標題: C51單片機利用定時器產(chǎn)生PWM脈沖控制直流電機的轉(zhuǎn)速 源程序 [打印本頁]
作者: fhq1087    時間: 2021-1-17 23:58
標題: C51單片機利用定時器產(chǎn)生PWM脈沖控制直流電機的轉(zhuǎn)速 源程序
程序比較簡單，功能如下：
利用T0定時器設置PWM輸出的周期，T0設置成工作方式方法，16位定時器模式，
T0中斷服務程序用于確定PWM輸出的周期和控制T1定時器的中斷。
T0定時器的定時常數(shù)是一個固定值，用T1定時器設置PWM輸出的占空比，T1設置成工作方式2，8位自動重裝模式。
T1中斷服務函數(shù)主要調(diào)節(jié)PWM輸出的占空比，
T1的定時常數(shù)是一個變量值，用K1和K2來設定。

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*  PWM控制直流電機轉(zhuǎn)速                                           *
*  MCU: AT89S52   晶振：11.0592MHz                       *
*********************************************
*   PWM 控制直流電機轉(zhuǎn)速                                        *
*   晶振為11.0592M                                                 *
*   利用定時器控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波               *
*   按K1，PWM值增加，則占空比減小,P3口MT減速                           *
*   按K2，PWM值減小，則占空比增加,P3口MT加速                           *
*   當PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警。            *
*******************************************************/


#include<reg52.h>

sbit  K1 =P3^4 ;           //PWM值增加鍵
sbit  K2 =P3^5 ;           //PWM值減少鍵
sbit  BEEP =P3^7 ;         //蜂鳴器
sbit  mt = P3^6;          //直流電機

unsigned char PWM=0x14 ;   //賦初值


void delayms(unsigned char ms) // 延時子程序
{
   unsigned char i ;
   while(ms--)
   {
     for(i=0 ; i<114 ; i++) ;
   }
}
void delay(unsigned char t)// 延時子程序
{
   while(t--) ;
}
void Beep()  // 蜂鳴器子程序   
{
   unsigned char i  ;
   for (i=0  ;i<100  ;i++)
   {
      delay(100);
      BEEP = !BEEP;                //Beep取反
   }
   BEEP = 1;                       //關(guān)閉蜂鳴器
   delayms(100);
}
void main()
{   

    TMOD=0x21 ;
        TH0=0xfe ;           //1ms延時常數(shù)
    TL0=0x66 ;           //頻率調(diào)節(jié)
    TH1=PWM ;            //脈寬調(diào)節(jié)
    TL1=0 ;

        EA=1;
        ET0=1;
        ET1=1;
    TR0=1 ;
   while(1)
   {
        do{
            if(PWM!=0xff)
                  {
                           PWM++ ;
                           delayms(30);}
        else Beep() ;
          }
    while(K1==0);

        do{
      if(PWM!=0x02)
            {
                           PWM-- ;
                           delayms(30);}
      else Beep() ;
          }
    while(K2==0);
  }
}

Keil工程文件見附件
KEY-CONTROL-PWM-MOTO.rar (932 Bytes, 下載次數(shù): 36)
作者: fhq1087    時間: 2021-1-18 20:01
想要做這個驗證的話，電路原理也簡單，就直接89C51+11.0592MHz晶振，外設按程序中的定義。直流電機驅(qū)動電路用ULN2003的驅(qū)動電路接入一個直流電機就可以了。



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