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標題: 基于51單片機帶溫度補償?shù)某暡y距（超聲波模塊+18B20+1602液晶） [打印本頁]

作者: xy1010 時間: 2021-1-11 19:03
標題: 基于51單片機帶溫度補償?shù)某暡y距（超聲波模塊+18B20+1602液晶）
超聲波測距（超聲波模塊+18B20+1602液晶）
#include"reg52.h"
#include"math.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LcdData P0                //1602數(shù)據(jù)端口
sbit LCD_RS=P3^5;    //1602 RS端口
sbit LCD_RW=P2^5;    //1602 RW端口
sbit LCD_EN=P3^4;    //1602 EN端口
sbit Echo=P1^6;       //HC-SR04 接收端口
sbit Trig=P1^7;       //HC-SR04 發(fā)射端口
sbit Resets_Key=P3^3;  //復位清零按鍵
sbit Single_Key=P3^2;  //單次測量按鍵誤差較大
sbit Contin_Key=P1^3;  //連續(xù)測量按鍵誤差小
sbit Averag_Key=P1^2;  //連續(xù)（平均測量）按鍵誤差較小
sbit DQ=P2^2;       //DS18B20單總線接口
bit Temp_Flag;       //正負溫度標志：溫度為正Temp_Flag=0，否則為1
uint temp=25;       //溫度值
bit flag_flow=0,flag_one=0,flag_clear=0,flag_con1=0,flag_con2=0,flag_temp=0;
uchar i=0,m,j,k;
uint time=0,S=0,S1=0,totle=0;
float V=346.0;
uint Sav[11];                                                       //連續(xù)測量時10次平均值數(shù)組
uchar Line1[16]={"T: C  V:346m/s"};       //1602第一行初始字符顯示數(shù)組
uchar Line2[16]={"S=    m       "};       //1602第二行初始字符顯示數(shù)組
void Delayms(uchar xms);                      //延時xms函數(shù)
void WriteLcd(uchar Dat,bit x);       //1602寫函數(shù)
void InitLcd(void);                               //1602初始化函數(shù)
void DisplayLcd();                               //1602顯示函數(shù)
void init();                                     //初始化函數(shù)
void keyscan();                                     //鍵掃描函數(shù)
void StartModule();                         //啟動模塊函數(shù)
void Conut(void);                               //測量計算函數(shù)
void Delayus(uchar xus);       //us級延時函數(shù)
bit Init_DS18B20(void);       //初始化DS18B20函數(shù)
uchar Read_DS18B20(void);    //讀DS18B20函數(shù)
void Write_DS18B20(uchar Dat);  //寫DS18B20函數(shù)
void GetTemp();                //取溫度函數(shù)
void CalcTestTemp();          //溫度處理函數(shù)
void main(void) //主函數(shù)
{
      init();
      InitLcd();
      while(1)
      {
            keyscan();                      //鍵掃描函數(shù)
         DisplayLcd();
         if(flag_temp==0)
         {
                  GetTemp();
                  CalcTestTemp();
         }
         if(flag_one==1||flag_con1==1||flag_con2==1)
         {
                  StartModule();       //開始發(fā)射超聲波
            while(!Echo);                //當RX為零時等待
         TR0=1;                      //開啟計數(shù)
         while(Echo);          //當RX為1計數(shù)并等待
            TR0=0;                      //關閉計數(shù)
         Conut();                //計算
         Delayus(200);
            flag_one=0;
         }
      }
}
void Delayms(uchar xms) //延時ms函數(shù)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
         for(j=110;j>0;j--);
}
void WriteLcd(uchar Dat,bit x)  //1602寫函數(shù)（寫指令時x=0，寫數(shù)據(jù)時x=1）
{
      LCD_EN=0;
      LcdData=Dat;
      LCD_RS=x;
      LCD_RW=0;
      LCD_EN=1;
      Delayms(1);
      LCD_EN=0;
}
void InitLcd(void)          //1602初始化函數(shù)
{
      WriteLcd(0x38,0);  //功能設定（38H）,8位數(shù)據(jù)，2行顯示，5*7點陣
      WriteLcd(0x0C,0);  //顯示開、關設定（0CH），開顯示，不顯示光標，光標不閃爍
      WriteLcd(0x06,0);  //輸入模式設定（06H），讀寫一個字符后，地址指針加1，且光標加1
      WriteLcd(0x01,0);  //清除顯示（01H），清除數(shù)據(jù)RAM中的數(shù)據(jù)
}
void DisplayLcd()                               //液晶屏顯示函數(shù)
{
uchar y;
V=(331.4+temp*0.607);
Line1[2]=temp/10+0x30;
Line1[3]=temp%10+0x30;
Line1[4]=0xDF;                //顯示℃中C前面的小圓
Line1[10]=(uint)V/100+0x30;
Line1[11]=(uint)V%100/10+0x30;
Line1[12]=(uint)V%10+0x30;
if(flag_clear==1)
S1=0;
if((S1>=7000)||flag_flow==1) //超出測量范圍顯示“-”
      {
         flag_flow=0;
         Line2[2]='-';
         Line2[3]='.';
         Line2[4]='-';
         Line2[5]='-';
         Line2[6]='-';
      }
else
      {
                     Line2[2]=S1/10;
         Line2[2]=S1/1000+0x30;
         Line2[3]='.';
         Line2[4]=S1%1000/100+0x30;
         Line2[5]=S1%100/10+0x30;
         Line2[6]=S1%10+0x30;
      }
WriteLcd(0x80,0);             //設定第一行地址
for(y=0; y<16; y++)
      WriteLcd(Line1[y],1);
WriteLcd(0xc0,0);             //設定第二行地址
for(y=0; y<16; y++)
      WriteLcd(Line2[y],1);
}
void init()       //初始化函數(shù)
{
