)定頭蛇尾  并顯示蛇
  71.         timer0_initial(); //定時器0工作在方式2  8位自動裝初值  只計數(shù)不中斷 用來產(chǎn)生隨機數(shù)
  72.         timer1_initial(); //定時器1工作在方式1        16位     10ms中斷一次掃描鍵盤

  74.         do
  75.         {
  76.                 food_produce();//產(chǎn)生一個隨機數(shù) 即隨即產(chǎn)生x y value3個值確定一個點為食物
  77.                 he=test_point_exist(food.x,food.y,food.value);//檢測產(chǎn)生的點的地方是否已經(jīng)有點存在
  78.         }
  79.         while(he==food.value);//如果隨機數(shù)產(chǎn)生在蛇的身體以及邊界上 則重新再產(chǎn)生一個  
  80.         draw_lcd_point(food.x,food.y,food.value);//顯示食物 先讀取這個點所在8位的情況 以免破壞現(xiàn)場
  81.         
  82.         queue_initial(&queue);//初始化循環(huán)隊列  使隊列空  front rear 即頭尾指針為0
  83.         check.x=0;
  84.         check.y=0;
  85.         check.value=0;
  86.         check.direction=0;
  87.         for(i=0;i<num;i++)
  88.                 queue.dat[i]=check;

  90.         while(1)
  91.         {
  92.                 if(flag_exit_game==1)//如果游戲過程中按下返回鍵  則立即結(jié)束游戲  返回菜單
  93.                         break;
  94.                 if(flag_game_over==1)
  95.                         break;
  96.                
  97.                 ET1=1;   //允許掃描按鍵          貪吃蛇游戲難度決定蛇2次移動之間的間隔時間  也就是檢測按鍵的時間
  98.                 tcs_key_flag=0; //允許捕獲按鍵  在檢測按鍵時間內(nèi)  只允許生產(chǎn)一個拐點  即捕獲到一個有效的
  99.                                                 //按鍵以后  就置一這個變量 不允許再增加拐點
  100.                 while(tcs_stop==0);
  101.                 switch(tcs_nd)
  102.                 {
  103.                         case 0:  {delay_ms(10); break;}
  104.                         case 1:  {delay_ms(50); break;}
  105.                         case 2:  {delay_ms(100); break;}
  106.                 }
  107.                 ET1=0;

  109.                 switch(tou.direction)//這個switch用來根據(jù)頭的x y value值以及當(dāng)前頭移動的方向
  110.                                                          //取出頭要到達的下一個點  存入check中  來判斷是否撞墻 吃到食物 什么的···
  111.                 {        
  112.                         case 0: {         
  113.                                                 check.x=tou.x;
  114.                                                 if(tou.y==63)  
  115.                                                         check.y=0;
  116.                                                 else
  117.                                                         check.y=tou.y+1;
  118.                                                 check.value=tou.value;
  119.                                                  break ;
  120.                                         }//->向右y+1 其他不變

  122.                         case 1: {                                          //↓ 向下y不變
  123.                                                 check.y=tou.y;
  124.                                                  if(tou.value==0x80)// value==0x80 則 x+1 value=0x01
  125.                                                 {
  126.                                                         if(tou.x==7)
  127.                                                                 check.x=0;
  128.                                                         else
  129.                                                                 check.x=tou.x+1;
  130.                                                         check.value=0x01;
  131.                                                 }
  132.                                                 else
  133.                                                 {
  134.                                                         check.x=tou.x;
  135.                                                         check.value=tou.value<<1;
  136.                                                 }
  137.                                             break ;
  138.                                         }

  140.                         case 2: {         
  141.                                                 check.x=tou.x;
  142.                                                 if(tou.y==0)  
  143.                                                         check.y=63;
  144.                                                 else
  145.                                                         check.y=tou.y-1;
  146.                                                 check.value=tou.value;
  147.                                                 break ;
  148.                                         }//<-向左y-1 其他不變

