標(biāo)題: STM32 MOUBUS RTU主從站程序 [打印本頁(yè)]
作者: WANGRUIQI    時(shí)間: 2021-1-28 16:35
標(biāo)題: STM32 MOUBUS RTU主從站程序
本次發(fā)布經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的MODBUS RTU 主從程序  可以移植于其他的基于C語(yǔ)言的平臺(tái)  本程序基于KEIL 已經(jīng)用于部分項(xiàng)目上

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x_wwdg.h"
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "stm32f10x_tim.h"
  4. #include "stm32f10x_usart.h"
  5. #include "misc.h"
  6. #include "systic.h"
  7. #include "rs485.h"
  8. #include "sys.h"
  9. #include "port.h"       
  10. #include "RTU.h"       
  11. #include "LED.h"

  13. #define LAMP_OFF_1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);         
  14. #define LAMP_ON_1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);       

  16. #define LAMP_OFF_2 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);         
  17. #define LAMP_ON_2 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);

  19. #define LAMP_OFF_3 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);         
  20. #define LAMP_ON_3 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

  22. #define LAMP_OFF_4 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);         
  23. #define LAMP_ON_4 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

  25. #define LAMP_OFF_5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);         
  26. #define LAMP_ON_5 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);

  28. #define LAMP_OFF_9 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);         
  29. #define LAMP_ON_9 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);

  31. #define LAMP_OFF_7 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);  
  32. #define LAMP_ON_7 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);

  34. #define LAMP_OFF_8 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);         
  35. #define LAMP_ON_8 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);

  37. #define LAMP_OFF_6 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);         
  38. #define LAMP_ON_6 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);

  40. #define LAMP_OFF_10 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);         
  41. #define LAMP_ON_10 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);

  43. #define LAMP_OFF_11 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);         
  44. #define LAMP_ON_11 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);

  46. #define LAMP_OFF_12 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);         
  47. #define LAMP_ON_12 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);       

  49. #define LAMP_OFF_13 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);         
  50. #define LAMP_ON_13 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);       

  52. #define LAMP_OFF_14 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);         
  53. #define LAMP_ON_14 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);       

  55. #define LAMP_OFF_15 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);         
  56. #define LAMP_ON_15 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);       

  58. #define LAMP_OFF_16 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);         
  59. #define LAMP_ON_16 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);
  60. void RS485_Config(u32 bound);                      //485初始化
  61. void Output_Init(void);                           //輸出GPIO配置
  62. void Modbus_CoilsRefresh(unsigned char *mbOuputs);//關(guān)聯(lián)GPIO端口
  63. void TIM2_NVIC_Configuration(void);               //中斷參數(shù)配置//100MS
  64. void TIM2_Init(void);                            //時(shí)間2中斷配置
  65. void TIM3_NVIC_Configuration(void);               //中斷參數(shù)配置
  66. void TIM3_Init(void);                            //時(shí)間3中斷配置//5MS
  67. void TIM3_IRQHandler(void);                       //定時(shí)中斷3啟用
  68. void RTU_05 (void);                           //主站主動(dòng)發(fā)送函數(shù)
  69. void allLampOn();
  70. void allLampOff();
  71. void ledFlashType1StateFsm(int state);
  72. void ledFlashType1(int state);
  73. const int LED[15] = {3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3};
  74. typedef struct ledFlashStru_T
  75. {
  76.         int state;
  77.         int timeSet[15];
  78.         int timeCount[15];
  79.         int flash2To7Time;
  80.         int flash2To7Count;
  81.         int flash10To11Time;
  82.         int flash10To11Count;
  83. }ledFlashStru_;
  84. ledFlashStru_ ledFlash_t;
  85. void ledFlash(int count);

  87. //定時(shí)中斷
  88. void TIM2_IRQHandler(void)
  89. {

  91.         if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
  92.   {
  93.                 ledFlashType1StateFsm(ledFlash_t.state);       
  94.                 ledFlashType1(ledFlash_t.state);
  95.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  96.         }
  97. }