TMOD=0x01;       //設T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
EA=1;  //開啟總中斷
}
void keyscan()                      //鍵掃描函數(shù)
{
if(Resets_Key==0)                      //復位清零鍵
{
      Delayms(5);
      if(Resets_Key==0)
      {
            while(Resets_Key==0);
         flag_clear=1;
         }
}
if(Single_Key==0)                      //單次測量鍵
{
      Delayms(5);
      if(Single_Key==0)
      {
            while(Single_Key==0);
            flag_one=1;
         flag_con1=0;
            flag_con2=0;
            flag_clear=0;
         }
}
if(Contin_Key==0)                      //連續(xù)瞬時測量鍵
{
      Delayms(5);
      if(Contin_Key==0)
      {
            while(Contin_Key==0);
            flag_con1=~flag_con1;
            if(flag_con1==1)
            {
                  flag_one=0;
                  flag_con2=0;
                  flag_clear=0;
            }
         }
}
if(Averag_Key==0)                      //連續(xù)平均測量鍵
{
      Delayms(5);
      if(Averag_Key==0)
      {
            while(Averag_Key==0);
            flag_con2=~flag_con2;
            if(flag_con2==1)
            {
                  flag_one=0;
                  flag_con1=0;
                  flag_clear=0;
            }
         }
}
}
void StartModule()                      //啟動模塊函數(shù)(觸發(fā)一次，提供大于10us的高電平)
{
Trig=1;                                     //啟動一次模塊
Delayus(15);                                  //延時2i+5=35us
Trig=0;
}
void Conut(void)                         //測量計算函數(shù)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
V=(331.4+temp*0.607);       //由溫度計算速度值，單位是m/s
S=(uint)(time*V/2000);    //算出來是mm
if(flag_con2==1)                         //如果是連續(xù)測量，則取10次的平均值
{
      if(k<=10)
         k++;
         if(k>=11)
      k=1;
         Sav[k]=S;
         j++;
         if(j<10)
         S1=S;
         if(j>=10)
         {
            j=10;
            for(m=1;m<=10;m++)
         totle=totle+Sav[m];
         S1=(uint)(totle/10);             //取10次的平均值
            totle=0;
      }
}
if(flag_one==1||flag_con1==1)       //如果是單次測量或連續(xù)瞬時測量，則取1次的值
{
      S1=S;
}
}
void Delayus(uchar xus) //晶振為12MHz，延時時間為2i+5 us
{
while(--xus);
}
bit Init_DS18B20(void)
{
      bit x;
      DQ=1;
      DQ=0;
      Delayus(250);
      DQ=1;
      Delayus(20);
      if(!DQ) x=0;
      else x=1;
      Delayus(250);
      DQ=1;
      return x;
}
//讀DS18B20函數(shù)
uchar Read_DS18B20(void)
{
      uchar i=0,Dat=0;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            DQ=1;
            DQ=0;
            Dat>>=1;
            DQ=1;
            if(DQ) Dat |= 0x80;
            DQ=1;
            Delayus(30);
      }
      return Dat;
}
//寫DS18B20函數(shù)
void Write_DS18B20(uchar Dat)
{
      uchar i=0;
      for(i=0;i<8;i++)//循環(huán)8次，寫入一個字節(jié)
      {
            DQ=1;//未發(fā)送前的狀態(tài)
            Dat >>= 1;//將要傳送的最低位放入CY
            DQ=0;//將總線拉低，產生寫時序
            DQ=CY;//將要傳送的位狀態(tài)送到總線上
            Delayus(30);//延時50us，即保持總線狀態(tài)，待DS18B20采樣
            DQ=1;//恢復期，總線置1
      }
}
void GetTemp(void)    //獲取溫度函數(shù)
{
      uchar a=0,b=0;
      Init_DS18B20();
      Write_DS18B20(0xcc); //跳過ROM
      Write_DS18B20(0x44); //開啟溫度轉換
      Init_DS18B20();
      Write_DS18B20(0xcc); //跳過ROM
      Write_DS18B20(0xbe); //讀暫存器
      a=Read_DS18B20(); //讀取高速暫存字節(jié)0，溫度低8位
      b=Read_DS18B20(); //讀取高速暫存字節(jié)1，溫度高8位
      temp=b;
      temp<<=8;
      temp=temp|a;       //將高、低位溫度編碼合在一起
      if(b>=8)          //判斷溫度值是否為負，如果溫度高字節(jié)大于等于8說明溫度值為負
      {
         temp=~temp+1;    //將補碼轉換成原碼
         Temp_Flag=1;    //溫度標志為1，表示溫度為負
      }
      else
      {
         Temp_Flag=0;    //溫度標志為0，表示溫度為正
      }
      temp=temp*0.0625+0.5;//將溫度編碼轉換成溫度值,加0.5是為了四舍五入
}
void CalcTestTemp()                            //溫度處理函數(shù)
{
      if(temp<100) Line1[2]=' ';       //如果溫度值小于10，十位顯示空白（不顯示0）
      else Line1[2]=temp%100/10+0x30; //取溫度十位并轉換成ASCII碼
      Line1[3]=temp%10+0x30;          //取溫度個位并轉換成ASCII碼
}

作者: rebeccayuuu 時間: 2021-3-2 14:17
有沒有對應的電路圖啊

作者: 小碩314 時間: 2023-10-26 15:43
實測可用，感謝分享

作者: 小碩314 時間: 2023-10-26 15:53
實際測試，可以使用，感謝分享

作者: 小碩314 時間: 2023-10-26 16:04
實測功能正常，感謝分享

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)