  150.                         case 3: {                                            //↑         向上y不變
  151.                                                 check.y=tou.y;
  152.                                                  if(tou.value==0x01)// value==0x01 則 x-1 value=0x80
  153.                                                 {
  154.                                                         if(tou.x==0)
  155.                                                                 check.x=7;
  156.                                                         else
  157.                                                                 check.x=tou.x-1;
  158.                                                         check.value=0x80;
  159.                                                 }
  160.                                                 else
  161.                                                 {
  162.                                                         check.x=tou.x;
  163.                                                         check.value=tou.value>>1;
  164.                                                 }
  165.                                             break ;
  166.                                         }        
  167.                 }                        
  168.                         
  169.                 he=test_point_exist(check.x,check.y,check.value); // 檢測頭移動的下一個點是否幾經(jīng)有點存在
  170.                 if(he==check.value) //如果前面的點已經(jīng)存在        則可以是食物 或者是墻和蛇身
  171.                 {
  172.                         if(        (check.x==food.x) && (check.y==food.y) && (check.value==food.value) )//吃到食物
  173.                         {
  174.                                 tcs_df++;
  175.                                 cs1=1; cs2=0;
  176.                                 write_lcd_shuzi(2,32,tcs_shuzi[tcs_df/100]       );                         //顯示分?jǐn)?shù)的百位
  177.                                 write_lcd_shuzi(2,40,tcs_shuzi[ (tcs_df%100)/10] );                                //                        十
  178.                                 write_lcd_shuzi(2,48,tcs_shuzi[tcs_df%10]        );                                //          個
  179.                                 cs1=0; cs2=1;
  180.                                 food.direction=tou.direction;//食物本沒有方向 但是為了下面的語句
  181.                                 tou=food; //食物就成了頭···頭的方向依然不變
  182.                                 hui=wei.direction; //先記錄下尾巴本來的移動方向  
  183.                                 wei.direction=611;//這次行動尾巴不動  這樣蛇身就自然加一了···611代表下面的尾巴不動
  184.                                 do
  185.                                 {
  186.                                         food_produce();
  187.                                         he=test_point_exist(food.x,food.y,food.value);
  188.                                 }
  189.                                 while(he==food.value);  
  190.                                 draw_lcd_point(food.x,food.y,food.value);//上面有說過  這個是產(chǎn)生并顯示食物
  191.                         }
  192.                         else//撞到身體或者墻
  193.                         {
  194.                                 flag_game_over=1; // 游戲結(jié)束
  195.                         }
  196.                 }
  197.                 else  //什么都么有遇到 繼續(xù)前進
  198.                 {
  199.                         check.direction=tou.direction;//這么做的理由同上 為了保持頭當(dāng)前的移動方向
  200.                         tou=check;
  201.                         draw_lcd_point(tou.x,tou.y,tou.value);//畫出此時的頭
  202.                 }

  204.                 //下面是對尾巴的操作               
  205.                
  206.                 if (  (wei.x == queue.dat[queue.front].x) && ( wei.y==queue.dat[queue.front].y ) && ( wei.value== queue.dat[queue.front].value)  ) //如果尾巴到達拐點
  207.                 {
  208.                          check=queue_out(&queue);         
  209.                         wei.direction=check.direction; //尾巴按照拐點指示的方向走
  210.                 }
  211.                 else //如果沒有到達拐點 尾巴移動的方向不變
  212.                 {
  213.                                 
  214.                 }                                                
  215.                                                                
  216.                 switch( wei.direction ) //這個是尾巴的移動  以及尾巴節(jié)點數(shù)據(jù)的修改
  217.                 {
  218.                         case 0:        { wei_you(); break; }
  219.                         case 1:        { wei_xia(); break; }                                                                                
  220.                         case 2:        { wei_zuo(); break; }
  221.                         case 3:        { wei_shang();         break; }        
  222.                         case 611: { wei.direction=hui;  break;}  //這次移動 吃到實物   還原尾巴本來的移動方向
  223.                   }                                                
  224.         }        
  225.         TR0=0;
  226.         TR1=0;
  227.         ET1=0;  //退出游戲時 關(guān)閉游戲過程中用到的定時器0和1  然后定時器中斷也要關(guān)閉


  230. }


  233. void timer0_initial()
  234. {         
  235.         TMOD=(0xf0 & TMOD) | 0x01; //定時器0 8位自動裝初值(TH0->TL0)定時器模式   用來產(chǎn)生隨機數(shù)
  236.         TH0=0x00;
  237.         TL0=0x00;
  238.         TR0=1;   
  239. }

  241. void timer1_initial()
  242. {         
  243.         EA=1;
  244.         TMOD= (0x0f & TMOD) | 0x10 ; //定時器一16位定時器模式         10ms中斷一次  用來掃描鍵盤
  245.         TH1=0xDC;//10ms中斷一次
  246.         TL1=0x00;
  247.         TR1=1;   
  248. }


