標(biāo)題: openmv和STM32通信 [打印本頁(yè)]
作者: iron_001    時(shí)間: 2021-1-17 21:46
標(biāo)題: openmv和STM32通信
相信會(huì)有小伙伴在STM32和OPENMV的串口通信上存在一些問(wèn)題

STM32發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，像發(fā)東西上串口調(diào)試助手那樣就OK，OPENMV接收數(shù)據(jù)時(shí)，直接按官方例程寫就行。

但STM32接收時(shí)，OPENMV發(fā)送時(shí)，如果像例程那樣寫就會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，
這兩份代碼能夠?qū)崿F(xiàn)OPENMV和STM32的穩(wěn)定通信。
  1. # QRCode Example
  2. #
  3. # This example shows the power of the OpenMV Cam to detect QR Codes
  4. # without needing lens correction.

  6. import sensor, image, time, pyb

  8. led3=pyb.LED(3)
  9. led2=pyb.LED(2)
  10. uart=pyb.UART(3,115200,timeout_char = 1000)
  11. sensor.reset()
  12. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
  13. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
  14. sensor.skip_frames(time = 2000)
  15. sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
  16. clock = time.clock()

  18. while(True):
  19.     clock.tick()
  20.     img = sensor.snapshot()
  21.     img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
  22.     for code in img.find_qrcodes():
  23.         img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
  24.         led3.on()
  25.         if  code[4] == '11':
  26.             uart.write("l")
  27.         if  code[4] == '21':
  28.             uart.write("R")
  29.         time.sleep(150)
  30.         led3.off()
  31.     if  uart.any():
  32.         a = uart.readline().decode().strip()
  33.         if  a == 'OK':
  34.             led2.on()
復(fù)制代碼


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STM32接收

STM32接收

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STM32接收

STM32接收

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openmv發(fā)送

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