  99. void ledFlashStruInit()
  100. {
  101.         int i= 0;
  102.         ledFlash_t.state = 1;
  103.         for(i=0;i<16;i++)
  104.         {
  105.                 ledFlash_t.timeSet[i] = LED[i];
  106.         }
  107.         ledFlash_t.flash2To7Time = 3;
  108.         ledFlash_t.flash10To11Time = 5;
  109.         ledFlash_t.flash2To7Count = 0;
  110.         ledFlash_t.flash10To11Count = 0;
  111. }
  112. //100ms進(jìn)入一次
  113. void ledFlashType1StateFsm(int state)
  114. {
  115.         static int timeCount = 0;
  116.         timeCount ++;
  117.         switch(state)
  118.         {
  119.                 case 1:
  120.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  121.                         {
  122.                                 timeCount = 0;
  123.                                 ledFlash_t.state = 2;
  124.                         }
  125.                         break;
  126.                 case 2:
  127.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  128.                         {
  129.                                 timeCount = 0;
  130.                                 ledFlash_t.state = 3;
  131.                         }
  132.                         break;
  133.                 case 3:
  134.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  135.                         {
  136.                                 timeCount = 0;
  137.                                 ledFlash_t.state = 4;
  138.                         }
  139.                         break;
  140.                 case 4:
  141.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  142.                         {
  143.                                 timeCount = 0;
  144.                                 ledFlash_t.state = 5;
  145.                         }
  146.                         break;
  147.                 case 5:
  148.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  149.                         {
  150.                                 timeCount = 0;
  151.                                 ledFlash_t.state = 6;
  152.                         }
  153.                         break;
  154.                 case 6:
  155.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  156.                         {
  157.                                 timeCount = 0;
  158.                                 ledFlash_t.state = 7;
  159.                         }
  160.                         break;
  161.                 case 7:
  162.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  163.                         {
  164.                                 timeCount = 0;
  165.                                 if(ledFlash_t.flash2To7Count > ledFlash_t.flash2To7Time )
  166.                                 {
  167.                                         ledFlash_t.flash2To7Count = 0;
  168.                                         ledFlash_t.state = 8;
  169.                                 }else
  170.                                 {
  171.                                         ledFlash_t.flash2To7Count ++;
  172.                                         ledFlash_t.state = 2;
  173.                                 }                               
  174.                         }
  175.                         break;
  176.                 case 8:
  177.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  178.                         {
  179.                                 timeCount = 0;
  180.                                 ledFlash_t.state = 9;
  181.                         }
  182.                         break;
  183.                 case 9:
  184.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  185.                         {
  186.                                 timeCount = 0;
  187.                                 ledFlash_t.state = 10;
  188.                         }
  189.                         break;
  190.                 case 10:
  191.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  192.                         {
  193.                                 timeCount = 0;
  194.                                 ledFlash_t.state = 11;
  195.                         }
  196.                         break;
  197.                 case 11:
  198.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
  199.                         {
  200.                                 timeCount = 0;
  201.                                 if(ledFlash_t.flash10To11Count > ledFlash_t.flash10To11Time)
  202.                                 {
  203.                                         ledFlash_t.flash10To11Count = 0;
  204.                                         ledFlash_t.state = 1;
  205.                                 }else
  206.                                 {
  207.                                         ledFlash_t.flash10To11Count ++;
  208.                                         ledFlash_t.state = 10;
  209.                                 }               
  210.                         }
  211.                         break;
  212.         }
  213. }
  214. void ledFlashType1(int state)
  215. {
  216.         switch(state)
  217.         {
  218.                 case 1:  
  219.                         allLampOn();
  220.                         break;
  221.                 case 2:  
  222.                         allLampOff();
  223.         LAMP_ON_1;
  224.         LAMP_ON_2;
  225.                         break;
  226.                 case 3:   
  227.                         allLampOff();
  228.         LAMP_ON_3;
  229.         LAMP_ON_4;       
  230.                         break;
  231.                 case 4:  
  232.                         allLampOff();
  233.         LAMP_ON_5;
  234.         LAMP_ON_6;
  235.        
  236.                         break;
  237.                 case 5:  
  238.                         allLampOff();
  239.         LAMP_ON_7;
  240.         LAMP_ON_8;
  241.                         break;
  242.                 case 6:  
  243.                         allLampOff();
  244.                         LAMP_ON_9;
  245.                         LAMP_ON_10;
  246.                         break;
  247.                 case 7:  
  248.                 //        allLampOn();
  249.                 allLampOff();
  250.                         LAMP_ON_11;
  251.                         LAMP_ON_12;
  252.                         break;
  253.                 case 8:  //全亮
  254.                         //allLampOn();
  255.                 allLampOff();
  256.                         LAMP_ON_13;
  257.                         LAMP_ON_14;
  258.                         break;
  259.                 case 9:  //滅
  260.                         allLampOff();
  261.                         LAMP_ON_15;
  262.                         LAMP_ON_16;
  263.                         break;
  264.                 case 10: //亮
  265.                         //allLampOn();
  266.                         break;       
  267.                 case 11: //滅
  268.                         //allLampOff();
  269.                         break;
  270.         }
  271. }