  251. void timer1() interrupt 3
  252. {        
  253.         unsigned char tou_last_direction; //記錄頭原來的移動方向
  254.         
  255.         TR1=0;
  256.         TH1=0xDC;               
  257.         TL1=0x00;

  259.         switch (tcs_key_state)
  260.         {
  261.                 case 0:        {                // 按鍵初始態(tài)
  262.                                         if ( (P2 & 0x7f) != 0x7f )   tcs_key_state = 1;        // 鍵被按下，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵確認態(tài)
  263.                                                 else          tcs_key_state = 0;
  264.                                         break;
  265.                                 }
  266.         
  267.                 case 1:        {                        // 按鍵確認態(tài)
  268.                                         if ( (P2 & 0x7f) != 0x7f)
  269.                                         {
  270.                                                 // 按鍵仍按下，此時確定記錄一次有效按鍵
  271.                                                         tcs_key_state = 2;        // 狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵釋放態(tài)
  272.                                                         if(tcs_key_flag==0)
  273.                                                         {
  274.                                                                 tou_last_direction=tou.direction;
  275.                                                                 switch(P2 & 0x7f)
  276.                                                                 {        
  277.                                                                         case 0x6f:        break; // 確定鍵  不進行任何操作
  278.                                                                         case 0x5f:        {  flag_exit_game=1;   break; }//返回鍵           結(jié)束游戲 返回菜單
  279.                                                                         case 0x7e:        {  tou.direction=3;break; }//↑
  280.                                                                         case 0x7b:        {  tou.direction=2;break; }//←
  281.                                                                         case 0x7d:        {  tou.direction=1;break; }//↓
  282.                                                                         case 0x77:        {  tou.direction=0;break; }//->         
  283.                                                                         case 0x3f:  {  if(tcs_stop==0) tcs_stop=1; else tcs_stop=0; break;}//暫停鍵
  284.                                                                 }
  285.                                                 
  286.                                                                 if( (tou.direction==tou_last_direction) || (tou.direction+tou_last_direction==2) || (tou.direction+tou_last_direction==4) )
  287.                                                                 //如果本來就是按此方向移動   或者按鍵給的方向與蛇移動方向相反 則不做任何操作 此次按鍵無效
  288.                                                                 {
  289.                                                                         tou.direction=tou_last_direction; //   還原頭的移動方向
  290.                                                                 }
  291.                                                                 else //否則記錄此頭結(jié)點成為拐點           
  292.                                                                 {                        
  293.                                                                         queue_in(&queue,tou);
  294.                                                                         tcs_key_flag=1; //已經(jīng)捕獲到一次按鍵信息 這次移動拐點已經(jīng)產(chǎn)生 關(guān)閉捕獲鍵盤
  295.                                                                 }
  296.                                                         }
  297.                                         }
  298.                                         else
  299.                                         {
  300.                                                 tcs_key_state = 0;        // 按鍵已抬起，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
  301.                                                 break;
  302.                                         }
  303.                                 }

  305.                 case 2:        {           //等待按鍵彈起狀態(tài)
  306.                                                 if ( (P2 & 0x7f) == 0x7f) tcs_key_state=0;        //按鍵已釋放，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
  307.                                                 else          tcs_key_state = 2;
  308.                                                 break;
  309.                                 }        
  310.         }                        
  311.         TR1=1;
  312. }


  315. void food_produce()
  316. {
  317.                  unsigned char j1,j2;
  318.                 unsigned char code a[]={0x01,0x02,0x04,0x08, 0x10,0x20,0x40,0x80,0x01,0x02,0x04,0x08, 0x10,0x20,0x40,0x80};
  319.                 unsigned char code b[]={0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7};
  320.                     
  321.                 j1 = TL0 & 0x0f;  //取TL0的低四位
  322.                 food.value = a[j1];  //用0-15的數(shù)確定食物的value值
  323.                
  324.                 j2 = (TL0 & 0xf0)>>4; //取TL0的高4位
  325.                 food.x=b[j2];                        //同理確定食物的x值                                       
  326.                
  327.                 j2=j1+j2; // 0-30            
  328.                
  329.                 food.y=j2 +( TL0 & 0x0f ) + ( (TL0 & 0xf0)>>4 ) + 1;//3次0-15的值和一次1-16的值相加，產(chǎn)生1-61的數(shù)        