  273. void allLampOn()
  274. {
  275.         LAMP_ON_1;
  276.         LAMP_ON_2;
  277.         LAMP_ON_3;
  278.         LAMP_ON_4;
  279.         LAMP_ON_5;
  280.         LAMP_ON_6;
  281.         LAMP_ON_7;
  282.         LAMP_ON_8;
  283.         LAMP_ON_9;
  284.         LAMP_ON_10;
  285.         LAMP_ON_11;
  286.         LAMP_ON_12;
  287.         LAMP_ON_13;
  288.         LAMP_ON_14;
  289.         LAMP_ON_15;
  290.         LAMP_ON_16;
  291. }

  293. void allLampOff()
  294. {
  295.         LAMP_OFF_1;
  296.         LAMP_OFF_2;
  297.         LAMP_OFF_3;
  298.         LAMP_OFF_4;
  299.         LAMP_OFF_5;
  300.         LAMP_OFF_6;
  301.         LAMP_OFF_7;
  302.         LAMP_OFF_8;
  303.         LAMP_OFF_9;
  304.         LAMP_OFF_10;
  305.         LAMP_OFF_11;
  306.         LAMP_OFF_12;
  307.         LAMP_OFF_13;
  308.         LAMP_OFF_14;
  309.         LAMP_OFF_15;
  310.         LAMP_OFF_16;
  311. }
  312.        

  314. int main()
  315. {        
  316.         SystemInit();
  317.         Output_Init();
  318.   RS485_Config(115200);                             //初始化RS485串口1
  319.         TIM2_Init();                                     //定時(shí)器初始化
  320.         TIM3_Init();                                    //定時(shí)器初始化
  321.         ledFlashStruInit();
  322.   while(1)
  323.         {
  324.             
  325. // LAMP_ON_1 ;       
  326.   LAMP_ON_1;
  327.         LAMP_ON_2;
  328.         LAMP_ON_3;
  329.         LAMP_ON_4;
  330.         LAMP_ON_5;
  331.         LAMP_ON_6;
  332. //        LAMP_ON_7;
  333. //        LAMP_ON_8;
  334. //        LAMP_ON_9;
  335. //        LAMP_ON_10;
  336. //        LAMP_ON_11;
  337. //        LAMP_ON_12;
  338. //        LAMP_ON_13;
  339. //        LAMP_ON_14;
  340. //        LAMP_ON_15;
  341. //  LAMP_ON_16;  
  342.         }       

  344. }


  347. //void Modbus_02_Solve();
  348. //void Modbus_01_Solve();
  349. //void Modbus_04_Solve();
  350. //void Modbus_05_Solve();
  351. //void Modbus_15_Solve();
  352. //void Modbus_03_Solve();
  353. //void Modbus_06_Solve();
  354. //void Modbus_16_Solve();
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
Modbus_Master_slave.7z (311.43 KB, 下載次數(shù): 74)

作者: Icefish2010    時(shí)間: 2021-1-29 08:45
最近正在研究modbus，贊！
作者: GlenXu    時(shí)間: 2021-1-29 21:23
沒能看到需要的知識(shí)點(diǎn)。不過(guò)還是需要謝謝分享！
作者: useridqq    時(shí)間: 2021-2-3 23:56
大半夜的來(lái)支持
作者: Hephaestus    時(shí)間: 2021-2-7 17:14
樓主你貼的這段代碼跟MODBUS沒有任何關(guān)系，節(jié)約黑幣我就不下載了。



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1