  331. }

  333. unsigned char test_point_exist(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char value)
  334. {
  335.         unsigned char he;
  336.         set_lcd_xy(x,y);
  337.         he=read_lcd_dat();
  338.         he=read_lcd_dat();
  339.         he=he&value; //如果液晶上這個點是亮的 則he為value 若不亮則為 0
  340.         return (he);
  341. }

  343. void tcs_game_initial()
  344. {
  345.         unsigned char i;
  346.         cs1=0;        cs2=1;
  347.         tou.x=0;
  348.         tou.y=5;
  349.         tou.value=0x08;      //初始化頭
  350.         tou.direction=0;    // 初始化頭移動方向為向右

  352.         wei.x=0;
  353.         wei.y=1;
  354.         wei.value=0x08;                //初始化蛇尾
  355.         wei.direction=0;
  356.         
  357.         for(i=wei.y;i<=tou.y;i++)
  358.                 draw_lcd_point(tou.x,i,tou.value);//形成蛇
  359. }




  364. void tcs_bianjie(unsigned int he)
  365. {
  366.         unsigned char i;
  367.         cs1=0;        cs2=1;
  368.         set_lcd_xy(0,0);
  369.         for(i=0;i<=63;i++)
  370.                 write_lcd_dat(0x01);

  372.         set_lcd_xy(7,0);
  373.         for(i=0;i<=63;i++)
  374.                 write_lcd_dat(0x80);
  375.         
  376.         for(i=0;i<=7;i++)
  377.         {
  378.                 set_lcd_xy(i,0);
  379.                 write_lcd_dat(0xff);

  381.                 set_lcd_xy(i,63);
  382.                 write_lcd_dat(0xff);
  383.         }

  385.         if(he==2)
  386.         {
  387.                
  388.                 unsigned char i,j;
  389.                 for(i=0;i<8;i++)
  390.                 {         
  391.                         cs1=0;cs2=1;
  392.                         set_lcd_xy(i,0);
  393.                         for(j=0;j<64;j++)
  394.                                 write_lcd_dat(tcs_dt2[i*64+j]);
  395.                 }               
  396.         }
  397.         
  398.         if(he==3)
  399.         {
  400.                 unsigned char i,j;
  401.                 for(i=0;i<8;i++)
  402.                 {         
  403.                         cs1=0;cs2=1;
  404.                         set_lcd_xy(i,0);
  405.                         for(j=0;j<64;j++)
  406.                                 write_lcd_dat(tcs_dt3[i*64+j]);
  407.                 }
  408.         }        

  410.         if(he==4)
  411.         {
  412.                 unsigned char i,j;
  413.                 for(i=0;i<8;i++)
  414.                 {         
  415.                         cs1=0;cs2=1;
  416.                         set_lcd_xy(i,0);
  417.                         for(j=0;j<64;j++)
  418.                                 write_lcd_dat(tcs_dt4[i*64+j]);
  419.                 }
  420.         }        


  423.         cs1=1;        cs2=0;
  424.         write_lcd_hanzi(0,0,df[0]);
  425.         write_lcd_hanzi(0,16,df[1]);

  427.         write_lcd_shuzi(2,32,tcs_shuzi[tcs_df/100]       );                         //顯示分?jǐn)?shù)的百位
  428.         write_lcd_shuzi(2,40,tcs_shuzi[ (tcs_df%100)/10] );                                //                        十
  429.         write_lcd_shuzi(2,48,tcs_shuzi[tcs_df%10]        );                                //          個

  431.         write_lcd_hanzi(4,0,jb[0]);
  432.         write_lcd_hanzi(4,16,jb[1]);

  434.         switch(tcs_nd)
  435.         {
  436.                 case 0 :  { write_lcd_hanzi(6,32,tcs_bt[0]); write_lcd_hanzi(6,48,tcs_bt[1]);  break;}
  437.                 case 1 :  { write_lcd_hanzi(6,32,tcs_kn[0]); write_lcd_hanzi(6,48,tcs_kn[1]);  break;}
  438.                 case 2 :  { write_lcd_hanzi(6,32,tcs_jd[0]); write_lcd_hanzi(6,48,tcs_jd[1]);  break;}
  439.         }
  440. }

  442. void queue_initial(struct loop_queue *q)   
  443. ……………………

  445. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
貪吃蛇.zip (201.45 KB, 下載次數(shù): 47)


作者: 人人學(xué)會單片機    時間: 2021-1-15 20:48
你這圖畫得，龍飛鳳舞�？梢杂脴�(biāo)號的 更好看



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1